用于对命令进行触觉确认的系统和方法
【专利说明】用于对命令进行触觉确认的系统和方法
[0001]分案说明
[0002]本申请属于申请日为2010年11月1日的中国发明专利申请201080050101.X的分案申请。
[0003]相关申请的交叉引用
[0004]本专利申请要求于2009年11月4日提交的、题为“Systems and Methods forHaptic Confirmat1n of Commands”的美国实用专利申请N0.12/612，230的优先权，其全部内容通过引用的方式被合并到本文中。
技术领域
[0005]本发明总体上涉及触觉反馈，以及更具体地涉及对命令进行触觉确认。
【背景技术】
[0006]对电子设备的命令典型地已通过按下按钮或扳动开关来发出。然而，语音和其他类型的命令在用户接口中正变得更盛行，诸如对蜂窝电话的语音命令拨号。在这样的系统中，用户可以对着麦克风说出命令来拨打朋友的电话号码，并且该用户可以听见哔哔声或看见闪光，以指示电话正在拨打该号码。但是，如果蜂窝电话的扬声器已在被使用，诸如由于该电话正在播放歌曲，则该蜂窝电话可能打断音乐来播放哔哔声，或如果声音已被静音，则其可能根本不向用户提供应答。因此，可能期望的是，提供用于向用户提供响应的其他机制。
【发明内容】
[0007]本发明的实施例提供了用于对语音命令进行触觉确认的系统和方法。例如，在一个实施例中，一种用于对命令进行触觉确认的方法，包括:从麦克风接收话音信息；识别该话音信息并且确定与该话音信息相关联的命令；以及如果该话音信息被识别并且该命令被确定，则:生成第一致动器信号，该第一致动器信号被配置成促使致动器输出第一触觉效果；以及将该第一致动器信号传送给致动器。否则，生成第二致动器信号，该第二致动器信号被配置成促使致动器输出第二触觉效果；以及将第二致动器信号传送给致动器。另一个实施例包括包含用于执行这样的方法的程序代码的计算机可读介质。
[0008]提及这些说明性实施例并不是为了限制或限定本发明，而是提供示例以帮助对本发明的理解。在【具体实施方式】中论述了说明性实施例，并且在其中提供了对本发明的进一步描述。可以通过研究本说明书来进一步理解通过本发明的各种实施例提供的优点。
【附图说明】
[0009]当参考附图来阅读以下【具体实施方式】时，将更好地理解本发明的这些及其他特征、方面和优点，在附图中:
[0010]图1-4示出根据本发明的实施例的用于对命令进行触觉确认的系统的框图；
[0011]图5示出根据本发明的一个实施例的用于对命令进行触觉确认的计算机实现的方法的流程图；
[0012]图6示出根据本发明的实施例的用于对命令进行触觉确认的系统的框图；以及
[0013]图7示出根据本发明的一个实施例的用于对命令进行触觉确认的计算机实现的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0014]本发明的实施例提供了用于对命令进行触觉确认的系统和方法。例如，在一个实施例中，用户可以对着在蜂窝电话上的麦克风说出命令，诸如“呼叫家”。该电话试图识别所说出的命令，以及如果其是成功的，则其生成触觉效果来向用户提供以下可触指示:所说出的命令被识别并且电话将执行所请求的功能。该电话然后可以试图对与“家”相对应的电话号码进行电话呼叫。然而，如果该电话没有识别该命令，则其生成第二触觉效果来向用户提供以下可触指示:所说出的命令没有被识别并且没有功能将被执行。
[0015]在另一个实施例中，第一用户和第二用户可以使用诸如无线电设备的无线通信设备相互通信。每一个用户具有带有麦克风的头戴式耳机和与该麦克风进行通信的无线电设备。头戴式耳机还包括用于输出触觉效果的致动器。第一用户可以通过无线电设备向第二用户发出口头命令。第二用户可能不能向第一用户提供口头响应。例如，第二用户可能位于靠近敌人战斗部队的战区中。第二用户可以通过在其头戴式耳机上或在无线电设备上按下按钮或系列按钮来促使触觉消息被传送给第一用户来对该口头命令作出响应。第一用户的无线电设备可以接收该触觉消息，并且将信号传送给第一用户的头戴式耳机中的致动器以促使该致动器向第一用户输出触觉效果。
[0016]用于对命令进行触觉确认的说明性系统
[0017]现参考附图，其中相同的附图标记遍及多个图指示相同的元素。图1示出了根据本发明的一个实施例的用于对命令进行触觉确认的系统的框图。在图1中所示的实施例中，系统包括具有壳体105的设备100。该设备进一步包括处理器110、存储器115、致动器130和麦克风135，其每一个被布置在壳体105中或耦接到壳体105。在图1中所示的实施例中，设备100是蜂窝电话，以及壳体105被配置成由能够对着麦克风135说话的用户抓握。在一些实施例中，设备100可以是包括壳体105、处理器110、存储器115、致动器130和麦克风135的头戴式耳机。在一些实施例中，设备100可以包括具有多个设备的系统。例如，将在下面更详细论述的图2包括相互通信的两个设备110、150。
[0018]再次参考图1中所示的实施例，处理器110与存储器115、致动器130和麦克风135进行通信。麦克风135将从用户接收到的话音信息编码成被传送给处理器110的一个或多个麦克风信号。处理器110接收麦克风信号，并且执行存储在存储器115中的语音识别软件来试图识别编码在所接收到的麦克风信号内的话音信息。如果处理器110能够识别该话音信息，则其执行存储在存储器115中的试图标识与所识别的话音信息相关联的命令的软件。如果处理器110标识与所识别的话音信息相关联的命令，则其生成第一致动器信号，该第一致动器信号被配置成促使致动器输出第一触觉效果。第一触觉效果被配置成向用户指示语音命令被识别。处理器110然后将第一致动器信号传送给致动器130，致动器130基于第一致动器信号来输出第一触觉效果。
[0019]然而，如果话音信息没有被识别，或如果与话音信息相对应的命令没有被找到，则处理器110生成第二致动器信号，该第二致动器信号被配置成促使致动器130输出第二触觉效果。处理器110然后将第二致动器信号传送给致动器130，致动器130基于第二致动器信号来输出第二触觉效果。第二触觉效果被配置成指示话音信息没有被识别或对应的命令没有被找到。然而，在一个实施例中，对于未能识别话音信息或未能找到与所识别的话音信息相对应的命令，可以输出不同的触觉效果。注意的是，标识符“第一”和“第二”在此被用来区分不同的信号和效果，而不是特定信号或效果序列。例如，如果语音命令没有被识别，则仅仅第二致动器信号被生成并且传送给致动器；指示语音命令被识别的第一信号没有被生成或传送给致动器。
[0020]图1中的实施例可以包括多个设备中的任何设备，诸如手持式设备、可佩戴设备、车辆(例如，汽车、轮椅等)、非便携式设备(例如，台式计算机)或能够接收语音命令、对其进行处理并且生成触觉效果的其他设备。
[0021]例如，在一个实施例中，设备100包括个人数字助理(PDA)。在这样的实施例中，用户可以对着麦克风135说出语音命令来促使PDA执行功能。例如，用户可以指令PDA将约会添加到日历用于星期二下午3点。处理器110试图识别该语音命令，以及如果处理器110识别了该语音命令，则处理器110然后生成致动器信号，并且将该致动器信号传送给致动器以促使该致动器输出触觉效果来指示该语音命令被识别。替选地，如果该语音命令没有被识别，则处理器110可以生成第二致动器信号，并且将第二致动器信号传送给致动器以促使该致动器输出触觉效果来指示该语音命令没有被识别。
[0022]在类似的实施例中，处理器110可以部分识别命令。例如，处理器110可以识别话音命令是将约会添加到日历，但是可能没有识别约会的时间。在这样的实施例中，处理器110可以生成第三致动器信号，并且将第三致动器信号传送给致动器以促使该致动器输出触觉效果来指示语音命令被部分识别。在这样的实施例中，触觉效果不仅可以指示命令被部分识别，而且可以指示命令的哪部分没有被识别。例如，如果日期没有被识别，则设备可以输出第四触觉效果，而如果时间没有被识别，则设备可以输出第五触觉效果。使用触觉信令，用户可以在不必借助于查看显示器来确定问题源的情况