配料的预设值调整方法和搅拌站配料控制方法及其系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001] 本发明涉及搅拌设备的控制领域，特别涉及一种配料的预设值调整方法和搅拌站 配料控制方法及其系统。
【背景技术】
[0002] 配料过程的精确性关系到产品的质量、成本和效率等。以混凝土搅拌站中的配料 过程为例，为提高配料的精确性、确保混凝土质量，其投料设备通常包括粗称和精称两个阀 门，进而将配料过程分为粗称和精称两个阶段。以投放2000KG的物料为例，通常先开启粗 称阀门，投料1800KG，再启用精称阀门，使其每次抖动投料20KG，分10次抖动共投料200KG， 来完成整个配料称量过程。在该示例中，前续粗称阶段，预设值为1800KG，由于基数较大使 得误差相对值较小，几乎可以忽略；但是在后续精称阶段，每次抖动的配料预设值为20KG， 由于基数小使得误差相对值较大，尤其是精称阀门在接收关闭指令到完全关闭的过程中， 还需要一段过渡时间，这段时间内投入的物料无法精确预估，且相对于20KG的预设值而 言，无法忽略，导致投料过程不可避免的存在较大误差。
[0003] 因此，如何考虑阀门在接收关闭指令到完全关闭这段过渡时间内的投料量落差 值，使实际投料量趋近于预设值，是目前配料称量过程中亟待解决的一个问题。
【发明内容】
[0004] 有鉴于此，本发明提出一种配料的预设值调整方法和搅拌站配料控制方法及其系 统，以解决如何考虑阀门在接收关闭指令到完全关闭这段时间内的投料量落差值，使实际 投料量趋近于预设值的技术问题。
[0005] -方面，本发明提供一种配料的预设值调整方法，其特征在于，包括步骤：
[0006] 获取所投物料的预设值（匕）、落差值（L)，所述落差值（L)为投料开关从接收关闭 指令到完全关闭的这段时间，继续投料的预估值；
[0007] 发出指令控制所述投料开关启动，开始投料；
[0008] 当所述所投物料等于所述预设值（GJ减去所述落差值（L，L'，L"）时，发出指令 控制所述投料开关关闭；
[0009] 当所述投料开关完全关闭时，称量所述所投物料的实际值（G2);
[0010] 判断所述实际值（G2)是否等于所述预设值（匕），若所述实际值（G2)等于所述预设 值（A)，则结束；若所述实际值（G2)不等于所述预设值（匕），则根据所述实际值（G2)、所述 预设值（GJ和所述落差值（L)，确定实际的当前落差值（L'），并根据所述预设值（匕）、在前 落差值（L)、当前落差值（L'）和所述实际值（G2)，更新在后落差值（L"）；
[0011] 根据在后落差值（L"），返回所述发出指令控制所述投料开关启动，开始投料的步 骤，直至所述实际值（G2)等于所述预设值（匕）结束。
[0012] 进一步地，所述根据所述实际值（G2)、所述预设值（GJ和所述落差值（L)，确定实 际的当前落差值（L'），并根据所述预设值（匕）、在前落差值（L)、当前落差值（L'）和所述 实际值（g2)，更新在后落差值α"）的步骤包括：
[0013] 根据所述实际值（G2)、所述预设值（匕）和所述落差值（L)，计算当前落差值（L'） 和误差值（E);
[0014] 根据所述当前落差值（L'）和所述在前落差值（L)，计算落差偏离值（H);
[0015] 根据所述误差值（E)和所述落差偏离值（H)，确定落差系数（X);
[0016]根据所述当前落差值（L)、所述误差值（E)和所述落差系数（X)，更新所述在后落 差值（L"）。
[0017] 进一步地，所述根据所述误差值（E)和所述落差偏离值（H)，确定落差系数（X)的 步骤，包括：
[0018] 预先将所述误差值（E)和所述落差偏离值（H)划分为若干等级，对应每个等级存 储对应落差系数（X)的查找表，根据所述查找表确定所述落差系数（X)。
[0019]进一步地，所述根据所述当前落差值（L)、所述误差值（E)和所述落差系数（X)，更 新所述在后落差值（L"）的步骤的公式具体为：L" =L+X*E。
[0020] 另一方面，本发明提供一种搅拌站配料控制方法，将上述任意的，配料的预设值调 整方法，用于搅拌站配料的精称阶段。
[0021] 另一方面，本发明还提供一种配料的预设值调整系统，包括输入装置（100)、控制 装置（200)、称量装置（300)、执行装置（400);
[0022] 所述输入装置（100)，与所述控制装置（200)连接，用于获取所投物料的预设值 (GJ和落差值（L)，并发送至所述控制装置，所述落差值（L)为投料开关从接收关闭指令到 完全关闭的这段时间，继续投料的预估值；
[0023] 所述执行装置（400)，用于发出指令控制所述投料开关启动，开始投料，当所述所 投物料等于所述预设值（Gl)减去所述落差值（L、L'、L"）时，发出指令控制所述投料开关 关闭；
[0024]所述称量装置（300)，与所述控制装置（200)连接，用于当所述投料开关完全关闭 时，称量所述所投物料的实际值（G2)，并发送至所述控制装置（200);
[0025] 所述控制装置（200)，与所述输入装置（100)、所述称量装置（300)和所述执行装 置（400)连接，用于根据所述实际值（G2)、所述预设值（匕）和所述落差值（L)，确定实际的 当前落差值（L'），并根据所述预设值（匕）、在前落差值（L)、当前落差值（L'）和所述实际 值（G2)，更新在后落差值（L"）；
[0026] 所述执行装置（400)，还用于再次发出指令控制所述投料开关启动，开始投料，直 至所述实际值（G2)等于所述预设值（Gl)。
[0027] 进一步地，所述控制装置包括：
[0028] 第一计算模块，用于根据所述实际值（G2)、所述预设值（匕）和所述落差值（L)，计 算所述当前落差值（L'）；
[0029] 第二计算模块，用于根据所述预设值（匕）和所述实际值（G2)，计算误差值（E);
[0030] 第三计算模块，用于根据所述当前落差值（L'）和所述在前落差值（L)，计算落差 偏离值⑶；
[0031] 确定模块，用于根据所述误差值（E)和所述落差偏离值（H)，确定落差系数（X);
[0032]更新模块，用于根据所述当前落差值（L)、所述误差值（E)和所述落差系数（X)，更 新所述在后落差值α"）；
[0033] 修正模块，用于根据所述实际值（g2)和所述在后落差值α")，修正所述启闭时间。
[0034] 进一步地，所述确定模块，包括：
[0035]存储单元，用于预先存储所述误差值（Ε)、所述落差偏离值（Η)与所述落差系数 (X)的查找表；
[0036] 调用单元，用于根据所述误差值（Ε)、所述落差偏离值（Η)，调用所述查找表确定 所述落差系数（X)。
[0037] 进一步地，所述更新模块所用的公式具体为：L" =L+X*E。
[0038] 另一方面，本发明还提供一种搅拌站配料控制系统，包括上述任意的配料的预设 值调整系统。
[0039] 本发明提供的配料的预设值调整方法及系统，能根据预设值&、在前落差值L、当 前落差值L'和实际值G2，更新在后的落差值L"，并据此反馈调节精称阀门的关闭时间，形 成闭环控制，如此反复调节，使得下料量的实际值G2等于预设值Gi，确保配料精确无误。进 一步地，该配料的预设值调整方法及系统，尤其适用于搅拌站配料控制方法及其系统中，以 提尚其精称阶段的配料精准性，提尚生广效率和质量，并降低生广成本。
【附图说明】
[0040] 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0041]图1为本发明配料的预设值调整方法的一个实施例的流程图；
[0042]图2为本发明配料的预设值调整方法的另一个实施例的流程图；
[0043]图3为本发明配料的预设值调整方法的一个实施例的子流程图；
[0044]图4为本发明