判断大型设备吊装过程不能安全进行。
[0193] 综上所述，本发明实施例提供的装置，通过在CAM平台上创建三维吊装模型，将创 建的三维吊装模型中的各组件进行运动副装配，并根据计算的三维吊装模型中主吊车和溜 尾吊车的运动参数及设备重心模拟大型设备的吊装过程，进而获取吊装过程中大型设备的 模拟吊装位置，并将大型设备的模拟吊装位置与预先拟定的吊装方案中的预设吊装位置进 行比较，当大型设备的模拟吊装位置与预设吊装位置一致时，根据预先拟定的吊装方案对 大型设备进行吊装；当大型设备的模拟吊装位置与预设吊装位置不一致时，调整三维吊装 模型中主吊车和溜尾吊车的运动参数及设备重心，并根据调整后的主吊车和溜尾吊车的运 动参数及设备重心在CAM平台上模拟大型设备的吊装过程，直至获取到的大型设备的模拟 吊装位置与预设吊装位置一致，进而根据此时的三维吊装模型中主吊车和溜尾吊车的运动 参数及设备重心调整预先拟定的吊装方案，从而根据调整后的吊装方案对大型设备进行吊 装。由于三维吊装模型中各组件的装配关系为运动副装配，因而在三维坐标系中模拟三维 运动时，三维模型很难随意改变形态，因此，提高了模拟的精度。
[0194] 需要说明的是：上述实施例提供的模拟大型设备吊装过程的装置在模拟大型设备 吊装过程时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上 述功能分配由不同的功能模块完成，即将模拟大型设备吊装过程的装置的内部结构划分成 不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的模拟大型 设备吊装过程的装置与模拟大型设备吊装过程的方法实施例属于同一构思，其具体实现过 程详见方法实施例，这里不再赘述。
[0195] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0196] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件 来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读 存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0197] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和 原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种模拟大型设备吊装过程的方法，其特征在于，所述方法包括： 在计算机辅助设计CAM平台上创建三维吊装模型，所述三维吊装模型中各组件为运 动副装配关系，所述三维吊装模型中的组件至少包括主吊车、溜尾吊车及待吊装的大型设 备； 根据预先拟定的吊装方案按实际尺寸计算三维吊装模型中主吊车和溜尾吊车的运动 参数及设备重心，并根据计算的三维吊装模型中主吊车和溜尾吊车的运动参数及设备重心 在CAM平台上模拟大型设备的吊装过程； 获取吊装过程中所述大型设备的模拟吊装位置，将所述大型设备的模拟吊装位置与预 先拟定的吊装方案中的预设吊装位置进行比较； 若所述大型设备的模拟吊装位置与所述预设吊装位置一致，则根据预先拟定的吊装方 案对大型设备进行吊装； 若所述大型设备的模拟吊装位置与所述预设吊装位置不一致，则调整所述三维吊装模 型中主吊车和溜尾吊车的运动参数及设备重心，并根据调整后的主吊车和溜尾吊车的运动 参数及设备重心在CAM平台上模拟大型设备的吊装过程，直至获取到的大型设备的模拟吊 装位置与所述预设吊装位置一致； 获取所述大型设备的模拟吊装位置与所述预设吊装位置一致时三维吊装模型中主吊 车和溜尾吊车的运动参数及设备重心，根据所述三维吊装模型中主吊车和溜尾吊车的运动 参数及设备重心调整预先拟定的吊装方案，并根据调整后的吊装方案对大型设备进行吊 装。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维吊装模型中主吊车和溜尾吊车 的运动参数至少包括主吊车吊钩速度和溜尾吊车吊臂变幅角度； 所述根据计算的三维吊装模型中主吊车和溜尾吊车的运动参数及设备重心在CAM平 台上模拟大型设备的吊装过程，包括： 根据计算的主吊车吊钩速度及溜尾吊车吊臂变幅角度在CAM平台上设置主吊车的虚 拟电机； 根据所述主吊车的虚拟电机及设备重心模拟大型设备的吊装过程。3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据计算的三维吊装模型中的主吊 车和溜尾吊车的运动参数及设备重心在CAM平台上模拟大型设备的吊装过程之后，还包 括： 获取预先创建的吊耳模型，并对所述吊耳模型进行有限元分析，得到在整个大型设备 吊装过程中所述吊耳承受的应力大小； 获取在整个吊装过程中所述吊耳承受的最大应力，并将所述吊耳承受的最大应力与吊 耳的许用应力进行比较，根据比较结果对大型设备吊装过程进行安全验证。4. 根据要求3所述的方法，其特征在于，所述获取预先创建的吊耳模型之前，还包括： 获取吊耳的材质参数，并确定吊耳与反应器的连接方式； 根据吊耳模型参数及吊耳与反应器的连接方式创建吊耳模型。5. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果对大型设备的吊装过 程进行安全验证，包括： 若比较结果为吊耳承受的最大应力小于吊耳的许用应力，则判断大型设备吊装过程能 够安全进行； 若比较结果为吊耳承受的最大应力大于吊耳的许用应力，则判断大型设备吊装过程不 能安全进行。6. -种模拟大型设备吊装过程的装置，其特征在于，所述装置包括： 第一创建模块，用于在计算机辅助设计CAM平台上创建三维吊装模型，所述三维吊装 模型中各组件为运动副装配关系，所述三维吊装模型中的组件至少包括主吊车、溜尾吊车 及待吊装的大型设备； 计算模块，用于根据预先拟定的吊装方案按实际尺寸计算三维吊装模型中主吊车和溜 尾吊车的运动参数及设备重心； 模拟模块，用于根据计算的三维吊装模型中主吊车和溜尾吊车的运动参数及设备重心 在CAM平台上模拟大型设备的吊装过程； 第一获取模块，用于获取吊装过程中所述大型设备的模拟吊装位置； 第一比较模块，用于将所述大型设备的模拟吊装位置与预先拟定的吊装方案中的预设 吊装位置进行比较； 第一吊装模块，用于当所述大型设备的模拟吊装位置与所述预设吊装位置一致时，根 据预先拟定的吊装方案对大型设备进行吊装； 处理模块，用于当所述大型设备的模拟吊装位置与所述预设吊装位置不一致时，调整 所述三维吊装模型中主吊车和溜尾吊车的运动参数及设备重心，并根据调整后的主吊车和 溜尾吊车的运动参数及设备重心在CAM平台上模拟大型设备的吊装过程，直至获取到的大 型设备的模拟吊装位置与所述预设吊装位置一致； 第二获取模块，用于获取所述大型设备的模拟吊装位置与所述预设吊装位置一致时三 维吊装模型中主吊车和溜尾吊车的运动参数及设备重心； 调整模块，用于根据所述三维吊装模型中主吊车和溜尾吊车的运动参数及设备重心调 整预先拟定的吊装方案； 第二吊装模块，用于根据调整后的吊装方案对大型设备进行吊装。7. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述三维吊装模型中主吊车和溜尾吊车 的运动参数至少包括主吊车吊钩速度和溜尾吊车吊臂变幅角度； 所述模拟模块，包括： 设置单元，用于根据计算的主吊车吊钩速度及溜尾吊车吊臂变幅角度在CAM平台上设 置主吊车的虚拟电机； 模拟单元，用于根据所述主吊车的虚拟电机及设备重心模拟大型设备的吊装过程。8. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括： 第三获取模块，用于获取预先创建的吊耳模型； 分析模块，用于对所述吊耳模型进行有限元分析，得到在整个大型设备吊装过程中所 述吊耳承受的应力大小； 第四获取模块，用于获取在整个吊装过程中所述吊耳承受的最大应力； 第二比较模块，用于将所述吊耳承受的最大应力与吊耳的许用应力进行比较； 判断模块，用于根据比较结果对大型设备吊装过程进行安全验证。9. 根据要求8所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括： 第五获取模块，用于获取吊耳的材质参数； 确定模块，用于确定吊耳与反应器的连接方式； 第二创建模块，用于根据吊耳模型参数及吊耳与反应器的连接方式创建吊耳模型。10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述判断模块，包括： 第一判断单元，用于当比较结果为吊耳承受的最大应力小于吊耳的许用应力时，判断 大型设备吊装过程能够安全进行； 第二判断单元，用于当比较结果为吊耳承受的最大应力大于吊耳的许用应力时，判断 大型设备吊装过程不能安全进行。
【专利摘要】本发明公开了一种模拟大型设备吊装过程的方法和装置，属于设备的吊装计算机模拟验证领域。方法包括：在CAM平台上创建三维吊装模型，三维吊装模型中各组件为运动副装配关系；根据预先拟定的吊装方案按实际尺寸计算三维吊装模型中主吊车和溜尾吊车的运动参数及设备重心，并根据运动参数及设备重心在CAM平台上模拟大型设备的吊装过程；获取吊装过程中大型设备的模拟吊装位置，将大型设备的模拟吊装位置与预先拟定的吊装方案中的预设吊装位置进行比较，根据比较结果对大型设备进行吊装。本发明通过在CAM平台上创建三维吊装模型，并将创建的三维吊装模型中的各组件进行运动副装配，进而模拟大型设备的吊装过程，从而提高了模拟的精度。
【IPC分类】G06F9/455, G06F17/50, G06T17/00
【公开号】CN105095543
【申请号】CN201410201903
【发明人】翟德宏, 罗晓军, 张勇, 张俊玲, 朱旻, 张继选, 侯学刚, 李晓明
【申请人】中国石油天然气股份有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2014年5月14日