机器人导航系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及通信技术领域，尤其涉及一种机器人导航系统。
【背景技术】
[0002]目前，传统的机器人导航方法主要有:蓝牙导航、WIFI定位导航等。蓝牙导航和WIFI定位导航都需要在室内若干个地点放置接入点设备并设置成周期性广播模式，以便机器人通过扫描测量各接入点的信号强度确定位置，根据位置以及导航路线进行移动。
[0003]然而，现有技术中，接入点设备的成本较高，且接入点设备需要外接电源，对其所应用的场所施工要求高。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种机器人导航系统，用于解决现有技术中成本高，施工要求高的问题。
[0005]本实用新型的第一个方面是提供一种机器人导航系统，包括:
[0006]机器人、设置在导航轨迹上的标识点以及控制台，其中，
[0007]所述控制台与所述机器人无线连接，用于向所述机器人发送携带有目标位置的导航指令；
[0008]所述机器人包括:机器人本体、摄像头以及处理器，所述处理器设置在所述机器人本体内，所述摄像头设置在机器人本体上；
[0009]所述处理器与所述控制台无线连接，用于接收所述控制台的导航指令；
[0010]所述处理器与所述摄像头连接，用于根据所述导航指令控制所述摄像头获取周围的标识点，根据周围的标识点以及预置地图，确定所述机器人的行进方向和行进路线；
[0011 ]所述机器人本体与所述处理器连接，用于根据所述行进方向和所述行进路线进行导航。
[0012]进一步地，所述机器人还包括:存储器，所述存储器与所述处理器连接，用于将预存的预置地图提供给所述处理器。
[0013]进一步地，所述的机器人导航系统还包括:存储设备；
[0014]所述存储设备与所述机器人无线连接，用于将预存的预置地图提供给所述机器人。
[0015]进一步地，所述标识点为预设形状的标志物。
[0016]进一步地，所述标识点设置在所述导航轨迹的中心线上，或者设置在所述导航轨迹的任意一侧或两侧。
[0017]进一步地，所述机器人还包括:旋转装置，所述旋转装置固定在所述机器人本体上；
[0018]所述旋转装置与所述摄像头和所述处理器连接，用于在所述处理器的控制下旋转所述摄像头，以使所述摄像头拍摄到周围的标识点。
[0019]本实用新型中，提供一种机器人导航系统，包括:机器人、设置在导航轨迹上的标识点以及控制台；控制台与机器人无线连接，用于向机器人发送携带有目标位置的导航指令;机器人包括:机器人本体、摄像头以及处理器，处理器设置在机器人本体内，摄像头设置在机器人本体上;处理器与控制台无线连接，用于接收控制台的导航指令;处理器与摄像头连接，用于根据导航指令控制摄像头获取周围的标识点，根据周围的标识点以及预置地图，确定机器人的行进方向和行进路线，从而使得机器人可以根据行进方向和行进路线移动至目标位置，实现导航，避免了成本较高的接入点设备的设置，以及对场所的施工改造，节省了成本，降低了对其所应用的场所的施工要求。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型提供的机器人导航系统一个实施例的结构示意图；
[0021]图2为本实用新型提供的机器人导航系统又一个实施例的结构示意图。
[0022]附图标记:
[0023]11-机器人；12-标识点；13-控制台；111-机器人本体；112-摄像头；113-处理器；114-存储器。
【具体实施方式】
[0024]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]图1为本实用新型提供的机器人导航系统一个实施例的结构示意图，如图1所示，包括:
[0026]机器人11、设置在导航轨迹上的标识点12以及控制台13;
[0027]控制台13与机器人11无线连接，用于向机器人11发送携带有目标位置的导航指令；
[0028]机器人11包括:机器人本体111、摄像头112以及处理器113，处理器113设置在机器人本体内，其中，摄像头112设置在机器人本体上，诸如，机器人本体的头部位置，或者机器人本体的底部或者中部位置；
[0029]处理器113与控制台13无线连接，用于接收控制台的导航指令；
[0030]处理器113与摄像头112连接，用于根据导航指令控制摄像头获取周围的标识点，根据周围的标识点以及预置地图，确定机器人的行进方向和行进路线；
[0031]机器人本体111与处理器113连接，用于根据行进方向和行进路线进行导航。
[0032]其中，目标位置可以为目标的经玮度坐标，或者为目标附近标识点的经玮度坐标。标识点可以为具有任意的预设形状的标志物，标识点上可以设置有编号、颜色、图案等，或者标识点可以具有特定形状。机器人根据导航指令可以控制摄像头对周围的标识点进行拍摄并进行图像识别，以识别周围的标识点的编号、颜色、形状或者图案等，根据周围的标识点的编号、颜色、形状或者图案等识别周围的标识点。例如，标识点可以为由反光材料制成的黄色大圆圈、中间画叉的红色小方块、具有波浪形的白色矩形图标等等。标识点上的图案可以设置为2个圆2个三角形，或者设置为2个圆3个三角形，或者设置为2个圆2个方块等。标识点可以设置在导航轨迹的中心线上，或者导航轨迹的一侧或者两侧，或者其他位置。另夕卜，标识点还可以设置在导航轨迹上方的天花板等物体上。
[0033]在一种实施场景下，机器人上可以设置有一个摄像头，摄像头通过旋转装置设置，旋转装置可以控制摄像头进行旋转，以便摄像头拍摄到球面上各个角度的的标识点。在另一种实施场景下，机器人上可以设置有两个或者多个摄像头，两个或者多个摄像头的拍摄角度覆盖整个球面，以便摄像头拍摄到球面上各个角度的标识点。
[0034]进一步地，处理器可以根据周围的标识点的编号查询预置