车辆诊断方法与系统、调试方法与系统和相关设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，尤其是一种车辆诊断方法与系统、调试方法与系统和相关设备。
【背景技术】
[0002]由于起重机使用工况及路况的复杂性，导致起重机电气系统故障发生率极高。传统的移动式起重机发动机的故障诊断往往需要利用万用表等测量工具在各个电气接口处进行电信号的测量，然后将测量结果与标准值进行对比才能得出故障诊断结果，诊断过程比较繁琐，故障诊断难度比较大。
[0003]故障诊断仪可以对车辆进行检测并直接得出诊断结果。故障诊断仪具有整车故障诊断通讯接口、整车执行负载模拟器、整车负载仪表指示模拟器、信号检测接口及油门转换开关等部件。同时，车辆预留有供故障诊断仪连接的电气接口，该电气接口与E C U(Electronic Control Unit，电子控制单元)连接。诊断时，根据需要将故障诊断仪的相应接口或部件与车辆电气接口连接，车辆中的故障点发出状态参数给ECU，激活ECU相应的故障码产生闪烁。通过观察故障显示器发出的错误“闪码”可以了解当前发动机运行的哪个部件有问题。
[0004]然而，故障诊断仪诊断方案，需要根据诊断需求将诊断仪中的特定部件或接口与车辆的电气接口进行连接，操作仍然比较繁琐，诊断过程复杂。此外，每个厂家所定义的故障代码不尽相同，故障指示灯闪码的规律也不同。
【发明内容】
[0005]本发明实施例所要解决的一个技术问题是:车辆诊断过程复杂、操作比较繁琐的问题。
[0006]本发明实施例所要解决的另一个技术问题是:诊断结果不够直观，同一性比较差的问题。
[0007]根据本发明实施例的第一个方面，提供了一种车辆无线诊断方法，包括:车辆调试诊断模块通过车辆内部网络获取车辆中的电气模块信号;车辆调试诊断模块将电气模块信号由车辆内部网络的通信格式转换为无线通信格式;车辆调试诊断模块将转换后的电气模块信号通过无线方式发送给移动调试诊断设备进行诊断。
[0008]在一个实施例中，车辆内部网络为CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)。
[0009]在一个实施例中，电气模块信号包括诊断代码;方法还包括:移动调试诊断设备接收到电气模块信号后，根据诊断代码查找数据库，获取诊断代码对应的诊断信息;移动调试诊断设备展示诊断信息。
[0010]在一个实施例中，电气模块信号还包括模块品牌信息；移动调试诊断设备接收到电气模块信号后，根据诊断代码和模块品牌信息查找数据库，获取模块品牌信息下的诊断代码对应的诊断信息;移动调试诊断设备展示诊断信息。
[0011 ]在一个实施例中，诊断代码包括故障代码，诊断信息包括故障信息;和/或，诊断代码包括状态代码，诊断信息包括状态信息。
[0012]在一个实施例中，故障信息包括故障名称、故障原因和故障解决方案中的至少一项；和/或，状态信息包括输入信号状态、输出信号状态、元件状态和线路状态中的至少一项。
[0013]在一个实施例中，移动调试诊断设备展示诊断信息包括:移动调试诊断设备通过文字、图片、声音和视频中的至少一种方式展示诊断信息。
[0014]在一个实施例中，车辆调试诊断模块通过车辆内部网络获取电气模块信号包括:车辆调试诊断模块读取电子控制单元中存储的电气模块信号。
[0015]根据本发明实施例的第二个方面，提供一种车辆诊断方法，包括:移动调试诊断设备接收车辆调试诊断模块发送的电气模块信号，电气模块信号包括诊断代码;移动调试诊断设备根据电气模块信号查找数据库，并获取诊断代码对应的诊断信息;移动调试诊断设备展示诊断信息。
[0016]在一个实施例中，电气模块信号还包括模块品牌信息；移动调试诊断设备根据诊断代码和模块品牌信息查找数据库，获取模块品牌信息下的诊断代码对应的诊断信息;移动调试诊断设备展示诊断信息。
[0017]在一个实施例中，诊断代码包括故障代码，诊断信息包括故障信息;和/或，诊断代码包括状态代码，诊断信息包括状态信息。
[0018]在一个实施例中，故障信息包括故障名称、故障原因和故障解决方案中的至少一项；和/或，状态信息包括输入信号状态、输出信号状态、元件状态和线路状态中的至少一项。
[0019]在一个实施例中，移动调试诊断设备展示诊断信息包括:移动调试诊断设备通过文字、图片、声音和视频中的至少一种方式展示诊断信息。
[0020]在一个实施例中，车辆调试诊断模块通过车辆内部网络获取电气模块信号包括:车辆调试诊断模块读取电子控制单元中存储的电气模块信号。
[0021 ]根据本发明实施例的第三个方面，提供一种车辆调试方法，包括:车辆调试诊断模块通过无线方式接收移动调试诊断设备发送的调试指令;车辆调试诊断模块接收调试指令，将调试指令由无线通信格式转换为车辆内部网络的通信格式;车辆调试诊断模块将转换后的调试指令通过车辆内部网络发送给与调试指令相应的电气系统模块，以便电气系统模块执行调试指令。
[0022]在一个实施例中，车辆内部网络为控制器局域网络CAN。
[0023]在一个实施例中，调试指令包括模块标识信息和操作信息；操作信息包括开关操作信息、参数设定信息、程序刷写信息和/或模块启动信息。
[0024]根据本发明实施例的第四个方面，提供一种车辆调试诊断设备，包括:信号获取模块，用于通过车辆内部网络获取车辆中的电气模块信号;格式转换模块，用于将电气模块信号由车辆内部网络的通信格式转换为无线通信格式;信号发送模块，用于将转换后的电气模块信号通过无线方式发送给移动调试诊断设备进行诊断。
[0025]在一个实施例中，车辆内部网络为控制器局域网络。
[0026]在一个实施例中，信号获取模块用于读取电子控制单元中存储的电气模块信号。
[0027]根据本发明实施例的第五个方面，提供一种移动调试诊断设备，包括:信号接收模块，用于接收车辆调试诊断设备发送的电气模块信号，电气模块信号包括诊断代码;数据库模块，用于根据诊断代码查找并获取诊断代码对应的诊断信息;诊断信息展示模块，用于展示诊断信息。
[0028]在一个实施例中，电气模块信号还包括模块品牌信息；数据库模块用于根据诊断代码和模块品牌信息查找并获取模块品牌信息下的诊断代码对应的诊断信息。
[0029]在一个实施例中，诊断代码包括故障代码，诊断信息包括故障信息;和/或，诊断代码包括状态代码，诊断信息包括状态信息。
[0030]在一个实施例中，故障信息包括故障名称、故障原因和故障解决方案中的至少一项；和/或，状态信息包括输入信号状态、输出信号状态、元件状态和线路状态中的至少一项。
[0031]在一个实施例中，诊断信息展示模块用于通过文字、图片、声音和视频中的至少一种方式展示故障信息。
[0032]在一个实施例中，信号接收模块用于通过无线方式接收车辆调试诊断设备发送的电气模块信号。
[0033]根据本发明实施例的第六个方面，提供一种车辆诊断系统，包括:电气系统模块，位于车辆的电气系统中；前述任意一种车辆调试诊断设备;和，前述任意一种移动调试诊断设备。
[0034]在一个实施例中，系统还包括电子控制单元，用于通过车辆内部网络从各个电气系统模块获取电气模块信号并存储电气模块信号。
[0035]在一个实施例中，车辆调试诊断设备为电气系统模块，或者，车辆调试诊断设备位于电气系统模块中。
[0036]根据本发明实施例的第七个方面，提供一种车辆调试诊断设备，包括:指令接收模块，用于通过无线方式接收移动调试诊断设备发送的调试指令;指令转换模块，用于将调试指令由无线通信格式转换为车辆内部网络的通信格式;指令发送模块，用于将转换后的调试指令通过车辆内部网络发送给与调试指令相应的电气系统模块，以便电气系统模块执行调试指令。
[0037]在一个实施例中，车辆内部网络为控制器局域网络。