低空无人机识别系统及方法与流程

本发明涉及无人机识别领域，具体涉及一种低空飞行的无人机识别系统及方法。

背景技术：

目前，按照最新颁布的《轻小无人机运行规定(试行)》的规定，将空机重量小于等于116千克、起飞全重不大于150千克，校正空速不超过100千米/每小时的无人机受此规定管理。

由于目前绝大多数无人机起飞时并不会主动向相关主管部门报备，而主管部门对无人机实时监控手段目前尚属空白，一旦无人机起飞，只能通过目测去分辨无人机所属，再对黑飞的无人机采取反制措施，由于人眼和望远镜的限制，根本无法准确识别正在飞行的无人机是否属于黑飞，所以在某种程度上由于监控手段的缺失会带来周围人身财产的隐患。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提出了低空飞行的无人机识别系统及方法，以达到便于识别无人机、规范无人机的飞行和保证人身安全的目的。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种低空无人机识别系统，包含有无人机铭牌，用于发射携带有无人机身份信息的无线信号，在铭牌接入无人机前，通过专门的flash读写工具向铭牌内的只读存储器写入当前无人机的基本信息，包括唯一识别号以及类型信息；云服务器，用于存储拥有铭牌的无人机的详细信息，响应地面识别装置的查询请求，并记录该无人机实时坐标值；地面识别装置，用于请求/接收无人机铭牌发出的信号，并访问云服务器获取该铭牌对应的无人机详细信息，包括且不限于归属以及功率以及实时位置信息。

本发明利用地面识别装置对无人机铭牌进行识别，并通过云服务器查询将拥有该无人机铭牌的飞机信息并通过lcd显示屏进行显示，分带地图的平面分布图和展示实时高度的立体分布图两种，方便政府部门对无人机的监督，达到便于识别无人机所属以及高度、规范无人机的飞行和保证人身安全的目的。

作为优选的，所述无人机铭牌包含有全向天线、无人机铭牌射频模块、无人机铭牌处理器、只读存储器、供电系统；所述无人机铭牌处理器连接有供电系统、只读存储器和无人机铭牌射频模块，所述无人机铭牌射频模块上连接有全向天线，所述只读存储器记录当前无人机出厂信息，在接入铭牌之前通过flash读写工具写入包括唯一识别号以及类型等信息，所述无人机铭牌射频模块上通过全向天线向外发射无人机铭牌信息。

作为优选的，所述地面识别装置包含有地面处理器，所述地面处理器上连接有地面射频模块、lcd显示屏、3g/4g/wifi模块和供电系统，所述地面射频模块上连接有定向天线，所述地面识别装置通过3g/4g/wifi模块与所述云服务器实现连接，所述定向天线可识别角度为：以定向天线为顶点的40度夹角。

作为优选的，所述云服务器采用b/s架构，用于无人机铭牌/厂商注册管理、无人机铭牌报备管理和信息查询管理。

作为优选的，所述地面识别装置的识别方式如下：

(1).当地面识别装置的识别区域内只有一台无人机时，则显示该无人机铭牌的信息，并在lcd屏幕并以立体分布图展示；

(2).当地面识别装置的识别区域内有多台无人机时，地面识别装置根据无人机铭牌反馈的功率强弱依次罗列，并在lcd屏幕以平面分布图展示。

通过上述方式保证无人机铭牌识别的准确率，进一步便于识别无人机。

一种低空无人机铭牌识别系统的使用方法，包含有如下步骤：

(1).工作人员看到无人机后，启动地面识别装置，地面识别装置通过定向天线向无人机发出身份识别请求；

(2).无人机铭牌接收到地面识别装置的识别请求信号之后，无人机铭牌对该请求进行判断；

(2-1).地面识别装置的请求合法，无人机铭牌通过全向天线向地面识别装置以持续发送1分钟无人机铭牌的位移识别号、功率等信息，短时间间隔后持续发送多次，发送完后无人机铭牌重新回到休眠状态；

(2—2).地面识别装置的请求不合法，无人机铭牌则反馈给地面识别装置该请求无效；

(3).地面识别装置接收到步骤(2-1)中发出的信息后，地面识别装置通过定向天线向无人机铭牌反馈已收到信息；

(4).无人机铭牌接收到步骤(3)中的反馈信息后，停止向外传播身份识别的信息，同时无人机铭牌进入休眠状态；

(5).步骤(3)中地面识别装置同时访问云服务器，查询无人机铭牌身份信息；

(6).地面识别装置将查询的信息通过lcd显示屏进行显示；

(7).当无人机铭牌到达下一个地面识别装置b时，收到地面识别装置b的反馈信息后，休眠定时器将间隔时间自动恢复为时间t；地面识别装置b重复步骤(5)，步骤(6)。

本发明通过上述步骤便于规范无人机的飞行，保证无人机的飞行安全，也便于知晓当前的无人机的信息。

作为优选的，步骤(1)中，无人机铭牌处于休眠状态，地面识别装置发出的身份识别请求对无人机铭牌形成信号触发，使无人机铭牌短暂唤醒。

作为优选的，步骤(6)中显示屏显示如下：

对于无人机铭牌的检索结果为未注册，即返回无人机铭牌出厂信息，包括厂商名、联系电话、出厂日期、设备唯一识别号等供查询者参考；

对于无人机铭牌的检索结果为已注册未备案，即返回无人机铭牌所有者信息，包括所有者姓名、联系电话、注册日期等供查询者参考；

对于无人机铭牌的检索结果为已注册已备案，即返回无人机铭牌所有者信息，包括所有者姓名、联系电话、注册日期、备案日期、准飞区域等供查询者参考。

本发明具有如下优点：

1.本发明利用地面识别装置对无人机铭牌进行识别，并通过云服务器查询将拥有该无人机铭牌的飞机信息并通过lcd显示屏进行显示，分带地图的平面分布图和展示实时高度的立体分布图两种，方便政府部门对无人机的监督，达到便于识别无人机所属以及高度、规范无人机的飞行和保证人身安全的目的。

2.本发明通过提供一种低空无人机识别系统的设计和使用方法，便于规范无人机的飞行，保证无人机的飞行安全，便于第三方实时获取当前的无人机归属以及实时位置信息。

3.本发明通过提供一种地面识别装置的识别方式，保证无人机铭牌识别的准确率，进一步便于识别无人机。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例公开的低空飞行的无人机识别系统及方法的流程示意图；

图2为本发明实施例公开的低空飞行的无人机识别系统及方法中无人机铭牌的工作流程示意图；

图3为本发明实施例公开的低空飞行的无人机铭牌识别系统及方法中地面识别装置的工作流程示意图；

图4为本发明实施例公开的低空飞行的无人机铭牌识别系统及方法中定向天线的可识别角度示意图；

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.无人机铭牌11.无人机铭牌处理器12.供电系统13.无人机铭牌射频模块

14.全向天线15.只读存储器2.云服务器3.地面识别装置

31.地面处理器32.地面射频模块33.lcd显示屏34.3g/4g/wifi模块

35.供电系统36.定向天线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明提供了低空飞行的无人机铭牌识别系统及方法，其工作原理是通过地面识别装置对无人机铭牌进行识别，并通过将无人机铭牌信息通过lcd显示屏进行显示，方便政府部门对无人机铭牌的监督，达到便于识别无人机铭牌、规范无人机铭牌的飞行和保证人身安全的目的。

下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-图4所示，一种低空无人机识别系统，包含有无人机铭牌1，用于发射携带有无人机铭牌信息的无线信号；云服务器2，用于记录无人机铭牌的基本信息；地面识别装置3，用于请求/接收无人机铭牌发出的信号，并访问云服务器。

本发明通过地面识别装置对无人机铭牌进行识别，并通过将无人机铭牌信息通过lcd显示屏进行显示，方便政府部门对无人机铭牌的监督，达到便于识别无人机铭牌、规范无人机铭牌的飞行和保证人身安全的目的。

值得注意的是，所述无人机铭牌包含有全向天线14、无人机铭牌射频模块13、无人机铭牌处理器11、只读存储器15、供电系统12；所述无人机铭牌处理器11连接有供电系统12、只读存储器15和无人机铭牌射频模块13，所述无人机铭牌射频模块上连接有全向天线14，所述只读存储器记录当前无人机出厂信息，在接入铭牌之前通过flash读写工具写入包括唯一识别号以及类型等信息，所述无人机铭牌射频模块上通过全向天线向外发射无人机铭牌信息。

值得注意的是，所述地面识别装置包含有地面处理器31，所述地面处理器上连接有地面射频模块32、lcd显示屏33、3g/4g/wifi模块34和供电装置35，所述地面射频模块上连接有定向天线36，所述地面识别装置通过3g/4g/wifi模块与所述云服务器实现连接，所述定向天线可识别角度为：以定向天线为顶点的40度夹角。

值得注意的是，所述云服务器采用b/s架构，用于无人机铭牌/厂商注册管理、无人机铭牌报备管理和信息查询管理。

值得注意的是，所述地面识别装置的识别方式如下：

(1).当地面识别装置的识别区域内只有一台无人机铭牌时，则显示该无人机铭牌的信息；

(2).当地面识别装置的识别区域内有多台无人机铭牌时，地面识别装置根据无人机铭牌反馈的功率强弱依次罗列。

通过上述方式保证无人机铭牌识别的准确率，进一步便于识别无人机铭牌。

一种低空无人机铭牌识别系统的使用方法，包含有如下步骤：

(1).地面识别装置通过定向天线向无人机铭牌发出身份识别请求；

(2).无人机铭牌接收到地面识别装置的识别请求信号之后，无人机铭牌对该请求进行判断；

(2-1).地面识别装置的请求合法，无人机铭牌通过全向天线向地面识别装置以持续发送1分钟无人机铭牌的位移识别号、功率等信息，间隔5秒持续发送12次，发送完后无人机铭牌重新回到休眠状态；

(2—2).地面识别装置的请求不合法，无人机铭牌则反馈给地面识别装置该请求无效；

(3).地面识别装置接收到步骤(2-1)中发出的信息后，地面识别装置通过定向天线向无人机铭牌反馈已收到信息；

(4).无人机铭牌接收到步骤(3)中的反馈信息后，停止向外传播身份识别的信息，同时无人机铭牌进入休眠状态；

(5).步骤(3)中地面识别装置同时访问云服务器，查询无人机铭牌身份信息；

(6).地面识别装置将查询的信息通过lcd显示屏进行显示；

(7).当无人机铭牌到达下一个地面识别装置b时，收到地面识别装置b的反馈信息后，休眠定时器将间隔时间自动恢复为时间t；地面识别装置b重复步骤(5)，步骤(6)。

本发明通过上述步骤便于规范无人机铭牌的飞行，保证无人机铭牌的飞行安全，也便于知晓当前的无人机铭牌的信息。

值得注意的是，步骤(1)中，无人机铭牌处于休眠状态，地面识别装置发出的身份识别请求对无人机铭牌形成信号触发，使无人机铭牌短暂唤醒。

值得注意的是，步骤(6)中显示屏显示如下：

对于无人机铭牌的检索结果为未注册，即返回无人机铭牌出厂信息，包括厂商名、联系电话、出厂日期、设备唯一识别号等供查询者参考；

对于无人机铭牌的检索结果为已注册未备案，即返回无人机铭牌所有者信息，包括所有者姓名、联系电话、注册日期等供查询者参考；

对于无人机铭牌的检索结果为已注册已备案，即返回无人机铭牌所有者信息，包括所有者姓名、联系电话、注册日期、备案日期、准飞区域等供查询者参考。

通过以上的方式，本发明所提供的低空飞行的无人机铭牌识别系统及方法，通过地面识别装置对无人机铭牌进行识别，并通过将无人机铭牌信息通过lcd显示屏进行显示，方便政府部门对无人机铭牌的监督，达到便于识别无人机铭牌、规范无人机铭牌的飞行和保证人身安全的目的。

以上所述的仅是本发明所公开的低空飞行的无人机铭牌识别系统及方法的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。