作业机械的操作装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及在建筑物和废弃物等的解体施工或土木施工等中使用的具有2个多关节型前作业机的双臂型作业机械。
【背景技术】
[0002]作为在建筑物解体施工、废弃物解体施工、土木工程施工等中使用的作业机械而知道如下的作业机械，其在具有行驶体的下部行驶体上旋转自如地安装有上部旋转体，在该上部旋转体上以上下摆动自如的方式安装有多关节型的前作业机。作为这种作业机械的一例而具有液压挖掘机。在该液压挖掘机中，与上部旋转体上下摆动自如地连结有由动臂及斗杆构成的前作业机，在斗杆的前端上下摆动自如地安装有铲斗来进行掘削、装载、平整等作业。另外，也能够代替铲斗而安装碎石器、破碎机、抓斗等来进行建筑物解体施工、废弃物解体施工等作业。
[0003]但是，在这些通常的液压挖掘机中，在I台作业机械上仅安装有I台前作业机，由此例如会产生如下的不良情况。当在汽车解体作业中使用解体用附件来拆除部件时，若仅安装有I台前作业机，则前作业机当然会作为拆除汽车部件的附件来使用，由此无法固定汽车主体，由此，当通过解体用附件来拆除部件时汽车主体会表现出不稳定的举动，作业性恶化。
[0004]另外，当在建筑物解体作业中使用碎石器或破碎机、钢筋切割器等来破坏建筑物时，若仅安装有I台前作业机，则前作业机当然会作为破坏建筑物的附件来使用，由此无法握持建筑物。由此，每当通过碎石器等来破碎建筑物时，碎片落下，而且因落下的势能而导致碎片向周围飞散，由此需要回收碎片并废弃，效率差。另外，在解体对象中具有应该保存的部分的情况下，需要为了不使其落下而预先通过起重机等将其吊起，也需要作业人员为此进行操作。
[0005]作为为了消除由这些作业所产生的不良情况的技术，而具有专利文献I所公开的技术。由该专利文献I所公开的技术为如下的双臂型作业机械，其在上部旋转体前部的左右两侧，上下摆动自如地安装有:具有上下转动自如的第I作业工具的多关节型第I前作业机；和具有上下转动自如的第2作业工具的多关节型第2前作业机。
[0006]在由专利文献I所公开的双臂型作业机械中，在驾驶室的驾驶席左右各设有I台、共设有2台用于操作第I前作业机以及第2前作业机的操作装置。关于这些操作装置的构成，若以左侧的操作装置为例，则其构成包括:安装在驾驶席的左侧的操作臂托架;左右摆动自如地安装在该操作臂托架上且对第I前作业机的左右摆动进行指示的操作臂；以与该操作臂一体摆动的方式安装于该操作臂的扶手;和朝着水平方向内侧(驾驶席侧)以能够向上下前后转动自如的方式安装在操作臂的前端部分且对第I前作业机的斗杆前端的动作进行指示的操作杆。
[0007]在先技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献I:日本特开2006-252224号公报
【发明内容】
[0010]但是，根据这种构成，有可能因与朝着水平方向内侧设置的操作杆接触，而当驾驶者落座于驾驶席时付与不舒服感，或因对操作杆付与过度的荷载而导致其破损。
[0011]本发明是鉴于上述问题点而做出的，以提供一种作业机械的操作装置为目的，能够与以往技术同等地操作，而且避免基于与操作杆的接触而导致的破损，能够供驾驶者没有障碍地落座。
[0012]为了实现上述目的，本发明提供一种作业机械的操作装置，该作业机械具有:作业机械主体;驾驶室，其设置于所述作业机械主体上，或者设在作业机械主体之外;第1前作业机以及第2前作业机，其设置于所述作业机械主体的前部，且上下摆动自如地被驱动；设置于所述驾驶室的驾驶席;设置于所述驾驶席的左侧的左操作装置;和设置于所述驾驶席的右侧的右操作装置，所述作业机械的操作装置的特征在于，所述左操作装置包括第I左操作部、和设置于所述第I左操作部的第2左操作部，所述右操作装置包括第I右操作部、和设置于所述第I右操作部的第2右操作部，所述第I左操作部与所述第I右操作部之间的最短距离比所述驾驶席的宽度长，在操作所述第I前作业机的情况下，使用所述第I左操作部和所述第I右操作部来操作，在操作所述第2前作业机的情况下，使用所述第2左操作部和所述第2右操作部来操作。
[0013]发明效果
[0014]根据本发明，通过使用上述的左操作装置以及右操作装置，而能够与以往技术同等地操作，而且避免以往所困扰的操作杆的破损，能够供驾驶者没有障碍地落座。该结果为，本发明能够提高对于驾驶员的舒适性、和操作杆等的寿命。
【附图说明】
[0015]图1是表示包括本发明第I实施方式的操作装置的作为工程机械的一例的双臂型液压挖掘机的侧视图。
[0016]图2是图1所示的双臂型液压挖掘机的俯视图。
[0017]图3是表示图1所示的双臂型液压挖掘机中所具备的操作装置的侧视图。
[0018]图4是表示图3所示的操作装置的主视图。
[0019]图5是表示本发明第I实施方式中的双臂型液压挖掘机的控制装置的主要部分和输入输出关系的图。
[0020]图6是表示本发明的第I实施方式中的相对于由操作装置输出的操作方向的、双臂型液压挖掘机所具有的执行机构的驱动方向的关系的图，图6的(a)表示相对于操作装置的操作方向的双臂型液压挖掘机的驱动方向，图6的(b)表示操作装置的操作方向。
[0021]图7是表示本发明第2实施方式中的双臂型液压挖掘机的控制装置的主要部分与输入输出关系的图。
[0022]图8是表示本发明的第2实施方式中的相对于操作装置的操作指示的、双臂型液压挖掘机所具有的执行机构的驱动方向的关系的图，图8的(a)表示相对于操作装置的操作方向的双臂型液压挖掘机的驱动方向，图8的(b)表示操作装置的操作方向。
[0023]图9是表示本发明的第3实施方式中的双臂型液压挖掘机的控制装置的主要部分与输入输出关系的图。
[0024]图10是表示本发明的第4实施方式中的双臂型液压挖掘机中所具备的操作装置的主视图。
[0025]图11是表示本发明的第4实施方式中的双臂型液压挖掘机的控制装置的主要部分和输入输出关系的图。
[0026]图12是表示本发明的第4实施方式中的相对于操作装置的操作指示的、双臂型液压挖掘机所具有的执行机构的驱动方向的关系的图，图12的(a)表示相对于操作装置的操作方向的双臂型液压挖掘机的驱动方向，图12的(b)表示操作装置的操作方向。
【具体实施方式】
[0027]以下，使用附图来说明本发明的实施方式。
[0028](第丨实施方式)
[0029]图1是表示包括本发明第I实施方式的操作装置的作为工程机械的一例的双臂型液压挖掘机的侧视图，图2是图1所示的双臂型液压挖掘机的俯视图。在以下的说明中，在没有其他明确记载的情况下，以驾驶席的前方(图1中为左上方向)为机体的前方。
[0030]图1所示的双臂型液压挖掘机1(作业机械)在下部行驶体2上能够旋转地安装有上部旋转体3，在该上部旋转体3的前方具有驾驶室4。在驾驶室4的前方右侧以及前方左侧分别设有左前作业机A(第2前作业机)以及右前作业机B(第I前作业机)，在驾驶室4的侧方以及后部设有发动机40和栗41等。
[0031]下部行驶体2具有:旋转自如地设在左右履带架5a、5b(未图示右履带架5b)的后方的左右行驶马达43a、43b(未图示右行驶马达43b);和设在该履带架5a、5b和行驶马达43a、43b上的左右履带44a、44b(未图示右履带44b)。左右行驶马达43a、43b通过来自栗41的液压油的供给而旋转驱动，由此左右履带44a、44b相对于履带架5a、5b旋转动作，使双臂型液压挖掘机I行驶。
[0032]上部旋转体3为了使其自身旋转动作而具有旋转马达48，通过该旋转马达48旋转，而使上部旋转体3相对于下部行驶体2旋转。
[0033]如图1以及图2所示，左前作业机A具有:沿左右方向摆动自如地安装在上部旋转体3的前方左侧的摆动柱7a(部件)；沿上下方向摆动自如地安装在该摆动柱7a上的动臂1a(部件)；沿上下方向摆动自如地安装在该动臂1a上的斗杆12a(部件)；和沿上下方向转动自如地安装在该斗杆12a上的作为第I作业工具的抓斗14a(部件)。
[0034]另外，左前作业机A具有:与摆动柱7a和上部旋转体3连结且使摆动柱7a左右摆动的摆动柱液压缸9a(执行机构)；与摆动柱7a和动臂1a连结且使动臂1a上下摆动的动臂液压缸Ila(执行机构)；与动臂1a和斗杆12a连结且使斗杆12a上下摆动的斗杆液压缸13a(执行机构)；和与该斗杆12a和作业工具14a连结且使作业工具14a上下转动的作业工具液压缸15a(执行机构)。此外，根据作业内容，除了图中所示的抓斗之外，作业工具14a能够任意更换为切割器、碎石器、铲斗、或其他作业工具中的任一个。
[0035]右前作业机B设在上部旋转体3的前方右侧。该右前作业机B的构成为与左前作业机A大致左右对称的关系，将左前作业机A的对应各部件的附图标记的字母“a”表示为“b”SP可，在此省略说明。
[0036]图3是表示图1所示的双臂型液压挖掘机中所具有的操作装置的