手持云台的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种手持云台。
【背景技术】
[0002] 手持云台体积小巧，携带方便，可以安装小型的拍摄装置，例如摄像机、照相机、智 能手机等，并在移动中进行拍摄时能达到迅速稳定地控制拍摄装置保持在确定的姿态上的 效果。然而，目前市场上的手持云台要求用户在以特定的正确姿势握持所述手持云台时，才 能顺利地开启，并确保所述手持云台能够正常使用。若用户未在所述特定的正确姿势下开 启云台，有可能会导致开启失败，或导致所述手持云台在开启后不能正常使用，甚至会损坏 所述手持云台。同时，若所述手持云台在运输过程中因震动或碰撞而以外开启时，更容易使 所述手持云台发生异常或损坏。 【实用新型内容】
[0003] 鉴于以上内容，有必要提供一种具有开机保护的手持云台。
[0004] -种手持云台，其包括握持装置及设置在所述握持装置上的云台装置。所述手持 云台还包括控制器以及与所述控制器电性连接的姿态检测传感器，所述控制器能够根据所 述姿态检测传感器获取的所述手持云台的当前姿态信息控制器所述手持云台的当前模式， 所述控制器能够在所述当前姿态信息满足预设条件时，控制所述手持云台改变当前模式， 并能够在所述当前姿态信息不满足预设条件时，控制所述手持云台保持当前模式。
[0005] 进一步地，所述手持云台的当前姿态信息包如下至少一种:所述握持装置的当前 姿态信息，所述云台装置的当前姿态信息。
[0006] 进一步地，所述手持云台的当前姿态信息为所述握持装置的当前姿态信息。
[0007] 进一步地，所述握持装置的当前姿态信息包括如下至少一种:所述握持装置相对 于重力方向的倾斜角度，所述握持装置相对于水平方向的倾斜角度。
[0008] 进一步地，所述控制器根据所述云台装置的当前姿态信息，计算所述握持装置的 当前姿态信息。
[0009] 进一步地，所述云台装置包括多个相连的转轴机构，每个所述转轴机构具有一个 电机，所述控制器根据多个所述转轴机构的角速度及加速度以及所述电机的转动角度，计 算所述云台装置的当前姿态信息。
[0010] 进一步地，所述手持云台还包括惯性测量传感器，每个所述转轴机构的角速度及 加速度通过所述惯性测量传感器获取。
[0011] 进一步地，所述手持云台还包括角度传感器，每个所述电机的转动角度通过所述 角度传感器获取。
[0012] 进一步地，所述云台装置为两轴云台或三轴云台。
[0013] 进一步地，所述握持装置上设置有电源按钮，以允许用户通过所述电源按钮输入 所述开启的操作指令。
[0014] 进一步地，所述握持装置上设置有用于接收用户的操作指令的模式控制按钮，所 述控制器还用于根据所述模式控制按钮所接收的用户的操作指令，控制所述手持云台设定 为用户所需的工作模式。
[0015] 进一步地，所述握持装置上设置有指示器，所述指示器在所述控制器判断所述手 持云台的当前姿态不适宜开启使用时，发出指示信号。
[0016] 进一步地，所述指示器为指示灯、蜂鸣器、语音播报器或显示屏。
[0017] 本实用新型的手持云台，采用了所述姿态检测传感器获取所述手持云台的姿态， 并通过所述控制器判断所述手持云台是否适宜开启，若是，则允许用户启动所述手持云台， 若否，则会禁止启动所述手持云台，使用户调整其握持所述手持云台的姿势，直至所述手持 云台处于可以正常开启的状态，所述控制器方控制所述手持云台接通电源并开启。因此，本 实用新型的手持云台具有上述的开机保护，可以避免在不适宜的姿态下开启运行，从而避 免了所述手持云台因非正常开启而导致的工作异常或损坏。
【附图说明】
[0018] 图1为本实用新型实施方式中手持云台的立体示意图。
[0019] 图2为本实用新型实施方式中的手持云台的元件模块示意图。
[0020] 图3为本实用新型实施方式中的模式控制系统的功能模块示意图。
[0021] 图4为本实用新型实第一施方式中的模式控制方法的流程示意图。
[0022] 图5为本实用新型实第二施方式中的模式控制方法的流程示意图。
[0023]主要元件符号说明
[0024]
[0025]
[0026]
[0027] 如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本实用新型。
【具体实施方式】
[0028] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0029]需要说明的是，当组件被称为"固定于"另一个组件，它可以直接在另一个组件上 或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是"连接"另一个组件，它可以是直接连接 到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是"设置于"另一个组件，它 可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语"垂直 的"、"水平的"、"左"、"右"以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0030] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领 域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为 了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语"或/及"包括 一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0031] 下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下 述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0032]请参阅图1及图2,本实用新型实施方式提供一种手持云台100。所述手持云台100 用于装设一拍摄装置200,并为所述拍摄装置200提供增稳功能。在本实施方式中，所述手持 云台100包括握持装置20及云台装置30。具体在图式的实施例中，所述云台装置30装设于所 述握持装置20的一端。所述握持装置20用于为用户操作所述手持云台100提供握持的部位， 所述云台装置30用于装设所述拍摄装置200并实现所述拍摄装置200的方向控制及增稳。
[0033] 在本实施方式中，所述握持装置20大致呈手柄结构，其上设置有控制面板22。所述 控制面板22用于接收用户的操作指令。所述握持装置20内还可以设置有控制器24(请参阅 图2)，所述控制器24与所述云台装置30电性连接，所述控制器24能够根据所述控制面板22 所接收的所述操作指令生成相应的控制指令，并向所述云台装置30发送所述控制指令。
[0034] 具体地，所述控制面板22上设置有电源按钮221、模式控制按钮223以及指示器 225。所述电源按钮221用于控制所述握持装置20整体电源的通断，用户能够通过按压所述 电源按钮221，控制所述手持云台100的开启及关闭。
[0035] 所述模式控制按钮223用于接收用户的操作指令，并根据所述操作指令控制所述 手持云台100的工作模式。具体地，用户能够通过所述模式控制按钮223,根据工作需要及所 述握持装置20的工作姿态需要，将所述云台装置30设定为用户所需的工作模式。所述握持 装置20的工作姿态包括但不限于:正立姿态、横持姿态、倒立姿态等等。相应地，所述云台装 置30的工作模式可以包括但不限于:正立模式、横持模式、倒立模式等等。
[0036] 模式控制按钮223的具体结构可以根据不同需求来设计，例如，拨动开关，转动开 关，滑动开关，触摸屏上的实体触摸按键或虚拟触摸按键等等，在本实施例中，模式控制按 钮223为控制摇杆。
[0037]所述指示器225用于向用户发送指示信号，以提示所述手持云台100的状态是否适 宜开启。具体而言，当用户按下所述电源按钮221以期望开启所述手持云台100时，所述控制 器24计算出所述手持云台100的当前姿态，并通过该姿态判断所述手持云台100是否适宜开 启