一种以一台主绳缆驱动装置驱动多台摆动支架的连接机构的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种斜单轴光伏跟踪支架的驱动机构。具体地讲，涉及以一台主缆索驱动装置驱动多台缆索驱动跟踪支架的，主缆索与分驱动缆索的连接机构。主缆索驱动装置和缆索驱动跟踪支架的具体结构不在本专利要求范围内。
【背景技术】
[0002]随着经济的持续快速发展，能源消耗与环境问题越来越成为人们关注的重大问题。煤、石油、天然气等常规能源均属不可再生资源，数量日益减少，“三废”的排放引起环境污染加剧，新能源的发展成为当今社会发展的重要内容。太阳能作为一种取之不尽用之不竭的清洁能源已被广泛应用于发电、供暖等领域，太阳能发电技术日益成熟、成本逐渐降低、加上国家政策的鼓励，光伏电站正在迅速崛起。
[0003]典型的斜单轴光伏跟踪支架系统，由一台跟踪支架，一套支架驱动系统和一个电动控制系统组成。驱动系统通常采用电动推杆，电机齿轮减速机组合或电机链轮链条组合来驱动支架摆动；电动控制系统根据太阳轨道的函数及气象情况，控制驱动系统来实现光伏组件对太阳光入射角的跟踪，从而实现在一定时间范围内的该跟踪支架上固定的所有电池板的发电总量最大化。
[0004]上述驱动结构的基本特征是每个跟踪支架都需要一个独立的电动支架驱动系统和电动控制系统。众所周知，光伏电站投资方最关心的问题是经济效益和社会效益。人们之所以需要光伏组件跟踪支架，就是希望用尽量少昂贵的光伏组件，利用支架的太阳跟踪，提高光伏组件的发电效率，发出更多的电能。换句话说，如果跟踪支架的成本大于或接近它所能带来效率净收益，那么该种支架就没有存在的必要了。跟踪支架的独立驱动与联合驱动相比，其成本高，控制复杂，故障点多，可靠性低。因此，找到一种以一台驱动装置驱动多台跟踪支架的驱动方式成为本发明的目的。本专利是针对缆索驱动装置和缆索驱动的跟踪支架设计的。
[0005]以一台主缆索驱动装置来驱动多台缆索驱动跟踪支架的方式有缆索串联和缆索并联两种。缆索串联驱动方式连接虽然简单，但存在两个根本缺点，一是各摆动支架间的运动误差会相互叠加和累积，难以达到精确同步跟踪的目标；二是缆索串联导致的预紧反力巨大，必须采用更粗的缆索和更坚固的地粧进而导致成本巨大。本发明所述的是缆索并联驱动方式。
【发明内容】
[0006]火车是人类的现代交通工具之一，通常由一台车头和多节车厢所组成。传统的火车以一台机车驱动多节车厢，车厢间通过自身的挂钩串联地将牵引力依次传递。是一台驱动装置带动多个负载的“串联驱动”典型。百叶窗也是由一套驱动缆索驱动几十、上百的叶片转动，是所有叶片同步联动的“并联驱动”典型。本发明借鉴百叶窗的驱动原理，提出了以一台主缆索驱动装置与多台缆索驱动跟踪支架的分驱动缆索的连接机构，实现以一台主缆索驱动装置同步驱动多台缆索驱动跟踪支架的目的。所述技术方案如下:
[0007]—种以一台主绳缆驱动装置驱动多台摆动支架的连接机构，其特征在于主要包含两个相对独立的缆索回路。其一，主缆索驱动回路如图1:主缆索驱动装置1，主缆索预紧机构9，主缆索10，导轮总成11 ;其二，缆索驱动的跟踪支架缆索回路如图2:左牵拉缆索2，右牵拉缆索3，摆动支架4，半圆导槽5，固定支架6，左滑轮组7，右滑轮组8，牵拉缆索预紧机构12，左牵拉缆索连接卡具13，右牵拉缆索连接卡具14组成。
[0008]所述摆动支架4与固定支架6采用铰接方式连接，摆动支架4能绕自身底边中垂线摆动；所述主缆索10绕过导轮总成11，主缆索10的两端分别通过主缆索预紧机构9与主缆索驱动装置I的两根驱动缆索相连；所述多台摆动支架的左牵拉缆索2和右牵拉缆索3的一端分别通过左滑轮组7和右滑轮组8挂接在半圆导槽5与摆动支架4上，另一端分别利用左牵拉缆索连接卡具13和右牵拉缆索连接卡具14并接在主缆索10的下缆索部分及上缆索部分上。主缆索驱动装置I驱动主缆索10收缆或放缆时，与主缆索10通过左牵拉缆索连接卡具13和右牵拉缆索连接卡具14分别连接的左牵拉缆索2和右牵拉缆索3也随着收缆或放缆，从而带动每个摆动支架4向左摆动或向右摆动。
[0009]所述主缆索驱动装置I是一种用于光伏跟踪支架的线性双卷筒缆索驱动装置，由电机、两个相同缆索收放的线速度的卷筒及缠绕在卷筒上的缆索组成；当卷筒旋转到任意角度时，两根驱动缆索的长度之和是常数。
[0010]所述主缆索预紧机构9，是一个螺旋扣缆索张紧器或“花篮螺栓”，可进行主缆索10的预紧力调节。根据地域风力等级及牵拉摆动支架4的个数调节不同的预紧力大小。
[0011]所述左牵拉缆索连接卡具13和右牵拉缆索连接卡具14是螺栓锁紧的钢丝绳夹或铝合金钢丝绳压套。
[0012]所述牵拉缆索预紧机构12，是一个有螺纹的弹性预紧装置1，可进行左牵拉缆索2和右牵拉缆索3的预紧力调节。根据地域风力等级调节不同的预紧力大小。
[0013]所述一种以一台主绳缆驱动装置驱动多台摆动支架的连接机构，其特征是主缆索驱动装置I的主缆索10运动总行程，要大于摆动支架在两个极限摆角位置之间所需要的缆索运动行程。
[0014]所述分驱动绳缆的连接机构，其特征是牵拉缆索连接卡具到相关滑轮组的距离L满足摆动支架在两个极限摆角时，牵拉缆索连接卡具与左滑轮组，右滑轮组都不会相撞。
[0015]本发明与现有技术相比的有益效果
[0016]—种以一台主绳缆驱动装置驱动多台摆动支架的连接机构，其特点是:采用了一台主缆索驱动装置驱动多台缆索驱动跟踪支架；由一条主缆索从主缆索驱动装置出发，经导轮总成后返回主缆索驱动装置；多台缆索驱动跟踪支架的左右牵拉缆索的输入端并联连接到主缆索上，左右牵拉缆索的输出端用于牵拉半圆导槽实现摆动支架的摆动。前述的并联连接可以有4种不同的组合方式，分别是:
[0017]I左右牵拉缆索都并接在主缆索的上部；
[0018]2左右牵拉缆索都并接在主缆索的下部；
[0019]3左牵拉缆索和右牵拉缆索分别并接在主缆索的下部和上部；
[0020]4左牵拉缆索和右牵拉缆索分别并接在主缆索的上部和下部。
[0021]在这些并联连接机构中，每台缆索驱动跟踪支架都是独立的。每台的位置改变既不影响主缆索，也不会影响其他缆索驱动跟踪支架设置。这些并联连接机构便于实现摆动支架的分缆索的分别预紧，并且减少各个缆索驱动跟踪支架间的相互影响，减少主缆索驱动卷筒上主缆索的预紧合力。由于多台缆索驱动跟踪支架由一台主缆索驱动装置驱动，主缆索驱动的控制更简单。一台大功率的主缆索驱动装置比20台1/20功率的双卷筒驱动装置的成本大大减低，可靠性大大增强，维护成本大大减少。
【附图说明】
[0022]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的几个实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本发明实施例提供的一台典型主缆索驱动装置的机构示意图；
[0024]图2是本发明实施例提供的一台典型缆索驱动跟踪支架机构示意图；
[0025]图3是本发明实施例提供的一台典型主缆索驱动装置与多台典型缆索驱动跟踪支架的分驱动缆索的连接机构示意图；
[0026]图4是本发明实施例1提供的左右牵拉缆索都并接在主缆索的上部连接示意图；
[0027]图5是本发明实施例2提供的左右牵拉缆索都并接在主缆索的下部连接示意图；
[0028]图6是本发明实施例3提供的左牵拉缆索和右牵拉缆索分别并接在主缆索的下部和上部连接示意图；
[0029]图7是本发明实施例4提供的左牵拉缆索和右牵拉缆索分别并接在主缆索的上部和下部连接示意图；
[0030]图中各符号表不含义如下:
[0031]主缆索驱动装置I，左牵拉缆索2，右牵拉缆索3，摆动支架4，半圆导槽5，固定支架6，左滑轮组7，右滑轮组8，主缆索预紧机构9，主缆索10，导轮总成11，牵拉缆索预紧机构12，左牵拉缆索连接卡具13，右牵拉缆索连接卡具14。
【具体实施方式】
[0032]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
[0033]如图1所示，是一台典型主缆索驱动装置驱动缆索示意图，其特征在于主要包含主缆索驱动装置1，主缆索预紧机构9，主缆索10，导轮总成11。通过对主缆索驱动装置I输入动力，可以实现主缆索10的上部分和下部分的相向运动。导轮总成11为相向运动的主缆索10提供换向的支撑。主缆索预紧机构9用于对主缆索10进行预紧。主缆索10的相向运动可以为固连于主缆索10上的分驱动缆索提供动力。
[0034]如图3所示，是一台典型缆索驱动跟踪支架的分驱动缆索示意图，其特征在于主要包含左牵拉缆索2，右牵拉缆索3，摆动支架4，半圆导槽5，固定支架6，左滑轮组7，右滑轮组8，牵拉缆索预紧机构12，左牵拉缆索连接卡具13，右牵拉缆索连接卡具14组成。相向拉动左牵拉缆索2和右牵拉缆索3可以驱动支撑在固定支架6的铰链上的摆动支架4线性摆动，实现对阳光的跟踪。左滑轮组7和右滑轮组8分别完成左牵拉缆索2和右牵拉缆索3到半圆导槽5的换向。半圆导槽5实现驱动缆索运动与摆动支架