自助售卖方法及系统与流程

本发明属于电子信息技术领域，尤其涉及一种自助售卖方法及系统。

背景技术：

便利店一般是位于居民区附近的实体店，主要经营即时性商品，如食品、饮料、香烟、电话卡等商品。由于便利店距离居民区路程短，而且一般是24小时营业，因此受到人们的喜爱。

现有的便利店一般的售卖流程是：顾客进门挑选商品，然后拿到收银台，排队等待售货员收款。如果排队的人多，顾客等待的时间就会变长，降低了购物体验。另外，现有的便利店还有一种售卖模式，无需售货员付款，但是需要顾客自觉按照商品的售卖金额，将钱投入指定的收款箱内。这种售卖模式，需要顾客自己完成付款，这样很容易造成顾客付款金额和实际售卖商品的金额不符的情况，同时顾客每拿一样商品都需要查看售卖金额，反而复杂了购买流程，降低了购物的体验。

技术实现要素：

本发明提供一种自助售卖方法及系统，旨在解决现有的便利店的售卖模式中购买流程复杂，购物体验差的问题。

本发明提供的一种自助售卖方法，包括：

摆放在自助便利店内的售卖装置，确定购买者购买的货品，并将所述购买者购买货品的信息发送给后台服务器；

所述后台服务器按照所述购买者购买货品的信息进行结算，并生成所述购买者购买货品的购物单；

若所述自助便利店出口的检测装置确认所述购买者离开所述自助便利店，则通知所述后台服务器，以使所述后台服务器按照所述购买者购买货品的购物单进行扣款。

本发明提供的一种自助售卖系统，所述系统包括：

摆放在自助便利店内的售卖装置、后台服务器和所述自助便利店出口的检测装置；

所述售卖装置，用于确定购买者购买的货品，并将所述购买者购买货品的信息发送给后台服务器；

所述后台服务器，用于按照所述购买者购买货品的信息进行结算，并生成所述购买者购买货品的购物单；

所述自助便利店出口的检测装置，用于若确认所述购买者离开所述自助便利店，则通知所述后台服务器，以使所述后台服务器按照所述购买者购买货品的购物单进行扣款。

本发明提供的自助售卖方法及系统，是在自助便利店内摆放多个自助的售卖装置，购买者进入便利店后可以打开售卖装置的柜门挑选货品，并且当购买者离开自助便利店后才进行扣款，相较于现有的便利店的售卖模式，无需购买者排队付款和自己查看付款金额，简化了购买流程，并且不会出现付款金额和实际售卖商品的金额不符情况，进而增加了购买者购物的便利性，提高了购物体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1是本发明第一实施例提供的自动售卖方法的实现流程示意图；

图2是本发明第二实施例提供的自动售卖方法的实现流程示意图；

图3是本发明第三实施例提供的自动售卖方法的实现流程示意图；

图4是本发明实施例提供的显示的购物单的示意图；

图5是本发明第四实施例提供的自动售卖系统的结构示意图；

图6是本发明第五实施例提供的自动售卖系统的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的售卖装置的结构示意图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明第一实施例提供自助售卖方法的实现流程示意图，图1所示的自助售卖方法，主要包括以下步骤：

s101、摆放在自助便利店内的售卖装置确定购买者购买的货品，并将该购买者购买货品的信息发送给后台服务器。

自助便利店内可以摆放一个售卖装置，也可以摆放多个售卖装置。每一个售卖装置售卖的货品不限，可以是售卖相同的货品，也可以售卖不同的货品。

该购买者购买货品的信息中包含用于区分售卖的货品的信息，其中该用于区分售卖的货品的信息可以为该货品的名称，如xx品牌的饮料；也可以为该货品的外包装上印有的条形码。

确定购买者购买的货品方式不做限定，可以通过售卖装置中的内置摄像头拍摄购买者购买的货品的影像，通过拍摄的影像确定该购买者购买的货品，例如，该购买者购买的货品为饮料，可以通过内置摄像头从饮料的外包装和饮料瓶的形状确定该购买者购买的货品，也可以通过识别预置在饮料瓶上射频标签确定该购买者购买的货品，还可以通过重量传感器和上述的摄像头分别识别饮料的重量和饮料的外包装、饮料瓶的形状，确定该购买者购买的货品，还可以通过识别饮料瓶上射频标签和该重量传感器，确定该购买者购买的货品。

s102、该后台服务器按照该购买者购买货品的信息进行结算，并生成该购买者购买货品的购物单。

后台服务器管理和控制该自助便利店内的售卖装置，以及管理售卖流程，如结算、生成购物单等。在实际应用中，该后台服务器可以管理和控制多个自助便利店内的售卖装置。

后台服务器根据该购买者购买货品的信息确定该货品的单价、数量以及货品名称等信息。生成的购物单包括：货品名称、数量、货品单价、总金额等购物的信息。

s103、若该自助便利店出口的检测装置确认该购买者离开该自助便利店，则通知该后台服务器，以使该后台服务器按照该购买者购买货品的购物单进行扣款。

该自助便利店的出口可以有门禁的，也可以是开放的，此处不做限定。当购买者拿着购买的货品走出自助便利店的出口时，后台服务器可以直接按照该购买者购买货品的购物单进行扣款，这样方便了购买者无需排队付款，节省了购买时间，同时无需顾客自行查看售卖金额，简化了购买流程，进而提高了购物体验。

本发明实施例中，是在自助便利店内摆放多个自助的售卖装置，购买者进入便利店后可以打开售卖装置的柜门挑选货品，并且当购买者离开自助便利店后才进行扣款，相较于现有的便利店的售卖模式，无需购买者排队付款和自己查看付款金额，简化了购买流程，并且不会出现付款金额和实际售卖商品的金额不符情况，进而增加了购买者购物的便利性，提高了购物体验。

请参阅图2，图2为本发明第二实施例提供的自助售卖方法的实现流程示意图，图2所示的自助售卖方法，主要包括以下步骤：

s201、当该售卖装置检测到该购买者打开柜门后，通过安装于该售卖装置内的识别装置确定该购买者拿取的货品。

该购买者开启柜门的方式不做限定，可以通过扫描该售卖装置上的柜门识别码开启柜门，其中该柜门识别码可以是二维码、条形码等；也可以通过购买者获取的密码开启柜门上的密码锁，在实际应用中，当购买者需要购物时，后台服务器接收该购买者获取密码的请求，并生成密码，将生成的密码下发至该购买者的客户端，这样购买者可以按照该密码开启柜门。

安装于该售卖装置内的识别装置可以是上述步骤s101中描述的内置的摄像头，也可以是上述步骤s101中描述的射频标签，还可以是上述步骤s101中描述的射频标签和重量传感器，还可以是上述步骤s101中描述的重量传感器和内置的摄像头。确定该购买者拿取的货品的方式和上述步骤s101中通过内置的摄像头确定的过程，或通过射频标签确定的过程，或通过重量传感器和内置的摄像头确定的过程，或通过射频标签和重量传感器确定的过程相同，此处不再赘述。

s202、该售卖装置查找该购买者拿取货品的货品信息，并将查找的货品信息和该购买者拿取货品的数量，通过内置的显示屏显示给该购买者。

该货品信息包括：外观、单价、优惠金额、各成分的含量、热量、保质日期和规格中的一种或多种组合。当然，该货品信息不限于上述列举的几种，还可以包括生产日期、生产厂家等信息。

在实际应用中，售卖装置可以根据确定的该购买者拿取的货品，从查找该货品信息，例如，售卖装置确定的该购买者拿取的货品为xx品牌的瓶装饮料，则该瓶装饮料的货品信息为饮料的成分、口味、热量、生产日期等货品信息，然后该瓶装饮料的货品信息显示在内置的显示屏上。该内置的显示屏安装在该售卖装置的位置不做限定，只需满足可以购买者可以看到显示屏显示的内容即可。

通过将货品信息显示在显示屏中，可以让客户更直观的了解将要购买的货品，如果客户不满意，可以放回拿取的货品，进而可以提高购物体验。

s203、当该售卖装置检测到该购买者关闭该柜门后，将该购买者拿取的货品作为该购买者购买的货品，并将该购买者购买货品的信息发送给该后台服务器。

当售卖装置的柜门关闭后，说明该购买者已完成在该售卖装置上的购买。

该购买者购买货品的信息相关的名词解释和举例，请参见上述步骤s101，此处不再赘述。

在实际应用中，该购买者还可以继续拿取摆放在自助便利店内其他的售卖装置内的货品。

s204、后台服务器按照该购买者购买货品的信息进行结算，并生成该购买者购买货品的购物单。

后台服务器根据该购买者购买货品的信息确定该货品的单价、数量以及货品名称等信息。生成的购物单包括：货品名称、数量、货品单价、总金额等购物的信息。

s205、该后台服务器将生成的购物单发送给该购买者的客户端进行显示。

在本实施例中，该客户端为预置的app且与后台服务器相关联，该客户端可安装于购买者的终端中。购买者通过操作该app上的功能虚拟键，将该操作指令转发给该后台服务平台。该后台服务器可以存储有购买者通过该客户端上传的身份信息，如人脸图像、年龄、注册app的账号和密码、身份证件的信息(身份证和/或驾驶证)等身份信息。当然，该后台服务器还可以存储有购买者的历史购买记录、结算记录等购买的信息。

s206、当该购买者退货时，该后台服务器接收该客户端发送的退回指令。

由于该客户端可以显示生成的购物单，在购物单上可以为每一显示的货品设置一个退货虚拟键，如图4所示，图4为显示的购物单的示意图，图中左侧是列举的购物单内各货品的信息，右侧带有退字的按键为退货虚拟键，购买者点击退货虚拟键选取想要退回的货品，例如，购买者点击图4中货品2对应的退货虚拟键，则货品2为购买者想要退回的货品。然后在点击下方的确认键，确认退货，此时购买者点击下方的确认键，就是向后台服务器发送退回指令。其中该退回指令中包括该购买者对应的购物单内退回货品的信息，和该购买者的身份信息。

该退回货品的信息不做限定，可以是该退回货品的名称，如xx品牌的袋装薯片，也可以是该退回货品的条形码。

该购买者的身份信息可以为人脸图像、注册app的账号和密码、年龄、身份证件的信息(身份证和/或驾驶证)等身份信息中的一种或多种组合。

需要说明的是，图4为一个示例图，并不能构成对购物单显示形式的限定。

s207、该后台服务器根据接收到的该退回货品的信息，查找放置有该退回货品的售卖装置的柜门编号和货架的位置标识码，并将查找的柜门编号和货架的位置标识码，反馈给该客户端进行显示，使得该购买者按照显示的柜门编号和货架的位置标识码放回该退回货品。

本实施例中的退回方式是需要购买者将拿取的货品放回原来的售卖装置中。在实际应用中，每一个售卖装置均对应一个或多个柜门编号。该货架的位置标识码可以根据货品在售卖装置上的摆放形式而定，例如，如果该货品的摆放形式为一个货架只放置相同的货品，那么该货架的位置识别码为货架的识别码；如果该货品的摆放形式为一个货架放置不同种类的货品，那么该售卖装置的一个货架上设置有多个摆放货品的槽，每一个槽对应设置一个位置坐标，该货架的位置识别码包括货架的识别码和位置坐标。

s208、该后台服务器将该查找的柜门编号、货架的位置标识码，和该购买者的身份信息发送给放置有该退回货品的该售卖装置。

s209、当该购买者通过该客户端扫描该售卖装置的开柜码或输入该售卖装置的密码锁的密码时，该售卖装置开启柜门，并等待该购买者放回该退回货品，直至检测到开启的柜门关闭。

在实际应用中，当检测到开启的柜门关闭后，通过安装于该售卖装置内的识别装置确定该购买者放置的货品为该退回货品。

s210、该售卖装置通知该后台服务器，以使该后台服务器将该退回货品从该购买者对应的购物单内删除。

当后台服务器将该退回货品从购买者对应的购物单中删除后，将删除后的购物单发送给客户端，此时该购买者通过该客户端可以看见该删除后的购物单。

通过上述的退回货品的机制，可以方便购买者直接退回不想要的货品，进而提高了购物体验感，同时避免了在今后退货产生的纠纷。

s211、若该自助便利店出口的检测装置确认该购买者离开该自助便利店，则通知该后台服务器，以使该后台服务器按照该购买者购买货品的购物单进行扣款。

该检测装置可以为摄像装置，也可以为射频信号检测装置，还可以为门禁检测装置。当该检测装置为门禁检测装置时，门禁检测装置可以扫描客户端上显示的门禁码，或者接收到该购买者的刷卡信息，进而门禁检测装置通知门禁装置开启该自助便利店的门，同时通知该后台服务器，以使该后台服务器按照该购买者购买货品的购物单进行扣款。

下面分别对该检测装置为摄像装置和该检测装置为射频信号检测装置分别进行说明。

进一步地，该自助便利店出口的检测装置为摄像装置，则若该自助便利店出口的检测装置确认该购买者离开该自助便利店，则通知该后台服务器，以使该后台服务器按照该购买者购买货品的购物单进行扣款，包括：

当该摄像装置检测到该购买者进入拍摄范围内时，该摄像装置确认该购买者离开该自助便利店，并拍摄该购买者的人脸图像，将该人脸图像发送至该后台服务器；

该后台服务器将接收的人脸图像和该购买者的身份信息中的人脸图像进行比对，若比对一致，则该后台服务器按照该购买者对应的购物单进行扣款。

在实际应用中，该摄像装置安装于自助便利店的出口，当购买者进入拍摄范围时，即，该拍摄装置捕捉到购买者的人脸图像，确认该购买者离开该自助便利店。

进一步地，该自助便利店出口的检测装置为射频信号检测装置，则若该自助便利店出口的检测装置确认该购买者离开该自助便利店，则通知该后台服务器，以使该后台服务器按照该购买者购买货品的购物单进行扣款，包括：

当该射频信号检测装置未检测出该购买者的移动终端发出的射频信号，或检测出该购买者的移动终端发出的射频信号低于预置数值，则确认该购买者离开该自助便利店，并通知该后台服务器，以使该后台服务器按照该购买者对应的购物单进行扣款。

该射频信号检测装置可以是蓝牙信号检测装置，也可以是wifi信号检测装置，还可以红外信号检测装置，此处不做限定。需要说明的是，该射频信号检测装置可以不限于安装在该自助便利店出口的门上，可以是距离该自助便利店出口的门一段距离的位置。

上述自助便利店出口的检测装置为摄像装置和自助便利店出口的检测装置为射频信号检测装置，这两种确认购买者离开自助便利店的方式是在自助便利店出口为开放式的情况下使用的。此外该两种方式也可以和门禁装置结合，如当摄像装置拍摄到该购买者人脸图像，或该射频信号检测装置未检测出该购买者的移动终端发出的射频信号，或检测出该购买者的移动终端发出的射频信号低于预置数值，通知门禁装置开启自助便利店的门。其中在实际应用中，将门禁装置与射频信号检测装置结合，可以是射频信号检测装置安装在距离该自助便利店出口的门一段距离的位置上。

本发明实施例中，是在自助便利店内摆放多个自助的售卖装置，购买者进入便利店后可以打开售卖装置的柜门挑选货品，并且当购买者离开自助便利店后才进行扣款，相较于现有的便利店的售卖模式，无需购买者排队付款和自己查看付款金额，简化了购买流程，并且不会出现付款金额和实际售卖商品的金额不符情况，进而增加了购买者购物的便利性，提高了购物体验。

请参阅图3，图3为本发明第三实施例提供的自助售卖方法的实现流程示意图，图3所示的自助售卖方法，主要包括以下步骤：

步骤s301-304与上述第二实施例中的步骤s201-s204相同，此处不再赘述。

s305、当该购买者退货时，该后台服务器接收该客户端发送的退回指令。

其中该退回指令中包括该购买者对应的购物单内退回货品的信息，和该购买者的身份信息。对步骤s305的相关描述、名词解释和举例参见上述步骤s206，此处不再赘述。

s306、该后台服务器根据接收到的该退回货品的信息，查找与该退回货品对应的标识码，和该购买者的身份信息发送给摆放在该自助便利店内的回收装置。

其中该标识码用于区分摆放在该售卖装置中的各个货品，该标识码可以是贴于货品上的射频标签，也可以货品外包装自带的条形码，此处不做限定。

该购买者的身份信息可以为人脸图像、注册app的账号和密码、年龄、身份证件的信息(身份证和/或驾驶证)等身份信息中的一种或多种组合。

s307、当检测到有货品放入后，该回收装置通过身份识别装置对放入货品的人进行身份识别。

该身份识别装置可以安装于回收装置的附近，用于对放入货品的人进行身份识别。该身份识别装置不做限定，可以为身份证件识别装置，用于识别身份证件，也可以为摄像头，识别人脸图像，还可以是输入装置，用于接收放入货品的人键入的注册app的账号和密码。

s308、若身份识别出的信息与接收到的该购买者的身份信息一致，则该回收装置确定放入货品的人为该购买者。

s309、该回收装置扫描放入的货品的标识码，并判断扫描的标识码与接收到的标识码是否一致，若一致，则确定该放入的货品为该退回货品。

在实际应用中，该回收装置中可以安装有上述售卖装置中的识别装置(详见步骤s201)，通过该识别装置可以对该放入的货品进行二次识别，可以更精准的确认该放入的货品为该退回货品，以防止有人损坏货品。

s310、该回收装置通知该后台服务器，以使该后台服务器将该退回货品从该购买者对应的购物单内删除。

当后台服务器将该退回货品从购买者对应的购物单中删除后，将删除后的购物单发送给客户端，此时该购买者通过该客户端可以看见该删除后的购物单。

通过上述的退回货品的机制，可以方便购买者直接退回不想要的货品，进而提高了购物体验感，同时避免了在今后退货产生的纠纷。

步骤s311与上述第二实施例中的步骤s211相同，此处不再赘述。

本发明实施例中，是在自助便利店内摆放多个自助的售卖装置，购买者进入便利店后可以打开售卖装置的柜门挑选货品，并且当购买者离开自助便利店后才进行扣款，相较于现有的便利店的售卖模式，无需购买者排队付款和自己查看付款金额，简化了购买流程，并且不会出现付款金额和实际售卖商品的金额不符情况，进而增加了购买者购物的便利性，提高了购物体验。

请参阅图5，图5是本发明第四实施例提供的自助售卖系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。图5示例的自助售卖系统，主要包括：摆放在自助便利店内的售卖装置501、后台服务器502和该自助便利店出口的检测装置503。以上各设备详细说明如下：

该售卖装置501，用于确定购买者购买的货品，并将该购买者购买货品的信息发送给后台服务器502。

该购买者购买货品的信息中包含用于区分售卖的货品的信息，其中该用于区分售卖的货品的信息可以为该货品的名称，如xx品牌的饮料；也可以为该货品的外包装上印有的条形码。

该后台服务器502，用于按照该购买者购买货品的信息进行结算，并生成该购买者购买货品的购物单。

后台服务器502管理和控制该自助便利店内的售卖装置，以及管理售卖流程，如结算、生成购物单等。在实际应用中，该后台服务器502可以管理和控制多个自助便利店内的售卖装置。生成的购物单包括：货品名称、数量、货品单价、总金额等购物的信息。

该自助便利店出口的检测装置503，用于若确认该购买者离开该自助便利店，则通知该后台服务器502，以使该后台服务器502按照该购买者购买货品的购物单进行扣款。

该自助便利店的出口可以有门禁的，也可以是开放的，此处不做限定。当购买者拿着购买的货品走出自助便利店的出口时，后台服务器可以直接按照该购买者购买货品的购物单进行扣款，这样方便了购买者无需排队付款，节省了购买时间，同时无需顾客自行查看售卖金额，简化了购买流程，进而提高了购物体验。

本实施例未尽之细节，请参阅前述图1所示实施例的描述，此处不再赘述。

本发明实施例中，是在自助便利店内摆放多个自助的售卖装置，购买者进入便利店后可以打开售卖装置的柜门挑选货品，并且当购买者离开自助便利店后才进行扣款，相较于现有的便利店的售卖模式，无需购买者排队付款和自己查看付款金额，简化了购买流程，并且不会出现付款金额和实际售卖商品的金额不符情况，进而增加了购买者购物的便利性，提高了购物体验。

请参阅图6，图6为本发明第五实施例提供的自动售卖系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。图6示例的自动售卖系统，主要包括：摆放在自助便利店内的售卖装置601、后台服务器602和该自助便利店出口的检测装置603。以上各设备详细说明如下：

该售卖装置601，用于确定购买者购买的货品，并将该购买者购买货品的信息发送给后台服务器602。

进一步地，参见图7，图7为售卖装置的结构示意图。

该售卖装置601包括：处理器6011、子处理器6012、通信总线10、输入输出总线11、显示器100和柜门锁101，其中该子处理器6012与该处理器6011通过通信总线10相连；

该子处理器6012通过输入输出总线11分别与显示器100和柜门锁101相连，当该子处理器6012检测到该购买者打开柜门后，该子处理器6012，用于通知该处理器6011该柜门开启。

该处理器6011，用于通过安装于该售卖装置601内的识别装置确定该购买者拿取的货品，并查找该购买者拿取货品的货品信息，将带有查找的货品信息和该购买者拿取货品的数量的显示文件发送至该子处理器6012。

其中该货品信息包括：外观、单价、优惠金额、各成分的含量、热量、保质日期和规格中的一种或多种组合。

在实际应用中，该售卖装置601还包括：另一子处理器(图中未示出)，该另一处理器通过通信总线10与处理器6011相连，该另一子处理器通过通信总线10与该识别装置(图中未示出)相连。

进一步地，还可以在售卖装置601中的各个货架安装有微型处理器(图中未示出)，该每一微型处理器一端通过通信总线10与处理器6011相连，另一端与识别装置(重量传感器和/或射频标签)相连，该微型处理器获知识别装置(重量传感器和/或射频标签)识别出的拿取的货品，然后微型处理器可以将该拿取的货品的位置信息(如上述所描述的货架的位置识别码)上报给处理器6011。

需要说明的是，如果该识别装置为摄像头，则该摄像头与子处理器6012通过输入输出总线11相连。

该子处理器6012，还用于将该显示文件发送给内置的显示器100，以使该显示器100向该购买者显示该查找的货品信息和该购买者拿取货品的数量。

当子处理器6012检测到该购买者关闭该柜门后，该子处理器6012，还用于通知该处理器6011该柜门关闭。

该处理器6011，还用于将该购买者拿取的货品作为该购买者购买的货品，并将该购买者购买货品的信息发送给该后台服务器602。

该后台服务器602，用于按照该购买者购买货品的信息进行结算，并生成该购买者购买货品的购物单。

进一步地，下面对两种退回货品的机制分别进行说明。

进一步地，第一种为：

该后台服务器602，还用于将生成的购物单发送给该购买者的客户端进行显示；

该后台服务器602，还用于当该购买者退货时，接收该客户端发送的退回指令，其中该退回指令中包括该购买者对应的购物单内退回货品的信息，和该购买者的身份信息；

该后台服务器602，还用于根据接收到的该退回货品的信息，查找放置有该退回货品的售卖装置601的柜门编号和货架的位置标识码，并将查找的柜门编号和货架的位置标识码，反馈给该客户端进行显示，使得该购买者按照显示的柜门编号和货架的位置标识码放回该退回货品；

该后台服务器602，还用于将该查找的柜门编号、货架的位置标识码，和该购买者的身份信息发送给放置有该退回货品的该售卖装置601；

该售卖装置601，还用于当该购买者通过该客户端扫描该售卖装置601的开柜码或输入该售卖装置601的密码锁的密码时，开启柜门，并等待该购买者放回该退回货品，直至检测到开启的柜门关闭；

该售卖装置601，还用于通知该后台服务器602，以使该后台服务器602将该退回货品从该购买者对应的购物单内删除。

上述售卖装置601的操作实际上是处理器6011的操作。

进一步地，第二种为：

该系统还包括：摆放在该自助便利店内的回收装置604；

该后台服务器602，还用于当该购买者退货时，接收该客户端发送的退回指令，其中该退回指令中包括该购买者对应的购物单内退回货品的信息，和该购买者的身份信息；

该后台服务器602，还用于根据接收到的该退回货品的信息，查找与该退回货品对应的标识码，和该购买者的身份信息发送给该回收装置，其中该标识码用于区分摆放在该售卖装置601中的各个货品；

该回收装置，还用于当检测到有货品放入后，通过身份识别装置对放入货品的人进行身份识别；

该回收装置，还用于若身份识别出的信息与接收到的该购买者的身份信息一致，则确定放入货品的人为该购买者；

该回收装置，还用于扫描放入的货品的标识码，并判断扫描的标识码与接收到的标识码是否一致，若一致，则确定该放入的货品为该退回货品；

该回收装置，还用于通知该后台服务器602，以使该后台服务器602将该退回货品从该购买者对应的购物单内删除。

该自助便利店出口的检测装置603，用于若确认该购买者离开该自助便利店，则通知该后台服务器602，以使该后台服务器602按照该购买者购买货品的购物单进行扣款。

进一步地，该自助便利店出口的检测装置603为摄像装置；

则该摄像装置，用于当检测到该购买者进入拍摄范围内时，确认该购买者离开该自助便利店，并拍摄该购买者的人脸图像，将该人脸图像发送至该后台服务器602；

该后台服务器602，还用于将接收的人脸图像和该购买者的身份信息中的人脸图像进行比对，若比对一致，则按照该购买者对应的购物单进行扣款。

进一步地，该自助便利店出口的检测装置603为射频信号检测装置；

则该射频信号检测装置，用于当未检测出该购买者的移动终端发出的射频信号，或检测出该购买者的移动终端发出的射频信号低于预置数值，则确认该购买者离开该自助便利店，并通知该后台服务器602，以使该后台服务器602按照该购买者对应的购物单进行扣款。

本实施例未尽之细节，请参阅前述图1、图2和图3所示实施例的描述，此处不再赘述。

本发明实施例中，是在自助便利店内摆放多个自助的售卖装置，购买者进入便利店后可以打开售卖装置的柜门挑选货品，并且当购买者离开自助便利店后才进行扣款，相较于现有的便利店的售卖模式，无需购买者排队付款和自己查看付款金额，简化了购买流程，并且不会出现付款金额和实际售卖商品的金额不符情况，进而增加了购买者购物的便利性，提高了购物体验。

在本申请所提供的多个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信链接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信链接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本发明所提供的自助售卖方法及系统的描述，对于本领域的技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。