特征点位置检测设备、特征点位置检测方法以及特征点位置检测程序的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于从面部图像等中检测诸如眼部、鼻子等特征点的位置的特征点位置检测技术。
【背景技术】
[0002]意指从面部图像等中检测诸如眼部、鼻子、嘴部等器官的特征点的位置的特征点位置检测对于在高精度的情况下执行面部认证、面部表情识别等变得重要。
[0003]已知检测面部的特征点位置的技术，例如，主动外观模式(AAM) (NPLl)。根据AAM，基于多个面部图像和预先输入到多个面部图像上的关于特征点的位置的信息，与纹理和面部形状相关的模型利用统计方法被构建，并且该模型被拟合到包括作为检测目标的面部的图像。然后，通过重复更新模型的参数使得从模型中计算出的面部图像可以趋近检测目标的面部图像，特征点位置被检测。在AAM被提出之后，AMM被各种扩展。例如，提出了一种组合多个模型以便应对侧脸的检测的方法或者一种用于实现高速处理和高精度处理的改进。
[0004]同时，已知AAM受执行对模型的拟合时所使用的初始值(初始参数)的严重影响。为了应对该问题，例如NPL 2通过使用圆柱形头部模型来估计AAM的参数而改善了检测特征点位置的性能，以及PTL I提供了为了应对面部的方向的变化而通过旋转面部图像、针对面部的方向的变化为稳健的区别方法。
[0005][引用列表]
[0006][专利文献]
[0007][PTL I]日本专利申请公开公开号2009-157767
[0008][非专利文献]
[0009][NPL 1]T.F.Cootes, G.J.Edwards and C.J.Taylor.‘Active AppearanceModels’，IEEE PAMI, Vol.23，N0.6，pp.681-685，2001。
[0010][NPL 2]Jaewon Sung, et al., ‘Pose Robust Face Tracking by 25 CombiningActive Appearance Models and Cylinder Head Models’ ,IJCV, 2008。
[0011][NPL 3]D.Cristinacce and T.F.Cootes, ‘k comparison of Shape ConstrainedFacial Feature Detectors,' In 6th Internat1nal Conference on Automatic Face andGesture Recognit1n，2004，Korea, pp357_380,2004。
【发明内容】
[0012][技术问题]
[0013]然而，有这样的问题，为了执行将AAM精确拟合到由于面部表情的变化、个人面部差异或者姿势的变化而各种变化的面部图像，即使使用如NPL 2所示的头部模型或者如PTL I所示旋转面部图像，信息量也变得短缺。作为结果，在生成面部表情的变化、个人面部差异或者姿势的变化的情况下，模型的拟合的问题导致陷入局部最优解，并因此很难高精度地检测特征点位置。
[0014]设想出本发明以便解决上述问题。本发明的目的是使得有可能执行特征点位置的高精度检测，这可以对抗由于面部表情、个人面部差异、姿势的变化等所致的在作为目标的表情图像等中生成的各种变化，防止模型的拟合陷入局部最优解。
[0015][问题的解决方案]
[0016]根据本发明的特征点位置估计设备包括:特征点位置初始信息输入装置，该特征点位置初始信息输入装置用于根据目标图像来输入从外部提供的关于特征点的位置的初始信息；特征点估计位置估计装置，该特征点估计位置估计装置用于基于特征点位置初始信息和特征点位置估计辞典信息来估计目标图像中的数目被请求的特征点估计位置；模型参数计算装置，该模型参数计算装置用于基于特征点估计位置来查找搜索参数，该搜索参数用于搜索目标图像的特征点位置；以及特征点位置搜索装置，该特征点位置搜索装置用于通过基于搜索参数执行对目标图像的模型的参数拟合来搜索和检测目标图像的特征点位置。
[0017]根据本发明的特征点位置估计方法包括:根据目标图像来输入从外部提供的关于特征点的位置的初始信息；基于特征点位置初始信息和特征点位置估计辞典信息来估计目标图像中的数目被请求的特征点估计位置；基于特征点估计位置来查找搜索参数，该搜索参数用于搜索目标图像的特征点位置；以及通过基于搜索参数执行对目标图像的模型的参数拟合来搜索和检测目标图像的特征点位置。
[0018]根据本发明的特征点位置估计程序使得特征点位置检测设备执行:根据目标图像来输入从外部提供的关于特征点的位置的初始信息的处理；基于特征点位置初始信息和特征点位置估计辞典信息来估计目标图像中的数目被请求的特征点估计位置的处理；基于特征点估计位置来查找搜索参数的处理，该搜索参数用于搜索目标图像的特征点位置；以及通过基于搜索参数执行对目标图像的模型的参数拟合来搜索和检测目标图像的特征点位置的处理。
[0019][本发明的有益效果]
[0020]根据本发明，有可能实现特征点位置的高精度检测，其可以对抗由于面部表情、个人面部差异、姿势的变化等所致的在作为目标的表情图像等中生成的各种变化，防止模型的拟合陷入局部最优解。
【附图说明】
[0021]图1是示出本发明的示例性实施例的特征点位置检测设备的配置的框图。
[0022]图2是示出本发明的示例性实施例的特征点位置检测设备的操作的流程图。
[0023]图3是示出由本发明的示例性实施例的特征点位置检测设备所执行的处理的目标的面部图像的示例的示图。
[0024]图4是示出本发明的示例性实施例的特征点位置检测设备的特征点位置初始信息输入装置输入的特征点位置初始信息的示例的示图。
[0025]图5是示出本发明的示例性实施例的特征点位置检测设备的特征点估计位置估计装置估计的特征点估计位置的示例的示图。
【具体实施方式】
[0026]在下文中，将参考附图详细地解释本发明的最佳示例性实施例。虽然将在下文中解释的示例性实施例包括对于实现本发明在技术上是优选的限制，但是本发明的范围不限于以下示例性实施例。
[0027]本发明的示例性实施例的特征点位置检测设备将在下文中参考附图进行解释。图1是示出根据本发明的示例性实施例检测面部图像等的特征点的位置的特征点位置检测设备I的配置的框图。
[0028]如图1所示，本示例性实施例的特征点位置检测设备I包括数据处理设备100和存储设备200。数据处理设备100包括输入关于面部图像等的特征点位置的初始信息的特征点位置初始信息输入装置110、估计特征点估计位置的特征点估计位置估计装置120、模型参数计算装置130和面部特征点位置搜索装置140。存储设备200包括存储用于估计面部图像等的特征点位置的特征点位置估计辞典存储装置210。
[0029]特征点位置初始信息输入装置110根据包括面部图像等的图像300输入从外部提供的关于特征点位置的初始信息。特征点位置的初始信息是由工作用于检测特征点位置的外部和可选设备获取的例如关于眼部、鼻子、嘴部等的特征点位置的信息。特征点估计位置估计装置120基于由特征点位置初始信息输入装置110输入的关于特征点位置的初始信息、参考用于估计特征点位置且被存储在特征点位置估计辞典存储装置210中的特征点位置估计辞典来估计目标图像300中的其数目被请求的特征点估计位置。
[0030]模型参数计算装置130基于由特征点估计位置估计装置120所估计的特征点估计位置来查找搜索参数，该搜索参数用于搜索特征点位置。搜索参数将在后文中描述的特定示例性实施例中详细解释。特征点位置搜索装置140通过在由模型参数计算装置1