一种料斗清洗机的监控方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种监控方法，尤其是涉及一种料斗清洗机的监控方法。
【背景技术】
[0002]料斗是一种被广泛的应用的制药容器。目前，在料斗清洗或者烘干时，大多都是依靠人工把料斗抬至清洗室或干燥室内，以实现料斗的清洗和烘干。清洗室或干燥室内一般只提供清洗功能和烘干功能，不具备输送料斗的功能，实际应用中还需要人为干预进行料斗输，这种方式已经不能满足料斗清洗和烘干等一体化流水线设备的需求。
[0003]由于传统料斗清洗机在工作过程中需要较多的人工干预，严重影响了生产效率，因此，一些自动化程度较高的料斗清洗监控方法应运而生。为了实时准确了解料斗清洗机的工作状况，掌握料斗的清洗质量，对料斗清洗过程进行实时监控具有十分重要的意义。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于现场总线的料斗清洗机监控方法，其使用灵活、简单有效，能够对料斗清洗烘干过程进行全程实时监控，从根本上保证了料斗清洗质量，降低了运行成本。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种料斗清洗机的监控方法，其特征在于:包括以下步骤:
[0006]步骤一，监控系统布设安装:在监控室内安装监控中心上位机和报警装置，在料斗清洗现场的若干个料斗清洗机的机身上分别安装现场控制系统，在所述监控室和所述料斗清洗现场之间布设CAN总线；若干个所述现场控制系统均与所述CAN总线连接，所述监控中心上位机通过CAN总线/RS232转换模块与CAN总线连接，所述报警装置与监控中心上位机相接；所述现场控制系统包括CAN总线收发器、光电耦合器、控制开关、故障诊断单元、嵌入式中央控制器和多轴运动控制卡，所述光电耦合器、控制开关、故障诊断单元和多轴运动控制卡均与嵌入式中央控制器相接；所述CAN总线收发器分别与光电耦合器和CAN总线相接；所述料斗清洗机包括传送带、输送电机、清洗室和干燥室；所述清洗室内安装有高压水射流清洗系统、水温控制电路和水压控制电路，所述水温控制电路和水压控制电路均经控制开关与嵌入式中央控制器相接；
[0007]步骤二，控制命令发送与接收:监控中心上位机运行预设工艺程序，并与现场控制系统进行信息交互；监控中心上位机通过CAN总线/RS232转换模块将控制命令发送至CAN总线，嵌入式中央控制器通过CAN总线收发器从CAN总线上获取所述控制命令，并进行存储；
[0008]步骤三，控制命令执行，料斗自动清洗:嵌入式中央控制器执行所述控制命令，并按照工艺程序对料斗进行清洗，清洗过程包括以下方式:
[0009]301，料斗输入:嵌入式中央控制器向所述多轴运动控制卡发出料斗输入控制命令，所述多轴运动控制卡启动所述输送电机工作，所述输送电机通过所述传送带将料斗输送至清洗室内的旋转工作台上；
[0010]302，料斗清洗:所述高压水射流清洗系统对所述料斗进行全方位定时清洗，定时时间为5分钟；
[0011]303，料斗烘干:启动输送电机，所述料斗被传送带输送至干燥室内；干燥室内的烘干设备对所述料斗进行定时烘干，定时时间为8分钟；
[0012]304,料斗输出:启动输送电机,料斗被传送带输送出干燥室,完成清洗；
[0013]步骤四，工作参数实时采集与反馈:在步骤三中，安装在清洗室内的水温传感器和水压传感器对清洗用水的水温和水压进行实时检测，并将检测结果传输给嵌入式中央控制器；安装在干燥室内的风温传感器和风压传感器对干燥室内风机的风温和风压进行实时检测，亦将检测结果传输给嵌入式中央控制器；嵌入式中央控制器与监控中心上位机进行信息交互，将上述检测结果经CAN总线实时反馈给监控中心上位机，监控中心上位机对所述检测结果进行显示、存取和判断，并根据判断结果控制所述现场控制系统对所述水温、水压、风温和风压进行及时调整；
[0014]步骤五，故障诊断及报警:嵌入式中央控制器对料斗清洗机的运行参数实时采集，并发送给所述故障诊断单元；所述故障诊断单元对料斗清洗机的运行状况进行初步诊断，若出现故障，则通知监控中心上位机驱动所述报警装置发出报警信号，以通知维护人员进行及时处理。
[0015]上述一种料斗清洗机的监控方法，其特征是:所述CAN总线收发器为PC104CAN通讯卡。
[0016]本发明与现有技术相比具有以下优点:使用灵活、简单有效；控制实时性能好，抗干扰能力强，所用电缆线少；工作能够对料斗清洗烘干过程进行全程实时监控，从根本上保证了料斗清洗质量，降低了运行成本。
[0017]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0018]图1为本发明的流程图。
【具体实施方式】
[0019]如图1所示，本发明包括以下步骤:
[0020]步骤一，监控系统布设安装:在监控室内安装监控中心上位机和报警装置，在料斗清洗现场的若干个料斗清洗机的机身上分别安装现场控制系统，在所述监控室和所述料斗清洗现场之间布设CAN总线；若干个所述现场控制系统均与所述CAN总线连接，所述监控中心上位机通过CAN总线/RS232转换模块与CAN总线连接，所述报警装置与监控中心上位机相接；所述现场控制系统包括CAN总线收发器、光电耦合器、控制开关、故障诊断单元、嵌入式中央控制器和多轴运动控制卡，所述光电耦合器、控制开关、故障诊断单元和多轴运动控制卡均与嵌入式中央控制器相接；所述CAN总线收发器分别与光电耦合器和CAN总线相接；所述料斗清洗机包括传送带、输送电机、清洗室和干燥室；所述清洗室内安装有高压水射流清洗系统、水温控制电路和水压控制电路，所述水温控制电路和水压控制电路均经控制开关与嵌入式中央控制器相接；
[0021]步骤二，控制命令发送与接收:监控中心上位机运行预设工艺程序，并与现场控制系统进行信息交互；监控中心上位机通过CAN总线/RS232转换模块将控制命令发送至CAN总线，嵌入式中央控制器通过CAN总线收发器从CAN总线上获取所述控制命令，并进行存储；