芯片、CAN总线收发器提供1.8V的工作电压，稳压芯片II为GPS模块和接收机提供3.3V的工作电压。
[0021]稳压芯片III的输入端与开关电源芯片相连，输出端与集成传感器相连，稳压芯片III用于给集成传感器提供稳定的工作电压。稳压芯片III选用美国国家半导体有限公司生产的稳压芯片，其型号为LM2940，稳压芯片III输出3.3V的稳定电压。集成传感器需要精确而稳定的电压供应，为防止线路干扰，采用独立供电，利用稳压芯片III为集成传感器提供稳定的3.3V工作电压集成传感器选用亚德诺半导体有限公司生产的集成传感器，其型号为ADIS16407。
[0022]集成传感器用于测量四旋翼飞行器的三轴角速度、三轴角加速度、周边磁场信息和气压。集成传感器内集成有三轴陀螺仪，三轴陀螺仪用于测定四旋翼飞行器内部三个电机的角速度。四旋翼飞行器内集成有三轴角加速计，三轴角加速计用于测量四旋翼飞行器内三个电机的角加速度。三轴陀螺仪和三轴角加速计构成惯性测量装置，为飞行器提供姿态导航信息。集成传感器内集成有三轴地磁传感器，三轴地磁传感器为四旋翼飞行器提供磁场方向信息，便于四旋翼飞行器确定方位值。集成传感器内集成有气压传感器，用于检测周边气压值。
[0023]GPS模块用于输出定位信息。GPS模块接收到卫星导航信息并对信息进行处理后传输定位信息至处理器，处理器接收到定位信息并将判断出经玮度值。处理器内对经玮度值和磁场信息进行综合判断，确定自身的精确位置，且处理器利用测得的气压值和飞行姿态对四旋翼飞行器进行姿态控制。接收机用于接收遥控信息。接收遥控器的遥控信息，并将信息传送至处理器供处理器处理。
[0024]复位芯片用于对处理器进行复位。时钟芯片为处理器提供时钟信号。处理器用于信号的收发与处理。电平转换芯片用于处理器内SCI总线接口的电平转换。利用电平转换芯片，处理器上可连接SCI总线，以连接外部元件。CAN总线收发器用于扩展处理器内的CAN总线接口。CAN总线收发器可以扩展处理器连接的外部元件数量。
[0025]当然上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种四旋翼飞行器导航系统，包括电源、开关电源芯片、稳压芯片1、稳压芯片I1、稳压芯片II1、复位芯片、时钟芯片、处理器、电平转换芯片、CAN总线收发器、集成传感器、GPS模块和接收机，其特征在于:电源与开关电源芯片相连，电源用于提供电能；开关电源芯片用于输出稳定的电源电压；稳压芯片I 一端与开关电源芯片相连，另一端与处理器相连，稳压芯片I为处理器提供稳定的工作电压；稳压芯片II输入端与开关电源芯片相连，输出端上连接有复位芯片、时钟芯片、电平转换芯片、CAN总线收发器、GPS模块和接收机，稳压芯片II为复位芯片、时钟芯片、电平转换芯片、CAN总线收发器、GPS模块和接收机提供稳定的工作电压；稳压芯片III的输入端与开关电源芯片相连，输出端与集成传感器相连，稳压芯片III用于给集成传感器提供稳定的工作电压；复位芯片用于对处理器进行复位；时钟芯片为处理器提供时钟信号；处理器用于信号的收发与处理；电平转换芯片用于处理器内SCI总线接口的电平转换；CAN总线收发器用于扩展处理器内的CAN总线接口 ；集成传感器用于测量四旋翼飞行器的三轴角速度、三轴角加速度、周边磁场信息和气压；GPS模块用于输出定位信息；接收机用于接收遥控信息。2.根据权利要求1所述的一种四旋翼飞行器导航系统，其特征在于:所述开关电源芯片选用美国半导体国家有限公司生产的开关电源芯片，其型号为LM2576，开关电源芯片能适应7?40V的电压输入，输出5V的稳定电压。3.根据权利要求1所述的一种四旋翼飞行器导航系统，其特征在于:所述稳压芯片I选用德州仪器有限公司生产的稳压芯片，其型号为TPS767D318，稳压芯片I输出1.8V的电压。4.根据权利要求1所述的一种四旋翼飞行器导航系统，其特征在于:所述稳压芯片II选用艾迈斯有限公司生产的稳压芯片，其型号为AMS1117-3.3，稳压芯片II输出3.3V和1.8V的稳定电压。5.根据权利要求1所述的一种四旋翼飞行器导航系统，其特征在于:所述稳压芯片III选用美国国家半导体有限公司生产的稳压芯片，其型号为LM2940，稳压芯片III输出3.3V的稳定电压。6.根据权利要求1所述的一种四旋翼飞行器导航系统，其特征在于:所述处理器选用德州仪器有限公司生产的处理器，其型号为TMS320F2812。7.根据权利要求1所述的一种四旋翼飞行器导航系统，其特征在于:所述集成传感器选用亚德诺半导体有限公司生产的集成传感器，其型号为ADIS16407。
【专利摘要】本实用新型涉及一种控制系统，更具体地说涉及一种四旋翼飞行器导航系统，采用全球定位技术和惯性导航技术两种定位技术进行导航控制，控制精度高。开关电源芯片用于输出稳定的电源电压。稳压芯片Ⅰ为处理器提供稳定的工作电压。稳压芯片Ⅱ为复位芯片、时钟芯片、电平转换芯片、CAN总线收发器、GPS模块和接收机提供稳定的工作电压。稳压芯片Ⅲ用于给集成传感器提供稳定的工作电压。处理器用于信号的收发与处理。电平转换芯片用于处理器内SCI总线接口的电平转换。CAN总线收发器用于扩展处理器内的CAN总线接口。集成传感器用于测量四旋翼飞行器的三轴角速度、三轴角加速度、周边磁场信息和气压。GPS模块用于输出定位信息。接收机用于接收遥控信息。
【IPC分类】G05D1/08, G05D1/10
【公开号】CN204631619
【申请号】CN201520367477
【发明人】宋强, 刘凌霞, 陈向东, 陶华亭
【申请人】宋强
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月1日