一种升高旋转平台控制系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及控制系统领域，具体的说是一种升高旋转平台的控制系统。
【背景技术】
[0002]近年来，随着科技的不断发展，各个领域的节能环保项目如雨后春笋般涌现，建筑行业更是发展出了很多的节能材料、节能建筑。但是，市面上没有任何一种具有升降及旋转功能的观景平台，因此，升高旋转平台不但能实现升降及旋转功能，并且具有提升重量大、组装方便、节能环保的特点。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型要解决的技术问题是提供一种升高旋转平台控制系统。
[0004]本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:一种升高旋转平台控制系统，包括:传感器、按钮及指示灯、PLC、电机驱动电路、动力电源电路、人机界面；
[0005]所述传感器:包括多套分别安装在除最顶层层组件外的每层层组件的行程开关、多套对射式传感器和测速码盘，以及安装在最顶层层组件的镜反射式传感器，用于分别检测层组件在升降过程中是否到达极限高度以及是否平衡、转台与出入口是否对正，输出端均连接PLC，输出升降检测开关量信号、平衡检测脉冲信号、旋转检测开关量信号给PLC;
[0006]所述按钮及指示灯，安装在电气控制柜门上，输出端均连接PLC ;
[0007]所述PLC，分别连接传感器、按钮及指示灯、电机驱动电路、人机界面，用于采集传感器输入的升降检测开关量信号、平衡检测脉冲信号、旋转检测开关量信号，并运行内部程序输出升降控制电平信号、平衡控制脉冲信号、旋转控制电平信号给电机驱动电路；还用于接收按钮及人机界面的操作指令，并输出状态显示信号给指示灯；
[0008]所述电机驱动电路包括多组升降驱动电路和I组旋转驱动电路；所述每组升降驱动电路包括用于控制除最顶层层组件外的每层层组件升降的2个中间继电器、2个升降接触器、及I个安装在除最顶层层组件外的每层层组件的组件框架上的动力电机；所述升降驱动电路中的中间继电器分别连接PLC、升降接触器，升降接触器连接动力电机；所述升降驱动电路中的中间继电器接收PLC输出的升降控制电平信号、平衡控制脉冲信号并输出给升降接触器，从而控制动力电机实现层组件的上升和下降；所述旋转驱动电路包括用于控制转台旋转的2个中间继电器、2个旋转接触器、及分别安装在最顶层层组件的辊轮动力元件中的4个旋转电机；所述旋转驱动电路中的中间继电器分别连接PLC、旋转接触器，旋转接触器分别连接4个旋转电机；所述旋转驱动电路中的中间继电器接收PLC输出的旋转控制电平信号并输出给旋转接触器，从而同时控制4个旋转电机实现转台的正转和反转；
[0009]所述动力电源电路，用于为系统中的其他部件供电；
[0010]所述人机界面，为工业触摸屏，连接PLC，用于显示升高旋转平台控制系统的工作状态以及操作按钮，配合实现指令控制功能。
[0011]所述行程开关为机械式，包括2个上限行程开关、2个下限行程开关；所述上限行程开关安装在除最顶层层组件外的每层层组件的组件框架的下部、并且配合安装在相邻下一层层组件的拉板上的上升限位角铁使用，所述下限行程开关安装在除最顶层层组件外的每层层组件的组件框架的上部、并且配合安装在相邻上一层层组件的箱体下部的下降限位角铁使用；且所述2个上限行程开关串联、2个下限行程开关串联，确保丝杠在安全范围内运动；所述上限行程开关的工作方式为:当本层层组件升高到上升极限位置时，任意一个上限行程开关碰到该层的上升限位角铁则层组件停止上升，并输出升降检测开关量信号给PLC ;所述下限行程开关的工作方式为:当本层层组件下降到下降极限位置时，任意一个下限行程开关碰到该层的下降限位角铁则层组件停止下降，并输出升降检测开关量信号给PLC0
[0012]所述每套对射式传感器和测速码盘均安装在每个减速机壳体上部；用于实时输出平衡检测脉冲信号给PLC，配合PLC检测本层层组件在升降过程中是否平衡；所述减速机安装在除最顶层层组件外的每层层组件的组件框架的几何中心处。
[0013]所述镜反射式传感器安装在最顶层层组件的工字钢梁上，配合安装在转台内立板内侧的反射板共同检测转台是否旋转到位；所述镜反射式传感器的工作方式为:当按下停止旋转按钮后，随着转台继续旋转，等待镜反射式传感器接收到反射板反射回来的开关量信号，转台停止旋转、并输出旋转检测开关量信号给PLC，实现出入口对正、人员上或下转台。
[0014]所述PLC接收多层层组件的平衡脉冲信号，并通过内部程序比较多个平衡脉冲信号，若偏差过大则认为本层层组件倾斜，从而输出平衡控制信号调节层组件平衡。
[0015]所述升降接触器和所述旋转接触器均安装在电气控制柜内部；所述动力电机安装在层组件的组件框架上，且位于组件框架的几何中心处；所述旋转电机安装在辊轮动力单元中，所述辊轮动力单元安装在最顶层层组件的组件框架上，且沿圆周方向均匀布置。
[0016]所述升降接触器、旋转接触器均通过热过载继电器输出控制信号给动力电机、旋转电机，用于实现过流保护。
[0017]所述人机界面上显示的按钮和控制柜门上的按钮存在互锁关系。
[0018]所述电气控制柜门上还安装有:单动上升按钮、单动下降按钮、联动上升按钮、联动下降按钮、转台正转按钮、转台反转按钮；上升指示灯、下降指示灯、转台正转指示灯、转台反转指示灯、动力电源指示灯以及报警指示灯。
[0019]本实用新型具有以下优点及有益效果:
[0020]1、升降系统可单动，可联动，且互不干涉。单键启停设计:在升降过程中，再次按下按钮可随时停止运动；也可以等待到达极限位置设备自动停止。
[0021]2、旋转系统既可顺时针旋转也可逆时针旋转，也是单键启停设计。停止时转台仍会运行一小会儿，以便出入口对正，方便人员上、下转台。
[0022]3、监控升降是否水平的码盘系统以及各层的行程开关保证系统运行的安全。
[0023]4、有多种操作方案供用户选择，操作简单，维护方便。
[0024]5、具有提升重量大、组装方便、节能环保的特点。
【附图说明】
[0025]图1为本实用新型升高至顶点状态的结构示意图；
[0026]图2为本实用新型下降至低点状态的结构示意图；
[0027]图3为本实用新型层组件的结构俯视图；
[0028]图4为本实用新型层组件的结构侧视图；
[0029]图5为本实用新型层组件的立体结构示意图；
[0030]图6为本实用新型拉板的结构示意图；
[0031]图7为本实用新型相邻两层层组件装配局部结构示意图；
[0032]图8为本实用新型顶层组件的结构示意图；
[0033]图9为本实用新型转台的结构示意图；
[0034]图10为本实用新型箱体的结构示意图；
[0035]图11为本实用新型的控制系统结构框图；
[0036]图12为本实用新型行程开关、对射式传感器、测速码盘安装位置图；
[0037]图13为本实用新型镜反射式传感器安装位置图。
[0038]其中:1为底层组件，2为中下层组件，3为中上层组件，4为顶层组件，5为转台，6为支撑导向柱，7为辅助支撑柱，8为辊轮动力元件，9为箱体，10为升降机，11为动力电机，12为传动轴A，13为转向箱，14为螺母，15为拉板，16为减速机，17为传动轴B，18为丝杆，19为顶层框架，20为旋转电机，21为连接轴，22为内辊轮，23为外辊轮，24为限位辊轮，25为导向管，26为辅助支管，27为通孔，28为外辊道，29为内辊道。
【具体实施方式】
[0039]下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步的详细说明。
[0040]本实用新型的应用是基于一种升降旋转装置，该装置包括转台5及多层层组件，其中最底层的层组件安装在基础(如地基)上，转台5与最顶层的层组件转动连接；除最顶层层组件外的每层层组件均包括组件框架、动力电机11、减速机16、传动轴A12、转向箱13、传动