智能机器人数据处理方法及装置、智能机器人系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及仿生机器人技术领域，具体地说，涉及一种智能机器人数据处理方法及装置、智能机器人系统。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的不断发展，信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入，机器人的研究已经逐步走出工业领域，逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域。而人们对于机器人的要求也从简单重复的机械动作提升为具有高度智能型、自主性及与其他智能体交互的智能机器人。对于智能机器人来说，其不仅需要具有完成指定工作的能力，还需要能够在许多场合与人协助完成任务，这就要求智能机器人能够与人进行有效的情感和信息交流。
[0003]面部表情是情绪在面部的表现，它是情绪表达的主要通道。研究表明，人类在进行情感表达时，言辞的使用往往只占7%，声调占38%，而剩下的55%则主要由体语来完成。体语是人的肢体语言，具体说来就是指人的表情和动作。因此，智能机器人在实际应用时，面部表情的应用是必不可少的，也是十分重要的。因而对于表情机器人的研究也是十分必要的。
[0004]现有的表情机器人尚不能表现出与用户相关联的情绪(例如相同情绪、相反情绪或其他设定情绪)，这也就导致现有的表情机器人的情感表达存在不足，机器人欠缺与用户之间的情感互动，无法提供最佳的用户体验。
【发明内容】
[0005]为解决上述问题，本发明提供了一种智能机器人数据处理方法，其包括以下步骤:
[0006]图像捕捉步骤，捕捉预设拍摄范围内的人脸图像；
[0007]人脸表情信息获取步骤，从所述人脸图像中锁定目标人脸，并对所述目标人脸进行表情识别，得到人脸表情?目息；
[0008]机器表情输出指令确定步骤，对所述人脸表情信息进行解析，并将得到的解析数据与预设表情输出指令库进行匹配，得到对应的机器表情输出指令；
[0009]表情输出步骤，根据所述机器表情输出指令输出对应的机器表情。
[0010]根据本发明的一个实施例，所述人脸图像中的人脸数量为一个或多个，其中，
[0011]当所述人脸图像中的人脸数量为一个时，锁定目标人脸并对该目标人脸进行表情识别，得到人脸表情?目息；
[0012]当所述人脸图像中的人脸数量为多个时，锁定各个人脸并分别对各个人脸进行表情识别，并基于预设表情模型根据表情识别结果统计得到人脸表情信息。
[0013]根据本发明的一个实施例，在所述表情输出指令确定步骤中，还检测网络连接状态是否正常，
[0014]如果正常，则将所述人脸表情信息发送到远程服务器中以由所述远程服务器根据所述人脸表情确定出对应的机器表情输出指令；
[0015]如果不正常，则利用配置在本地的本地数据处理器来根据所述人脸表情确定出对应的机器表情输出指令。
[0016]根据本发明的一个实施例，所述图像捕捉步骤包括:
[0017]获取拍摄到的预设拍摄范围内的视频信息；
[0018]从所述视频信息中截取静态图像；
[0019]从所述静态图像中捕捉所述人脸图像。
[0020]根据本发明的一个实施例，在所述图像捕捉步骤中，如果捕捉所述人脸图像失败，则输出预设提示，并重新获取视频信息。
[0021]本发明还提供了一种智能机器人数据处理装置，所述装置包括:
[0022]图像捕捉模块，用于捕捉预设拍摄范围内的人脸图像；
[0023]人脸表情信息获取模块，用于从所述人脸图像锁定目标人脸，并对所述目标人脸进行表情识别，得到人脸表情?目息；
[0024]机器表情输出指令确定模块，用于对所述人脸表情信息进行解析，并将得到的解析数据与预设表情输出指令库进行匹配，得到对应的机器表情输出指令；
[0025]表情输出模块，用于根据所述机器表情输出指令输出对应的机器表情。
[0026]根据本发明的一个实施例，所述人脸图像中的人脸数量为一个或多个，其中，
[0027]当所述人脸图像中的人脸数量为一个时，所述人脸表情信息获取模块配置为锁定目标人脸并对该目标人脸进行表情识别，得到人脸表情信息；
[0028]当所述人脸图像中的人脸数量为多个时，所述人脸表情信息获取模块配置为锁定各个人脸并分别对各个人脸进行表情识别，并基于预设规则根据表情识别结果统计得到人脸表情信息。
[0029]根据本发明的一个实施例，所述装置还包括:
[0030]网络检测模块，用于检测网络连接状态是否正常；
[0031]如果正常，人脸表情信息获取模块则将所述人脸表情信息发送到远程服务器中以由所述远程服务器根据所述人脸表情确定出对应的机器表情输出指令；
[0032]如果不正常，人脸表情信息获取模块则利用配置在本地的数据处理器来根据所述人脸表情确定出对应的机器表情输出指令。
[0033]根据本发明的一个实施例，所述图像捕捉模块配置为首先获取拍摄到的预设拍摄范围内的视频信息，随后从所述视频信息中截取静态图像，最后从所述静态图像中捕捉所述人脸图像。
[0034]根据本发明的一个实施例，所述图像捕捉模块还配置为检测人脸图像捕捉是否失败，如果失败，则输出重新获取视频信息的提示。
[0035]本发明还提供了一种智能机器人系统，其包括:
[0036]图像采集装置，其用于采集预设拍摄范围内的人脸图像；
[0037]表情信息获取装置，其与所述图像采集装置连接，用于根据人脸图像获取人脸表情?目息;
[0038]数据处理装置，其与所述表情信息获取装置连接，用于根据所述人脸信息确定出对应的机器表情输出指令；
[0039]表情输出装置，其与所述数据处理装置连接，用于根据所述机器表情输出指令产生相应的机器表情。
[0040]根据本发明的一个实施例，所述数据处理装置包括:
[0041]配置在所述图像采集装置和/或表情输出装置本地的本地数据处理电路。
[0042]根据本发明的一个实施例，所述本地数据处理电路包括:
[0043]数据存储器，其用于存储预设表情输出指令库；
[0044]本地数据处理器，其与所述表情信息获取装置、数据存储器以及表情输出装置连接，用于对所述人脸表情信息进行解析，并将得到的解析数据与预设表情输出指令库进行匹配，确定对应的机器表情输出指令，并将所述表情输出装置发送给所述表情输出装置。
[0045]根据本发明的一个实施例，所述数据处理装置包括:
[0046]数据通信电路，其与所述图像采集装置连接，用于进行数据的转发；
[0047]远程数据处理设备，其与所述数据通信电路连接，用于根据所述数据通信电路传输来的所述人脸图像获取所述人脸表情信息，根据所述人脸表情信息确定出对应的机器表情输出指令，并将所述机器表情输出指令通过所述数据通信电路传输给所述表情输出装置。
[0048]根据本发明的一个实施例，所述数据处理装置包括:
[0049]数据通信电路，其与所述图像采集装置连接，用于进行数据的转发；
[0050]远程数据处理设备，其与所述数据通信电路连接，用于根据所述数据通信电路传输来的所述人脸图像获取所述人脸表情信息，根据所述人脸表情信息确定出对应的机器表情输出指令，并将所述机器表情输出指令通过所述数据通信电路传输给所述表情输出装置。
[0051 ] 根据本发明的一个实施例，
[0052]当所述数据通信电路与所述远程数据处理设备之间的通信连接正常时，所述表情输出装置根据所述数据通信电路传输来的机器表情输出指令产生相应的机器表情；
[0053]当所述数据通信电路与所述远程数据处理设备之间的通信连接断开时，所述表情输出装置根据所述本地数据处理器传输来的机器表情输出指令产生相应的机器表情。
[0054]根据本发明的一个实施例，所述远程数据处理设备包括服务器。
[0055]根据本发明的一个实施例，所述表情输出模块包括以下所列项中的任一项或几项:
[0056]LED点阵、液晶显示屏、玻璃投影屏和仿生人脸。
[0057]本发明所提供的智能机器人数据处理方法及装置、智能机器人系统通过对采集到的用户的面部信息进行分析得到机器表情输出指令(该机器表情输出指令表征表情机器人系统所应当呈现出的表情，该表情不一定必须与用户当前表情相同)，并以可视化的方式来呈现出机器表情，有效克服了现有的表情机器人无法呈现与用户当前面部情绪相关联的表情的缺陷，提高了机器人系统的情绪表达能力，改善了机器人系统与用户的情感互动。
[0058]本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
【附图说明】
[0059]附图示出了本发明的各方面的各种实施例，并且它们与说明书一起用于解释本发明的原理。本技术领域内的技术人员明白，附图所示的特定实施例仅是实例性的，并且它们无意限制本发明的范围。应该认识到，在某些示例中，被示出的一个元件也可以被设计为多个元件，或者多个元件也可以被设计为一个元件。在某些示例中，被示出为另一元件的内部部件的元件也可以被实现为该另一元件的外部部件，反之亦然。为了更加清楚、详细地本发明的示例性实施例以使本领域技术人员能够对本发明的各方面及其特征的优点理解得更加透彻，现对附图进行介绍，在附图中:
[0060]图1