装夹调节模块和独立悬架运动仿真平台的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车悬架设计领域，具体地，涉及一种独立悬架的运动仿真平台。
【背景技术】
[0002]独立悬架越来越广泛地应用在车辆上，尽管带来了更好的舒适性体验，但独立悬架的结构更趋复杂，轮胎及悬架的运动轨迹给设计工作带来极大的困难。在实车试验验证时，容易出现轮胎跳动与轮罩干涉、悬架部件运动干涉等情况。
[0003]因此，有必要设计一种专用于独立悬架的运动仿真平台，以作设计之参考并减少实车试验。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种装夹调节模块以及应用该装夹调节模块的独立悬架运动仿真平台，该装夹调节模块结构简单实用，适用于装夹独立悬架，使得独立悬架能够在运动仿真平台进行准确逼真的模拟仿真试验，悬架硬点设计验证充分。
[0005]为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种装夹调节模块，该装夹调节模块包括模块底座、装夹滑座、装夹滑板以及沿三维方向布置的X轴丝杆驱动机构、Y轴丝杆驱动机构和Z轴丝杆驱动机构，所述X轴丝杆驱动机构设置在所述模块底座的底部以用于驱动该模块底座沿X轴方向移动，所述装夹滑板通过所述Y轴丝杆驱动机构安装在所述装夹滑座上以能够沿Y轴方向移动，所述装夹滑座安装在所述模块底座的两个侧立壁之间，所述Z轴丝杆驱动机构设置在所述模块底座的所述侧立壁与所述装夹滑座之间以驱动该装夹滑座沿Z轴方向移动。
[0006]优选地，所述装夹滑座的表面上沿X轴方向的两侧分别设有沿Y轴方向布置的Y轴滑轨，所述装夹滑板包括滑动底板和从该滑动底板上沿Z轴方向伸出的装夹板，所述滑动底板的两端可滑动地安装于所述Y轴滑轨中。
[0007]优选地，所述Y轴丝杆驱动机构包括Y轴丝杆和丝杆螺母，所述丝杆螺母连接所述滑动底板，所述Y轴丝杆通过丝杆安装座安装在所述装夹滑座上。
[0008]优选地，所述装夹滑座上设有多块所述装夹滑板，该多块所述装夹滑板的所述滑动底板通过各自的所述丝杆螺母分别螺接于所述Y轴丝杆驱动机构的同一丝杆上。
[0009]优选地，所述装夹滑座上设有多块所述装夹滑板和一一对应的多个所述Y轴丝杆驱动机构，每个所述Y轴丝杆驱动机构驱动对应的所述装夹滑板沿Y轴方向移动。
[0010]优选地，所述装夹滑座的沿X轴方向的两侧壁上分别设有Z轴滑块，所述模块底座的所述侧立壁上对应设置有沿Z轴方向布置的Z轴滑轨，所述Z轴丝杆驱动机构驱动所述Z轴滑块在所述Z轴滑轨上滑移。
[0011]根据本发明的另一方面，提供了一种独立悬架运动仿真平台，该平台包括平台底座、轮罩模拟板和根据上述的装夹调节模块，所述平台底座包括沿竖向间隔开的下平台板和上平台板，所述下平台板上设有下摆臂安装调节区，所述上平台板上设有上摆臂安装调节区和虚拟减震器调节区；
[0012]其中，所述上摆臂安装调节区和下摆臂安装调节区均间隔设置有两个所述装夹调节模块，所述虚拟减震器调节区设置有带减震杆调节板的所述装夹调节模块，所述减震杆调节板从所述虚拟减震器调节区内的所述装夹调节模块的所述装夹滑板伸出至所述上摆臂安装调节区的上方，该减震杆调节板的延伸端形成有贯通螺纹孔；
[0013]各个所述装夹调节模块的所述X轴丝杆驱动机构设置在所述模块底座与所述平台底座之间以驱动对应的所述模块底座相对于所述平台底座移动；
[0014]所述轮罩模拟板高度可调节地设置在所述下平台板上并位于所述下摆臂安装调节区和上摆臂安装调节区的侧向。
[0015]优选地，所述轮罩模拟板呈U形形状，该U形轮罩模拟板的两端分别设有沿竖向依次布置的多个安装定位孔，所述两端分别插入所述下平台板上相应设置的贯通安装槽中并通过穿过所述安装定位孔的插销定位。
[0016]优选地，在所述平台底座上的各个所述装夹调节模块中，所述X轴丝杆驱动机构包括X轴丝杆和设置在所述模块底座的底部的丝杆螺母，所述X轴丝杆通过丝杆安装座安装在所述上平台板或下平台板的平台板面上。
[0017]优选地，在所述上摆臂安装调节区、下摆臂安装调节区和虚拟减震器调节区中，所述平台板面上还分别设有与相应安装的所述装夹调节模块的所述X轴丝杆平行的X轴滑轨，所述装夹调节模块的底部设有X轴滑块，所述X轴丝杆驱动机构驱动所述X轴滑块在所述X轴滑轨上滑移。
[0018]优选地，该平台还包括车轮总成、上摆臂、下摆臂和减震器虚拟杆；
[0019]其中，所述车轮总成的车轮安装在所述下平台板上并位于所述轮罩模拟板的下方；
[0020]所述上摆臂和下摆臂均包括摆臂本体，该摆臂本体的一侧形成有车轮连接部，另一侧形成有两个连接套筒部，所述上摆臂和下摆臂的所述车轮连接部分别连接所述车轮总成的轮毂，所述下摆臂的两个连接套筒部分别套接于所述下摆臂安装调节区设置的两个所述装夹调节模块的所述Y轴丝杆驱动机构的Y轴丝杆上并抵靠于所述装夹滑板上，所述上摆臂的两个连接套筒部分别套接于所述上摆臂安装调节区设置的两个所述装夹调节模块的所述Y轴丝杆驱动机构的Y轴丝杆上并抵靠于所述装夹滑板上；
[0021]所述减震器虚拟杆为螺杆，该螺杆的底端可自旋转地连接于所述下摆臂的所述摆臂本体上，所述螺杆的顶端穿过所述减震杆调节板的所述贯通螺纹孔向上伸出。
[0022]优选地，该平台还包括用于驱动所述X轴丝杆驱动机构、Y轴丝杆驱动机构和Z轴丝杆驱动机构的丝杆旋转的液压马达或旋转电机。
[0023]根据上述技术方案，在本发明的装夹调节模块中，独立悬架的连接套筒部能够套设在装夹滑座中的丝杆上并通过装夹滑板安装定位，通过沿三维方向布置的丝杆驱动机构，能够在三维空间内连续调节连接套筒部的位置，获得干涉极限位置等。在采用装夹调节模块的仿真平台中，能够完全装夹独立悬架和车轮总成并调节悬架位置，实现逼真和精确的仿真试验，从而可在独立悬架的正向设计过程中，使得悬架硬点设计验证更充分，在实车验证时避免轮胎与轮罩干涉、悬架部件自身运动干涉等问题。
[0024]本发明的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0025]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0026]图1为根据本发明的优选实施方式的装夹调节模块的立体图；
[0027]图2为图1中的模块底座的后侧立体视图；
[0028]图3为图1中的模块底座的底侧立体视图；
[0029]图4为图3中的丝杆螺母的爆炸视图；
[0030]图5为图1中的装夹滑座的立体视图；
[0031]图6为图1中的装夹滑板的立体视图；
[0032]图7为根据本发明的优选实施方式的平台底座的立体图；
[0033]图8为根据本发明的优选实施方式的独立悬架运动仿真平台的立体图；
[0034]图9为图8所示的独立悬架运动仿真平台在应用时的立体图；
[0035]图10图示了图9中的下摆臂与装夹调节模块之间的装夹结构；
[0036]图11图示了图9中的上摆臂与装夹调节模块之间的装夹结构；
[0037]图12图示了图9中的减震器虚拟杆与装夹调节模块之间的装夹结构；
[0038]图13为图9中的轮罩模拟板的立体图；
[0039]图14为图13中的圈起部分的放大图；
[0040]图15为减震器虚拟杆的装配结构的爆炸视图。
[0041]附图标记说曰月
[0042]I 模块底座2 装夹滑座
[0043]3 装夹滑板4 X轴丝杆
[0044]5 Y轴丝杆6 Z轴丝杆
[0045]7X轴滑轨8Y轴滑轨
[0046]9 Z轴滑轨10 丝杆螺母
[0047]11 丝杆安装座12 X轴滑块
[0048]13 Y轴滑块14 Z轴滑块
[0049]15 减震杆调节板16 贯通螺纹孔
[0050]31 滑动底板32 装夹板
[0051]33 装夹孔
[0052]100 装夹调节模块200 平台底座
[0053]300 轮罩模拟板400 车轮总成
[0054]500 上摆臂600 下摆臂
[0055]700 减震器虚拟杆101 侧立壁
[0056]201 下平台板202 上平台板
[0057]203 贯通安装槽301 安装定位孔
[0058]302 插销501 上摆臂的车轮连接部
[0059]502 上摆臂的连接套筒部601 下摆臂的车轮连接部
[0060]602 下摆臂的连接套筒部701 安装柱块
【具体实施方式】
[0061]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0062]在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。另外，在未作相反说明的情况下