用于异型绳锯机的自动控制系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及异型石材加工设备领域，特别地，涉及一种用于异型绳锯机的自动控制系统。
【背景技术】
[0002]金刚石绳锯作为一种新型石材切割工具，其技术已日趋成熟，用金刚石绳锯作为石材切割工具，正越来越成为一种趋势。由于金刚石绳锯是一种柔性工具，在切割过程中，必然产生弯曲，在切割异型石材时，这种弯度严重影响了加工对象的精度，从而制约了这种优质石材切割工具在切割异型石材时的应用。
[0003]中国专利CN201320284556.9公开了一种金刚石串珠绳式智能切割机，是一种用于花岗岩、大理石等异形加工的石材切割机械，为获得高质量的荒料及各种形状的板材提供了保证。该金刚石串珠绳式智能切割机由台车部分、升降部分、横梁部分、回转部分及电控系统部分组成，在左右两个水泥基础之上分别固定设置有立柱，立柱上均设置有一升降丝杆，升降丝杆与立柱组合形成升降部分，升降部分包括左升降部分和右升降部分；回转部分设置于升降部分的底部，回转部分能通过升降丝杆的传动实现上/下升降；横梁部分通过其横梁的两端分别架设于左右两立柱之上；电控系统部分与回转部分连接并控制绳锯条的转动；台车轨座和工作台组合形成台车部分，台车部分设置于左右两个水泥基础之间并且位于横梁部分的下方，工作台设置于台车轨座之上，工作台由中心转轴带动与台车轨座作旋转转动，台车部分能在行走钢轨上作前后移动。
[0004]但现有用于绳锯机的电控系统一般仅针对回转部分进行控制以驱动绳锯条的转动，而对其他相应的辅助机构缺乏系统的智能控制，导致异型绳锯机的智能化水平有待提高，且电控系统采用常规电气元件，安装布线复杂，控制电缆芯数多，给操作带来不便；且这些元件在矿山环境工作久后，会出现器件老化、触头氧化、接触不良等各种故障，影响机器的正常运行。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供了一种用于异型绳锯机的自动控制系统，以解决现有的异形绳锯机的智能化程度不高、控制繁琐及可靠性低的技术问题。
[0006]本实用新型采用的技术方案如下:
[0007]一种用于异型绳锯机的自动控制系统，该异型绳锯机包括:台车平台、相对设置的第一升降平台及第二升降平台，第一升降平台及第二升降平台上均设有用于驱动绳锯做切割运动的回转机构；该自动控制系统包括:
[0008]台车行走控制单元，用于控制台车平台在第一升降平台与第二升降平台之间做前后进给运动；
[0009]台车旋转控制单元，用于控制台车平台在水平方向上的旋转位置；
[0010]第一升降进给控制单元，用于控制第一升降平台沿纵向的行走位置；
[0011]第二升降进给控制单元，用于控制第二升降平台沿纵向的行走位置；
[0012]切割驱动控制单元，用于控制回转机构的旋转工作状态；
[0013]工控处理器，工控处理器经通信总线与台车行走控制单元、台车旋转控制单元、第一升降进给控制单元、第二升降进给控制单元及切割驱动控制单元通信连接。
[0014]进一步地，该自动控制系统还包括:
[0015]第一导向轮控制单元，用于控制设于第一升降平台上的绳锯的导出方向的导向轮的位置；
[0016]第二导向轮控制单元，用于控制设于第二升降平台上的绳锯的导出方向的导向轮的位置；
[0017]第一导向轮控制单元及第二导向轮控制单元均经通信总线与工控处理器通信连接。
[0018]进一步地，通信总线为CAN总线。
[0019]进一步地，该自动控制系统还包括:
[0020]液压控制单元，与工控处理器通信连接，接收工控处理器的指令控制张紧油泵并反馈张紧油泵的故障信息给工控处理器；
[0021]绳锯张紧控制单元，与张紧油泵连接，控制套设于回转机构上的绳锯的张紧状态。
[0022]进一步地，该自动控制系统还包括:
[0023]绳锯张力检测单元，与工控处理器通信连接，用于检测绳锯的张紧压力并将检测信号反馈给工控处理器。
[0024]进一步地，该自动控制系统还包括:
[0025]工控显示屏，与工控处理器电连接，用于显示工控处理器接收的各种状态参数。
[0026]进一步地，该自动控制系统还包括:
[0027]故障报警单元，与工控处理器电连接，用于在工控处理器检测到报警情形时输出报警信号。
[0028]进一步地，该自动控制系统还包括:
[0029]供水控制单元，与工控处理器通信连接，用于在工控处理器的控制下给绳锯供水。
[0030]进一步地，该自动控制系统还包括:
[0031]输入单元，与工控处理器电连接，用于输入工作参数给工控处理器。
[0032]进一步地，切割驱动控制单元包括与工控处理器通信连接的变频器及用于输出驱动力的电机，电机受变频器的控制。
[0033]本实用新型具有以下有益效果:
[0034]本实用新型用于异型绳锯机的自动控制系统，通过设置台车行走控制单元、台车旋转控制单元、第一升降进给控制单元、第二升降进给控制单元、切割驱动控制单元，且上述各控制单元通过通信总线与工控处理器通信连接，进而实现了对异型绳锯机的台车进给、台车旋转、第一升降进给、第二升降进给、及绳锯切割的自动控制，从整体上提升了异型绳锯机的智能化程度、控制简便及可靠性高，同时，通过采用通信总线进行现场控制，避免了布线复杂及控制电缆芯数多等带来的操作不便，使得控制更加高效、稳定。
[0035]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
【附图说明】
[0036]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0037]图1是本实用新型优选实施例用于异型绳锯机的自动控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0038]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0039]本实用新型的优选实施例提供了一种用于异型绳锯机的自动控制系统，该异型绳锯机包括:台车平台、相对设置的第一升降平台及第二升降平台，第一升降平台及第二升降平台上均设有用于驱动绳锯做切割运动的回转机构；参照图1，该自动控制系统包括:
[0040]台车行走控制单元，用于控制台车平台在第一升降平台与第二升降平台之间做前后进给运动；
[0041]台车旋转控制单元，用于控制台车平台在水平方向上的旋转位置；
[0042]第一升降进给控制单元，用于控制第一升降平台沿纵向的行走位置；
[0043]第二升降进给控制单元，用于控制第二升降平台沿纵向的行走位置；
[0044]切割驱动控制单元，用于控制回转机构的旋转工作状态；
[0045]工控处理器，工控处理器经通信总线与台车行走控制单元、台车旋转控制单元、第一升降进给控制单元、第二升降进给控制单元及切割驱动控制单元通信连接。其中，工控处理器通过对切割图形的数据处理，生成控制指令给台车行走控制单元、台车旋转控制单元、第一升降进给控制单元、第二升降进给控制单元及切割驱动控制单元，以实现对台车平台的进给、旋转，第一升降平台的纵向进给、第二升降平台的纵向进给、及用于驱动绳锯切割的回转机构的自动控制，从整体上提升了异型绳锯机的智能化程度、控制简便及可靠性高，同时，通过采用通信总线进行现场控制，避免了布线复杂及控制电缆芯数多等带来的操作不便，使得控制更加高效、稳定。
[0046]本实施例中，台车行走控制单元包括台车行走伺服驱动器及台车行走电机，台车行走伺服驱动器经通信总线接收工控处理器的指令，以控制台车行走电机的动作，进而带动台车平台做进给运动；台车旋转控制单元包括台车旋转伺服驱动器及台车旋转电机，台车旋转伺服驱动器经通信总线接收工控处理器的指令，以控制台车旋转电机的动作，进而带动台车平台做旋转运动；第一升降进给控制单元及第二升降进给控制单元采用类似的结构，均包括伺服驱动器及伺服电机，其中，伺服驱动器经通信总线接收工控处理器的指令，以控