一种可插接式、多模块组合的人机交互的手势识别设备的利记博彩app

本实用新型涉及人机交互技术领域，尤其涉及一种可插接式、多模块组合的人机交互的手势识别设备。

背景技术：

现有的基于惯性传感器技术的手势识别设备,都是以多组惯性传感器组合的方法来进行动作捕捉的，其惯性传感器的数量不一，有的为6组传感器，有的为8组传感器，有的手势识别设备还具有震动反馈和按键的功能。大多没有统一的标准，功能数量参差不齐，根据不同行业的需求，不同生产厂家所制定的标准时不一样的，整个设备系统都是靠有线的方式连接在一起的。

市面上存在的手势识别设备大多都是针对某一行业应用，不能达到普遍适配的效果。例如针对游戏开发商的，它们只需要4个或5个传感器，再另加按键及个别手指的震动反馈。而对于一些其它的行业应用，像是医疗行业中的手术模拟，它们对于手指的灵活程度要求非常的高，对于它们来说至少需要8个或者是更多的惯性传感器，而对于按键和震动反馈来说需求的数量和位置也不尽相同，这对于开发人员来说相对较为复杂，要开发好几种产品才能应对市场的需求。而且整套的设备系统都是牢靠焊接组合在一起的,一个元器件的损坏都会影响整套设备的正常的工作，最主要的是维修起来非常的复杂，费时费力。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种功能配置方便、灵活，操作简单，功能全面的无需要单独另行配置操作系统及应用软件，节能、环保的一种可插接式、多模块组合的人机交互的手势识别设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：一种可插接式、多模块组合的人机交互的手势识别设备。

作为本实用新型的进一步改进，所述功能模块包括: MCU模块、输入模块、报警输入模块、继电器模块、温度传感器模块、电话模块、风扇模块、串口模块、指纹仪模块、解码模块、模拟信号模块、MIC模块、功放模块、RTC芯片模块、网络通讯模块。

作为本实用新型的进一步改进，所述每个功能模块上均设置有独立的报警单元以及输入单元，所述报警单元监控所述功能模块是否正常启用。

作为本实用新型的进一步改进，所述各个功能模块单独划分，一个模块一个一个控制板并建立通讯机制。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型具有功能配置方便、灵活，操作简单，功能全面，节能、环保等优点，由于一种可插接式、多模块组合的人机交互的手势识别设备采用模块方式进行设计，在实际的硬件实现时，就可以充分考虑把一些功能模块独立出来做成一块一块的板卡，系统组装时即可采用PCI插槽式的方式构建系统。这样的实现方式系统维护将会非常方便。

附图说明

图1为整个手势识别设备的部件组成以及结构组成方式。 图2为手势识别设备使用方式。 图3为手势识别设备佩戴方案展示。

01为5模块佩戴方案，5个模块分别佩戴到手的5个手指的第二指关节上；02为3模块佩戴方案，三个模块包含两个惯性传感器模块和一个惯性传感器加震动反馈模块；03为7模块佩戴方案，3个模块分别佩戴到手的3个手指的第二指关节上，一个模块为惯性传感器加震动反馈模块，佩戴到食指第二指关节上，另一个模块为惯性传感器加按键模块，佩戴到中指第二指关节上，2个模块分别佩戴到手的大臂和小臂上。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实施例的一种可插接式、多模块组合的人机交互的手势识别设备。设备主控制器10，包括1组惯性传感器和1个惯性传感器固定基座。这1组惯性传感器包括1个陀螺仪、1个加速度计和1个磁力计，用于检测手掌的原始运动信息数据，并把这些数据传输到MCU；包含七个micro usb或 Type-C接口，用于模块组件的插接组合。01，02，03，……07为惯性传感器模块。08惯性传感器加震动反馈模块，09惯性传感器加按键模块。如图2所示，本实施例的一种可插接式、多模块组合的人机交互的手势识别设备。手势识别设备使用方式。使用时只需将不同的模块插接在主控制器上，并佩戴在不同的手指及大小臂上。01，02，03，05, 06，07为惯性传感器模块，04为惯性传感器加震动反馈模

如图3所示，本实施例的一种可插接式、多模块组合的人机交互的手势识别设备，所诉子显示模块单独划分，包括：服务器、底板单片机、核心板、按键输入模块。

在本实施例中， MCU模块、输入模块、报警输入模块、继电器模块、温度传感器模块、电话模块、风扇模块、串口模块、指纹仪模块、解码模块、模拟信号模块、功放模块、RTC芯片模块、网络通讯模块、地图模块、时间模块等单独划分，由于一种可插接式、多模块组合的人机交互的手势识别设备采用模块方式进行设计，在实际的硬件实现时，就可以充分考虑把一些功能模块独立出来做成一块一块的板卡，系统组装时即可采用PCI插槽式的方式构建系统。这样的实现方式系统维护将会非常方便。

一种可插接式、多模块组合的人机交互的手势识别设备。包含有手掌上的主控单元，其包含电池、开关、一个惯性传感器，七个micro usb或 Type-C接口。本方案包含三种标准的模块（后续可有其它模块的加入），一种为单个惯性传感器模块，另一种为惯性传感器加震动反馈模块，第三种是惯性传感器加按键模块。每种模块都通过micro usb或 Type-C接口接入主控制器，通过MCU数据融合处理后，来识别用户的手势及其震动和按键反馈。每一个接口识别一个模块，模块的数量变化不影响设备的使用。本实用新型在整套设备系统里采用了可插接式的连接方法，大大的节约了产品的维修和使用成本，当用户发现单独的传感器或者是按键、震动单元损坏时，可以直接将模块拔出替换新的模块。用户使用时更加的灵活。可根据自己的需求将不同的模块放到五个手指以及大臂、小臂上。

在本实施例中，当需要调整终端的功能模块时，只需通后台管理模块控制并管理。通过传感器模块感应技术，不需要工作人员另行配置操作系统和应用软件，自动配置生成相应的指令，开启各个模块，方便、快捷。通过定时模块与传感器模块，进行模块关闭与开启，不会产生额外的能耗，节能环保。

上述只是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制。虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。