电动板车的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及代步工具，尤其涉及一种电动板车。
【背景技术】
[0002]众所周知，电动板车是利用电力驱动的板车。现有电动板车的控制方式一般为车把、线控或遥控等。加装车把的电动板车，车把与板车之间有导线，在用户使用电动板车的过程中，导线会影响用户正常操作，对用户造成危险，而且，外露的导线易损坏，使用寿命较短。采用遥控方式的电动板车虽然不需要导线，但是遥控装置结构复杂，组织成本高，而且仍无法将用户的双手解放出来，操作感不理想。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是:提供一种电动板车，该电动板车无需遥控器或手柄操控运行，运行稳定，解放双手。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术解决方案:电动板车，其特征在于:包括车架、踏板、驱动轮、万向轮、驱动电机、压力感应器和控制电路板，在车架前端安装两个固定支架，两个固定支架上分别安装驱动电机，驱动电机的输出轴上安装驱动轮，车架后端安装两只万向轮，在车架的顶面四角分别安装一个压力感应器，压力感应器通过螺丝安装在车架上，压力感应器上固定安装踏板，车架上安装电池、开关、充电接口和控制电路板，电池、开关、充电接口、控制电路板和驱动电机依电回路方式连接，整体构成电动板车。
[0005]另一优选方案，所述控制电路板由微处理器、复位电路、程序烧写模块、驱动通信接口、蜂鸣器电路、蓝牙电路、电源模块电路、LED控制电路、USB模块电路、称重传感器接口电路以及差分放大电路；其中，所述称重传感器接口电路连接于所述差分放大电路，所述复位电路、程序烧写模块、驱动通信接口、蜂鸣器电路、蓝牙电路、LED控制电路、USB模块电路以及差分放大电路连接于所述微处理器。
[0006]另一优选方案，所述微处理器为ARM-STM32F103C8T6。
[0007]另一优选方案，所述称重传感器接口电路:称重传感器接口 P5的1脚接3.3V，称重传感器接口 P5的2脚接网络标号DZC_1A，称重传感器接口 P5的3脚接网络标号DZC_1B，称重传感器接口 P5的4脚接地，称重传感器接口 P6的1脚接3.3V，称重传感器接口 P6的2脚接网络标号DZC_6A，称重传感器接口 P6的3脚接网络标号DZC_2B，称重传感器接口P6的4脚接地，称重传感器接口 P7的1脚接3.3V，称重传感器接口 P7的2脚接网络标号DZC_3A，称重传感器接口 P7的3脚接网络标号DZC_3B，称重传感器接口 P7的4脚接地，称重传感器接口 P8的1脚接3.3V，称重传感器接口 P8的2脚接网络标号DZC_4A，称重传感器接口 P8的3脚接网络标号DZC_4B，称重传感器接口 P8的4脚接地。
[0008]另一优选方案，所述差分放大电路:电容C5的一端形成节点且有3条支路，1支路接称重传感器网络标号DZC_1A，2支路与电容C3 —端相连，3支路与电阻R3 —端相连，电阻R3的另一端形成节点且有3条支路，1支路与芯片WT272C IC2的2脚相连，2支路与电阻R1的一端相连，3支路与电容C1的一端相连，R1的另一端相连形成节点且有3条支路，1支路与芯片WT272C IC2的1脚相连，2支路与电阻R5的一端相连，3支路与电容C1的另一端相连，R5的一端相连形成节点且有2条支路，1支路接网络标号DZC_1，2支路与电容C7的一端相连，C7的另一端接模拟地，C3的另一端接模拟地，电容C5的另一端形成节点且有3条支路，1支路接称重传感器网络标号DZC_1B，2支路与电容C9 一端相连，3支路与电阻R7 —端相连，电阻R7的另一端形成节点且有2条支路，1支路与芯片WT272C IC2的3脚相连，2支路与电阻R9的一端相连，电阻R9的另一端形成节点且有3条支路，1支路与电阻R11的一端相连，2支路与电阻R12的一端相连，3支路与电容C13的一端相连，R11的另一端接3.3V，R12的另一端接模拟地，电容C13的另一端接模拟地，电容C9的另一端接模拟地，电容C12的一端接3.3V，电容C12的另一端接模拟地。电容C24的一端形成节点且有3条支路，1支路接称重传感器网络标号DZC_3A，2支路与电容C22 —端相连，3支路与电阻R17 —端相连，电阻R17的另一端形成节点且有3条支路，1支路与芯片WT272C IC2的6脚相连，2支路与电阻R15的一端相连，3支路与电容C20的一端相连，R15的另一端相连形成节点且有3条支路，1支路与芯片WT272C IC2的7脚相连，2支路与电阻R19的一端相连，3支路与电容C20的另一端相连，R19的一端相连形成节点且有2条支路，1支路接网络标号DZC_3，2支路与电容C26的一端相连，C26的另一端接模拟地，C22的另一端接模拟地，电容C24的另一端形成节点且有3条支路，1支路接称重传感器网络标号DZC_3B，2支路与电容C28 —端相连，3支路与电阻R21 —端相连，电阻R21的另一端形成节点且有2条支路，1支路与芯片WT272C IC2的5脚相连，2支路与电阻R23的一端相连，电阻R23的另一端形成节点且有3条支路，1支路与电阻R25的一端相连，2支路与电阻R26的一端相连，3支路与电容C31的一端相连，R25的另一端接3.3V，R26的另一端接模拟地，电容C31的另一端接模拟地，电容C28的另一端接模拟地，电容C30的一端接3.3V，电容C30的另一端接模拟地，电容C32的一端接3.3V，电容C32的另一端接模拟地，芯片WT272C IC2的8脚接3.3V，芯片WT272C IC2的4脚接模拟地，电容C6的一端形成节点且有3条支路，1支路接称重传感器网络标号DZC_2A，2支路与电容C4 一端相连，3支路与电阻R4 —端相连，电阻R4的另一端形成节点且有3条支路，1支路与芯片WT272C IC3的2脚相连，2支路与电阻R2的一端相连，3支路与电容C2的一端相连，R2的一另端相连形成节点且有3条支路，1支路与芯片WT272C IC3的1脚相连，2支路与电阻R6的一端相连，3支路与电容C2的另一端相连，R6的一端相连形成节点且有2条支路，1支路接网络标号DZC_3，2支路与电容C8的一端相连，C8的另一端接模拟地，C4的另一端接模拟地，电容C6的另一端形成节点且有3条支路，1支路接称重传感器网络标号DZC_2B，2支路与电容C1 —端相连，3支路与电阻R8 —端相连，电阻R8的另一端形成节点且有2条支路，1支路与芯片WT272C IC3的3脚相连，2支路与电阻R10的一端相连，电阻R10的另一端形成节点且有3条支路，1支路与电阻R13的一端相连，2支路与电阻R14的一端相连，3支路与电容C15的一端相连，R13的另一端接
3.3V，R14的另一端接模拟地，电容C15的另一端接模拟地，电容C10的另一端接模拟地，电容C14的一端接3.3V，电容C14的另一端接模拟地。电容C25的一端形成节点且有3条支路，1支路接称重传感器网络标号DZC_4A，2支路与电容C23 —端相连，3支路与电阻R18 —端相连，电阻R18的另一端形成节点且有3条支路，1支路与芯片WT272C IC3的6脚相连，2支路与电阻R16的一端相连，3支路与电容C21的一端相连，R16的一端相连形成节点且有3条支路，1支路与芯片WT272C IC3的7脚相连，2支路与电阻R20的一端相连，3支路与电容C21的另一端相连，R20的一端相连形成节点且有2条支路，1支路接网络标号DZC_4，2支路与电容C27的一端相连，C27的另一端接模拟地，C23的另一端接模拟地，电容C25的另一端形成节点且有3条支路，1支路接称重传感器网络标号DZC_4B，2支路与电容C29 —端相连，3支路与电阻R22 —端相连，电阻R22的另一端形成节点且有2条支路，1支路与芯片WT272C IC3的5脚相连，2支路与电阻R24的一端相连，电阻R24的另一端形成节点且有3条支路，1支路与电阻R27的一端相连，2支路与电阻R28的一端相连，3支路与电容C34的一端相连，R27的另一端接3.3V，R28的另一端接模拟地，电容C33的另一端接模拟地，电容C29的另一端接模拟地，电容C33的一端接3.3V，电容C33的另一端接模拟地，电容C35的一端接3.3V，电容C35的另一端接模拟地，芯片WT272C IC3的8脚接3.3V，芯片WT272CIC3的4脚接模拟地。
[0009]一种电动板车的控制方法，其特征是方法如下:A\B\C\D表示对应的压力感应器将压力转换为具体的数值的值，κ表示系数，X表示左右值，Y表示前后值，则重心的左右识别方法是:(A+C)/2- (B+D)/2=X，得到的结果0表示在中心，大于或者小于