冷轧生产线活套区域内焊缝的跟踪、修正方法及其系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001] 本发明设及电气控制领域，具体设及一种冷社生产线活套区域内焊缝的跟踪、修 正方法及其系统。
【背景技术】
[0002] 目前，现代化高水平的冷社连续生产线一-酸洗社机联合机组、连续热锻锋机组、 连续退火机组、彩色涂层机组、连续电锻锡机组等，均设有活套区域，可W最大限度的满足 生产线的高速化、自动化和连续化要求，对实现带材张力的精确控制及速度的合理匹配、提 高产量及生产高等级的板带材等都是至关重要的。
[0003] 目前冷社生产线中活套区域主要有两种形式，即邸式活套区域和立式活套区域。 邸式活套区域主要用于酸洗机组和娃钢连退机组。通常带钢深加工的连续生产线对板面质 量要求非常严格，应优先采用立式活套区域。立式活套区域主要用于锻锋机组、碳钢连退机 组和彩色涂层机组等。
[0004] 邸式活套区域由活套区域车、活套区域口、卷扬驱动装置（由卷扬钢丝绳系统、减 速箱、电机、增量式码盘和绝对值编码器组成)及轨道等组成。活套区域车根据机组给出的 指令，存储或释放带钢。活套区域车运动是由卷扬钢丝绳系统拉动在轨道上往复行进而实 现的。
[0005] 立式活套区域主要由钢结构的活套区域塔、活套区域车、底漉、卷扬驱动装置（由 卷扬钢丝绳系统、减速箱、电机、增量式码盘和绝对值编码器组成)等组成。型钢结构的活套 区域塔内设有活套区域车，在卷扬钢丝绳系统的驱动下作垂直升降运动。底漉固定在地面 上，活套区域车的升降实现带钢的存储和释放。
[0006] 设有活套区域的冷社连续生产线一般都比较长，最长的像设置有3个立式活套区 域的碳钢连退机组、锻锋机组和彩色涂层机组等长度可达3000mW上，最短的像设置有两个 邸式活套区域的连续酸洗机组长度也达到lOOOmW上。原料钢卷的长度一般都在lOOOmW 下，所W在生产过程中，生产线上往往同时存在多条带钢。
[0007] 因为每条带钢原料规格不同，生产加工的目标规格也不尽相同，所W在经过生产 线时所需要的工艺处理也会不同。为了提高机组的自动化程度，满足高速连续生产的要求， 必须准确地跟踪每条带刚在生产线上的具体位置。
[000引目前冷社生产线中的带钢跟踪都是在焊缝跟踪的基础上实现的，在焊接完成后， 跟踪焊缝从焊机运行至出口分切剪或飞剪。其主要作法为：
[0009] 1.利用增量编码器实现焊缝区域内跟踪：
[0010] 焊缝跟踪CPU内部设有32位软件计数器，当焊缝进入当前区域时该计数器被启动， 去累加传动电机的编码器脉冲增量，该软件计数器的值乘W传动电机编码器的单位脉冲的 长度[毫米/脉冲]，从而得到从区域起点到焊缝的带钢的实际长度。
[00川实际长度= IXLi。
[0012]其中：1是从焊缝进入区域内开始内部32位的软件计数器累加的脉冲数。Li是单位 脉冲的长度[毫米/脉冲]。
[0013] 2.利用焊缝检测仪进行焊缝的精确定位：
[0014] 将生产线划分为多个区，利用区内编码器脉冲值计算焊缝位置，将每个编码器跟 踪范围缩小，运样可W提高焊缝的跟踪精度。但是由于带钢在传动漉面的打滑W及活套区 域内带钢长度的可变等因素，导致焊缝的跟踪误差仍会很大。
[0015] 每条带钢在焊接时均会在焊缝位置打孔，当该孔被焊缝检测仪检测到时，表明该 焊缝真实位置在焊缝检测仪处。运样，焊缝就被准确定位。焊缝检测仪一般安装在活套区域 的出口位置。
[0016] 利用传动的增量式编码器和焊缝检测仪可W实现基本的焊缝跟踪，但是由于活套 区域的存在，使其存在很多的不足：1、传动的增量式编码器可W跟踪生产线上长度恒定不 变位置的带钢，活套区域内部带钢长度是变化的，仅依靠增量式编码器无法准确计算该长 度值，所W也就无法实现活套区域内精确的焊缝跟踪;2、由于带钢上可能存在缺陷孔桐，W 及生产线上可能存在多个焊缝，所W必须对焊缝检测仪的孔桐检测进行限制，超出一定范 围则认为无效检测，而活套区域导致的焊缝位置误差可能远远超出该范围，最终导致焊缝 检测仪检测失败;3、焊缝检测仪一般在活套区域之后、某个需要焊缝精确定位的重要生产 设备之前，例如拉矫机、圆盘剪、加热炉、光整机、社机等，如果活套区域内焊缝位置跟踪误 差过大，完全依靠焊缝检测仪来校正，那么当焊缝检测仪故障或是光源被异物遮挡时就会 导致生产事故，带来较大的经济损失。
【发明内容】
[0017] 有鉴于此，有必要提供一种能够对焊缝的位置进行精确跟踪，并能够针对对焊缝 的跟踪误差进行修正的冷社生产线活套区域内焊缝的跟踪、修正方法及其系统。
[0018] 本发明提供一种冷社生产线活套区域内焊缝的跟踪方法，其包括W下步骤：
[0019] S1、通过与活套小车连接的钢丝绳卷扬机上设置的绝对值编码器计算活套区域内 的带钢理论长度，获得活套区域内的带钢理论长度曲线；
[0020] S2、通过入口张力漉上设置的增量式编码器计算焊缝进入活套区域内的带钢实际 长度，并获得焊缝进入活套区域内的带钢实际长度曲线；
[0021] S3、计算得到活套区域内的带钢理论长度曲线与焊缝进入活套区域内的带钢实际 长度曲线之间的比例系数K和偏移量OFFSET;
[0022] S4、通过比例系数K、偏移量OFFSET和绝对值编码器计算的活套区域内的带钢理论 长度计算得到活套区域内的带钢实际总长；
[0023] S5、将入口张力漉上设置的增量式编码器计算的焊缝进入活套区域内的带钢实际 长度与活套区域内的带钢实际总长进行比较，判断活套区域内焊缝的实际位置，实现活套 区域内焊缝的跟踪。
[0024] 优选的，所述步骤S1还包括W下分步骤：
[0025] S11、通过活套区域钢绳卷扬机上设置的绝对值编码器计算得到活套小车到空套 位置的距离值，即活套区域内单层带钢的长度值；
[0026] S12、所述活套区域内单层带钢的长度值与活套区域内带钢的层数的乘积即为活 套区域内的理论带钢总长。
[0027]优选的，通过活套小车到空套位置的距离值计算活套区域内带钢理论长度的公式 为：
[002引 d = IXLi+A
[0029] T = dXn
[0030] 式中：d为活套小车到空套位的距离值；I为活套区域钢绳卷扬机绝对值编码器的 读数;Li为钢绳卷扬机绝对值编码器单位脉冲的长度；Δ为偏移量;η为活套区域内带钢层 数;Τ为活套区域内带钢理论长度。
[0031] 优选的，所述步骤S1还包括W下分步骤：
[0032] S11、在活套小车空套位置与满套位置之间设置同步位置；
[0033] S12、在同步位置上设置用于检测活套小车经过的传感器；
[0034] S13、当检测到活套小车经过同步位置时，用空套位置与同步位置之间的距离反推 得到绝对值编码器的理论读数，并将所述理论读数直接赋给绝对值编码器，计算得到活套 区域内带钢理论长度。
[0035] 优选的，通过空套位置与同步位置之间的距离值计算活套区域内带钢