利 要求包括引入性短语"一个或多个"或"至少一个"以及诸如"一"或"一个"的不定冠词时 也是这样（例如，"一"和/或"一个"应当被解释为意味着"至少一个"或"一个或多个； 对于用来引入权利要求叙述的定冠词的使用来说情况是同样的。此外，即使明确记载了所 引入的权利要求叙述的特定数字，本领域技术人员也将认识到，这样的记载应当被解释为 意味着至少所记载的数字（例如，在没有其它修饰的情况下，"两个叙述"的直率叙述意味 着至少两个叙述或者两个或更多叙述）。此外，在其中使用类似于"A、B和C等中的至少一 个"的惯例的那些实例中，通常这样的构造意图是本领域技术人员将理解该惯例的意义（例 如，"具有A、B和C等中的至少一个的系统"将包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独 具有C、具有A和B-起、具有A和C一起、具有B和C一起以及/或者具有A、B和C一起 等的系统）。在其中使用类似于"A、B或C等中的至少一个"的惯例的那些实例中，通常这 样的构造意图是本领域技术人员将理解该惯例的意义（例如，"具有A、B或C等中的至少一 个的系统"将包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B-起、具有A和 C一起、具有B和C一起以及/或者具有A、B和C一起等的系统）。本领域技术人员将进一 步理解的是，实际上任何转折性词语和/或提供两个或更多替换术语的短语无论是在说明 书、权利要求中还是在附图中都应当被理解为构想包括这些术语中的一个、这些术语中的 任一个或这些术语两个的可能性。例如，短语"A或B"将被理解为包括"A"或"B"或"A和 B"的可能性。
[0084] 虽然本文中已经使用各种方法、装置和系统描述和示出了某些示例技术，但是本 领域技术人员应理解，在不脱离要求保护的主题的情况下，可进行各种其它的修改，并且可 替换等同形式。另外，在不脱离本文中所述的中心概念的情况下，可进行许多修改以使特定 情况适应要求保护的主题的教导。因此，意图是，要求保护的主题不限于所公开的特定示 例，但是这样的要求保护的主题还可包括落在所附权利要求及其等同形式的范围内的所有 实施方式。
【主权项】
1. 一种眼睛跟踪方法，包括： 计算装置从面对眼睛的传感器接收关于至少一只眼睛的凝视方向信息； 所述计算装置从数字照相机接收数字场景信息，其中所述数字照相机被定向为从所述 至少一只眼睛可见的场景捕捉所述数字场景信息； 所述计算装置基于所述凝视方向信息来确定所述数字场景信息内的被检测凝视目 标； 所述计算装置分析所述数字场景信息以标识所述数字场景信息内的一个或多个潜在 凝视目标，其中所述一个或多个潜在凝视目标包括以下中的一个或多个： 所述数字场景信息内的静止型凝视目标； 所述数字场景信息内的移动型凝视目标；或 所述数字场景信息内的加速型凝视目标； 所述计算装置在标识的所述一个或多个潜在凝视目标之中选择被选定凝视目标；以及 所述计算装置将所述被检测凝视目标修改为包括所述被选定凝视目标的位置。2. 根据权利要求1所述的眼睛跟踪方法，其中所述计算装置分析所述数字场景信息以 标识所述数字场景信息内的一个或多个潜在凝视目标的步骤包括：在所述数字场景信息内 执行对象识别，从而确定包括被识别对象的潜在凝视目标。3. 根据权利要求1所述的眼睛跟踪方法，其中所述计算装置分析所述数字场景信息 以标识所述数字场景信息内的一个或多个潜在凝视目标的步骤包括：在所述数字场景信息 内标识相关图形特征的一个或多个集合，从而确定包括相关图形特征的集合的潜在凝视目 标。4. 根据权利要求1所述的眼睛跟踪方法，其中所述被选定凝视目标具有位于所述数字 场景信息内的位置，并且其中所述被选定凝视目标位置位于围绕所述被检测凝视目标的误 差边界内。5. 根据权利要求1所述的眼睛跟踪方法，其中所述被选定凝视目标包括移动型凝视目 标，并且其中所述移动型凝视目标具有基本上与被检测凝视目标速度匹配的速度。6. 根据权利要求1所述的眼睛跟踪方法，其中所述被选定凝视目标包括加速型凝视目 标，并且其中所述加速型凝视目标具有基本上与被检测凝视目标加速度匹配的加速度。7. 根据权利要求1所述的眼睛跟踪方法，还包括：基于被检测凝视目标矢量历史或眼 睛机械模型仿真器中的一个或多个来确定被检测凝视目标速度或被检测凝视目标加速度 中的一个或多个。8. 根据权利要求1所述的眼睛跟踪方法，其中所述计算装置选择被选定凝视目标的步 骤包括：将权重动态分配给多个潜在凝视目标，并使用动态分配的权重来选择所述被选定 凝视目标。9. 根据权利要求1所述的眼睛跟踪方法，还包括：所述计算装置基于所述被检测凝视 目标的修改位置来确定用于显示的增强现实信息。10. 根据权利要求1所述的眼睛跟踪方法，还包括：所述计算装置应用所述被检测凝视 目标的修改位置作为控制至少一个计算装置功能的用户输入。11. 根据权利要求1所述的眼睛跟踪方法，其中所述数字照相机具有默认帧率或默认 分辨率中的一个或多个，并且所述眼睛跟踪方法还包括：所述计算装置以降低的帧率、降低 的分辨率、提高的帧率或提高的分辨率中的一个或多个操作所述数字照相机，以捕捉所述 数字场景信息，其中所述降低的帧率低于所述默认帧率，其中所述降低的分辨率低于所述 默认分辨率，其中所述提高的帧率高于所述默认帧率，并且其中所述提高的分辨率高于所 述默认分辨率。12. 根据权利要求1所述的眼睛跟踪方法，其中所述凝视方向信息和所述数字场景信 息分别包括实时凝视方向信息和实时数字场景信息，并且其中随着所述实时凝视方向信息 和实时数字场景信息被接收而实时地执行修改被检测凝视目标。13. -种头戴式装置，包括： 数字照相机，其被定向为从至少一只眼睛可见的场景捕捉实时数字场景信息； 面对眼睛的传感器，其适用于检测关于所述至少一只眼睛的实时凝视方向信息； 处理器； 存储器；以及 眼睛跟踪精度提高器，其被存储在所述存储器中并可被所述处理器执行，其中所述眼 睛跟踪精度提高器被配置为： 从所述面对眼睛的传感器接收所述实时凝视方向信息； 从所述数字照相机接收所述实时数字场景信息； 基于所述凝视方向信息来确定所述实时数字场景信息内的被检测凝视目标； 分析所述实时数字场景信息以标识所述实时数字场景信息内的一个或多个潜在凝视 目标，其中所述一个或多个潜在凝视目标包括以下中的一个或多个： 所述实时数字场景信息内的静止型凝视目标； 所述实时数字场景信息内的移动型凝视目标；或 所述实时数字场景信息内的加速型凝视目标； 在所述一个或多个标识的潜在凝视目标之中选择被选定凝视目标；以及 将所述被检测凝视目标修改为包括所述被选定凝视目标的位置。14. 根据权利要求13所述的头戴式装置，其中所述被选定凝视目标具有位于所述实时 数字场景信息内的位置，并且其中所述被选定凝视目标的位置位于围绕所述被检测凝视目 标的误差边界内。15. 根据权利要求13所述的头戴式装置，其中所述被选定凝视目标包括移动被选定 凝视目标，并且其中所述移动被选定凝视目标具有基本上与被检测凝视目标速度匹配的速 度。16. 根据权利要求13所述的头戴式装置，其中所述被选定凝视目标包括所述加速型 凝视目标，并且其中所述加速型凝视目标具有基本上与被检测凝视目标加速度匹配的加速 度。17. 根据权利要求13所述的头戴式装置，其中所述眼睛跟踪精度提高器被配置为：至 少部分地通过将权重动态分配给多个潜在凝视目标并使用所述权重选择所述被选定凝视 目标来选择所述被选定凝视目标。18. 根据权利要求13所述的头戴式装置，还包括： 显示器；以及 增强现实信息提供器，其适用于提供用于实时覆盖在所述显示器上的增强现实信息； 以及 其中所述眼睛跟踪精度提高器适用于将所述被检测凝视目标的修改位置提供给所述 增强现实信息提供器。19. 根据权利要求13所述的头戴式装置，其中所述眼睛跟踪精度提高器适用于提供所 述被检测凝视目标的修改位置作为控制至少一个头戴式装置功能的用户输入。20. 根据权利要求13所述的头戴式装置，其中所述数字照相机具有默认帧率或默认分 辨率中的一个或多个，并且其中所述头戴式装置适用于以降低的帧率、降低的分辨率、提高 的帧率或提高的分辨率中的一个或多个操作所述数字照相机，以捕捉所述数字场景信息， 其中所述降低的帧率低于所述默认帧率，其中所述降低的分辨率低于所述默认分辨率，其 中所述提高的帧率高于所述默认帧率，并且其中所述提高的分辨率高于所述默认分辨率。21. -种具有处理器可执行的计算机可执行指令的非暂时性计算机可读存储介质，所 述指令当被所述处理器执行时使所述处理器： 从面对眼睛的传感器接收关于至少一只眼睛的凝视方向信息； 从数字照相机接收数字场景信息，其中所述数字照相机被定向为从所述至少一只眼睛 可见的场景捕捉所述数字场景信息； 基于所述凝视方向信息来确定所述数字场景信息内的被检测凝视目标； 分析所述数字场景信息以标识所述数字场景信息内的一个或多个潜在凝视目标，其中 所述一个或多个潜在凝视目标包括以下中的一个或多个： 所述数字场景信息内的静止型凝视目标； 所述数字场景信息内的移动型凝视目标；或 所述数字场景信息内的加速型凝视目标； 在标识的所述一个或多个潜在凝视目标之中选择被选定凝视目标；以及 将所述被检测凝视目标修改为包括所述被选定凝视目标的位置。
【专利摘要】本申请总体描述了与用于改进眼睛跟踪的场景分析相关的技术。在一些示例中，可从来自面对眼睛的传感器的凝视方向信息得到被检测凝视目标。可通过捕捉并分析来自眼睛可见的场景的数字场景信息来改进被检测凝视目标位置和/或运动。可分析由数字照相机捕捉的数字场景信息以标识潜在凝视目标，诸如静止型凝视目标、移动型凝视目标和/或加速型凝视目标。可将被检测凝视目标修改到被选定凝视目标的位置。
【IPC分类】G06T7/20, G06F3/01
【公开号】CN105373218
【申请号】CN201510483043
【发明人】E·克鲁格里克
【申请人】英派尔科技开发有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年8月7日
【公告号】US20160048964