一种基于飞行器的图像投影方法、装置及飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种基于飞行器的图像投影方法、装置及飞行器。
【背景技术】
[0002]投影仪是一种可以将图像(文件、照片或视频)投射到幕布上显示的装置。其具体可以通过各种有线传输接口来与移动智能设备、电脑等连接，以投影相应的文件、照片以及视频等对应的图像。
[0003]现有的投影仪一般固定安装在一定高度上，可以通过调整投影仪的位置及其镜头完成与幕布的匹配，使相关图像能够较好地投影到幕布上。
[0004]但是，现有投影仪的位置比较固定、不够灵活，当需要在新位置投影图像时拆装较为麻烦。
【发明内容】
[0005]本发明实施例提供了一种基于飞行器的图像投影方法、装置及飞行器，可通过调整飞行器来灵活地在某些可投影位置上投影相关信息。
[0006]本发明实施例提供了一种基于飞行器的图像投影方法，包括:
[0007]若检测到对飞行器的图像投影事件，则调整飞行器的位置至可投影位置；
[0008]触发飞行器投影模块投影图像；
[0009]其中，所述调整飞行器的位置包括:根据在所述投影模块的投影方向上获取的障碍物的图像对飞行器的位置进行调整。
[0010]其中可选的，在所述调整飞行器的位置至可投影位置之后，还包括:
[0011]记录该可投影位置的位置信息，所述位置信息包括:坐标信息和高度信息；
[0012]在图像投影过程中，获取飞行器的坐标数据和高度数据，并将获取的坐标数据和高度数据对应与所述坐标信息和高度信息进行比较，基于比较结果调整飞行器的位置使其保持在所述可投影位置。
[0013]其中可选的，所述若检测到对飞行器的图像投影事件，则调整飞行器的位置至可投影位置，包括:
[0014]若检测到对飞行器的图像投影事件，则调整飞行器的位置；
[0015]在调整后的位置处，检测是否存在满足预设的投影背景条件的障碍物，若不存在，则调整飞行器到新的位置，重复执行本步骤，直至确定出所述障碍物满足预设的投影背景条件；
[0016]如果存在满足投影背景条件的障碍物，则将对应的位置确定可投影位置；
[0017]其中，所述的障碍物是指所述飞行器投影模块的投影方向上的障碍物。
[0018]其中可选的，所述检测是否存在满足预设的投影背景条件的障碍物，包括:
[0019]在调整后的位置处，获取当前存在的障碍物的边沿、该障碍物各个位置点到飞行器的距离、以及包括该障碍物的图像；
[0020]判断所述障碍物的边沿、该障碍物各个位置点的距离、所述障碍物在图像中的颜色和纹理特征是否满足预设的投影背景条件；
[0021]若满足预设的投影背景条件，则确定存在满足预设的投影背景条件的障碍物。
[0022]其中可选的，所述方法还包括:
[0023]若检测到录音操作，则调用飞行器拾音模块采集原始声音信号；
[0024]基于预设的螺旋桨声音频率对采集到的原始声音信号进行滤波，得到声音信号；
[0025]存储得到所述声音信号或将得到的所述声音信号发送给客户端。
[0026]相应地，本发明实施例还提供了一种基于飞行器的图像投影装置，包括:
[0027]位置调整模块，用于在检测到对飞行器的图像投影事件时，调整飞行器的位置至可投影位置；
[0028]投影控制模块，用于触发飞行器的投影模块投影图像；
[0029]其中，所述位置调整模块，具体用于在检测到对飞行器的图像投影事件时，根据在所述投影模块的投影方向上获取的障碍物的图像对飞行器的位置进行调整。
[0030]其中可选地，所述装置还包括:
[0031]存储模块，用于记录该可投影位置的位置信息，所述位置信息包括:坐标信息和高度?目息;
[0032]所述位置调整模块，还用于在图像投影过程中，获取飞行器的坐标数据和高度数据，并将获取的坐标数据和高度数据对应与所述坐标信息和高度信息进行比较，基于比较结果调整飞行器的位置使其保持在所述可投影位置。
[0033]其中可选地，所述位置调整模块包括:
[0034]调整单元，用于在检测到对飞行器的图像投影事件时，调整飞行器的位置；
[0035]检测单元，用于在调整后的位置处，检测是否存在满足预设的投影背景条件的障碍物，若不存在，则通知所述调整单元再次调整飞行器到新的位置；
[0036]确定单元，用于如果存在满足投影背景条件的障碍物，则将对应的位置确定可投影位置；
[0037]其中，所述的障碍物是指所述飞行器投影模块的投影方向上的障碍物。
[0038]其中可选地，所述检测单元，具体用于在调整后的位置处，获取当前存在的障碍物的边沿、该障碍物各个位置点到飞行器的距离、以及包括该障碍物的图像；判断所述障碍物的边沿、该障碍物各个位置点的距离、所述障碍物在图像中的颜色和纹理特征是否满足预设的投影背景条件；若满足预设的投影背景条件，则确定存在满足预设的投影背景条件的障碍物；若不满足预设的投影背景条件则通知所述调整单元再次调整飞行器到新的位置。
[0039]其中可选地，所述装置还包括:
[0040]录音处理模块，若检测到录音操作，则调用飞行器拾音模块采集原始声音信号；并基于预设的螵旋桨声音频率对采集到的原始声音信号进行滤波,得到声音信号；
[0041]输出模块，用于存储得到所述声音信号或将得到的所述声音信号发送给客户端。
[0042]相应地，本发明实施例还提供了一种飞行器，包括:控制器和用于挂持外部投影装置的挂持组件，其中，
[0043]所述控制器，用于在检测到对飞行器的图像投影事件时，调整飞行器的位置至可投影位置；触发所述挂持组件挂持的投影装置投影图像；其中，所述调整飞行器的位置包括:根据在所述投影模块的投影方向上获取的障碍物的图像对飞行器的位置进行调整。
[0044]其中可选地，所述控制器，还用于记录该可投影位置的位置信息，所述位置信息包括:坐标信息和高度信息；在图像投影过程中，获取飞行器的坐标数据和高度数据，并将获取的坐标数据和高度数据对应与所述坐标信息和高度信息进行比较，基于比较结果调整飞行器的位置使其保持在所述可投影位置。
[0045]其中可选地，所述飞行器还包括:
[0046]探测器，用于探测当前存在的障碍物的边沿、该障碍物各个位置点到飞行器的距离，所述障碍物是指所述挂持组件挂持的投影装置的投影方向上的障碍物；
[0047]摄像器，用于拍摄包括所述障碍物的图像；
[0048]所述控制器，还用于判断所述探测器发送的障碍物的边沿、该障碍物各个位置点的距离、所述摄像器拍摄的所述障碍物在图像中的颜色和纹理特征是否满足预设的投影背景条件，若满足预设的投影背景条件，则确定存在满足预设的投影背景条件的障碍物。
[0049]其中可选地，所述飞行器还包括:
[0050]拾音器，用于在检测到录音操作时，调用飞行器拾音模块采集原始声音信号；
[0051]所述控制器，还用于基于预设的螺旋桨声音频率对采集到的原始声音信号进行滤波，得到声音信号；存储得到所述声音信号或将得到的所述声音信号发送给客户端。
[0052]本发明实施例能够将飞行器与投影仪等投影模块结合，只需控制飞行器飞行即可根据需要快速改变投影位置，实现快捷、灵活的图像投影。
【附图说明】
[0053]图1是本发明实施例的一种基于飞行器的图像投影方法的流程示意图；
[0054]图2是本发明实施例的另一种基于飞行器的图像投影方法的流程示意图
[0055]图3是本发明实施例的一种将飞行器调整至可投影位置的方法的流程示意图；
[0056]图4是本发明实施例的一种基于飞行器的图像投影装置的结构示意图；
[0057]图5是本发明实施例的另一种基于飞行器的图像投影装置的结构示意图；
[0058]图6是图5中的位置调整模块的一种结构示意图；
[0059]图7是本发明实施例的一种飞行器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0060]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0061]本发明实施例能够通过UAV (Unmanned Aerial Vehicle,无人机)等飞行器与投影仪等投影装置相结合，实现在某些具有诸如白墙、幕布等场景的可投影位置处触发投影仪投影相关图像数据。
[0062]具体请参见图1，是本发明实施例的一种基于飞行器的图像投