一种起重机远程监控数据的传输方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及通信技术领域，尤其是涉及一种起重机远程监控数据的传输方法。
【背景技术】
[0002] 在龙门起重机的远程监控设备中，典型地包括无线数据传输终端和与其对应的远 程监控中心。典型地，该无线数据传输终端和远程监控中心在物理上分离。这样，为了无线 数据传输终端和远程监控中心之间实现信息交互，实现可靠的通讯并提供在不同类型的无 线数据传输终端和远程监控中心之间的互操作性，可创建涉及用于硬件、数据包的组帧等 的通讯标准。
[0003] 中国专利CN103274303A公开了一种起重机械安全监控管理系统的控制方法，中 央处理器获取控制数据和标定数据，初始化后进入运行界面，判断是否收到各采集模块发 送的外部采集数据，当接收到外部采集数据，按标定数据对外部采集数据进行运算处理得 到实时监控数据并送至运行界面；再判断实时监控数据是否超限，不超限关闭声光报进入 下一时刻外部采集数据的接收；超限打开声光报警、存储超限数据，通过3G远程传输模块 发送超限数据至远程服务器，然后判断超限数据发送是否成功；在没有收到外部采集数据， 再次向各采集模块发送采集命令请求，检查中央处理器读取外部采集数据时间间隔是否超 时，判断是否重新启动。该专利未对外部采集数据进行筛选，大量的无用外部采集数据增加 了中央处理器的数据处理负担，存储压力大，同时该专利数据传输过程复杂，工作量大。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种起重机远程监 控数据的传输方法，具有数据轻量化处理、减小存储压力、可靠通讯、应用广泛等优点。
[0005] 本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006] -种起重机远程监控数据的传输方法包括以下步骤：
[0007] 1)定义通信协议，所述通信协议包括：
[0008] 第一层，传输方式和传输线路，
[0009] 第二层，待传输的数据包类型，
[0010] 第二层，编码和解码方式，
[0011] 第四层，帧格式；
[0012] 2)数据筛选模块根据待传输的数据包类型从起重机实时原始数据中筛选出起重 机实时监测数据，数据传输终端根据帧格式和编码方式由起重机实时监测数据获得数据 包；
[0013] 3)数据传输终端根据传输方式和传输线路将数据包传输到远程监控中心；
[0014] 4)远程监控中心根据解码方式由数据包获得起重机实时监测数据。
[0015] 所述步骤2)中，所述起重机实时原始数据由工控机实时采集获得，所述数据筛选 模块根据待传输的数据包类型，删除非工况下的起重机实时原始数据，获得工况下的起重 机实时原始数据，即起重机实时监测数据。
[0016] 所述远程监控中心连接有用于数据存储的数据库服务器，所述数据库服务器连接 有用于数据可视化的应用服务器。
[0017] 所述帧格式包括标志、校验码、识别码和信息数据，所述标志用于指示数据包的开 始和结束，所述校验码用于数据包传输的校验，所述识别码为每台起重机对应的设备编号， 所述信息数据对应起重机实时监测数据。
[0018] 所述起重机实时监测数据包括起重量、起重力矩、起升高度、运行行程、幅度、大车 运行偏斜度、水平度、风速、回转角度、同一或不同一轨道机构安全距离、操作指令、支腿垂 直度、当前工作时间、累积工作时间、每次工作循环时间、起升机构制动器状态、抗风防滑状 态、连锁保护门限位状态、连接保护机构之间的运行连锁状态、工况设置状态、供电电缆卷 筒状态、过孔状态和视频系统状态。
[0019] 所述传输方式为GPRS传输方式。
[0020] 所述编码和解码方式为RS-232串行通信的编码和解码方式，RS-232串行通信的 波特率为115200bps。
[0021] 与现有技术相比，本发明具有以下优点：
[0022] 1)创建涉及用于硬件、数据包的组帧等的通讯标准，实现工作现场与远程监控室 之间信息交互，实现标准化通信，方便远程用户实时获得起重机的工况状态，以保证起重机 工作处理安全作业状态。
[0023] 2)实现数据轻量化处理，滤过大量无用数据，采集有用数据，减小存储压力；
[0024] 3)采用特有的解码、编码方式对工控机采集的数据进行处理，RS-232串行通信 的编码和解码方式应用范围广泛、价格便宜、编程容易，115200bps波特率可以快速传输数 据；
[0025] 4)起重机实时监测数据划分为起重量、起重力矩、风速等多个方便，可以实时放油 起重机载荷、速度和环境的变化，以利于用户可视化查看
[0026] 5)实现起重机的数据传输终端和远程监控中心的稳定可靠通讯；
[0027] 6)提供在不同类型的数据传输终端和远程监控中心之间的互操作性，适用于所有 数据传输终端。
【附图说明】
[0028] 图1为本发明中起重机远程监控系统的结构示意图；
[0029] 图2为本发明方法的流程图；
[0030] 图3为上行下行的数据封装格式；
[0031] 图4为企业应用及监控平台示意图。
[0032] 图中：1、起重机，2、工控机，3、数据筛选模块，4、数据传输终端，5、3G信号塔，6、远 程监控中心，7、数据库服务器，8、应用服务器。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案 为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于 下述的实施例。
[0034] 如图1所示，一种适用于起重机远程监控的系统包括依次连接的工控机2、数据筛 选模块3、数据传输终端4、3G信号塔5、远程监控中心6、数据库服务器7和应用服务器8， 数据传输终端4采用无线数据远程传输，起重机1为门龙式起重机，如图2所示，一种起重 机远程监控数据的传输方法包括以下步骤：
[0035] 1)定义通信协议，通信协议包括：
[0036] 第一层，传输方式和传输线路，传输方式为GPRS传输方式，传输线路中设置数据 传输终端4和远程监控中心6的IP地址。
[0037] 第二层，待传输的数据包类型，
[0038] 第二层，编码和解码方式，
[0039] 第四层，帧格式；
[0040] 帧格式包括标志、校验码、识别码和信息数据，标志用于指示数据包的开始和结 束，校验码用于数据包传输的校验，识别码为每台起重机1对应的设备编号，信息数据对应 起重机实时监测数据。
[0041] 2)工控机2实时采集获得起重机实时原始数据，数据筛选模块3根据通讯协议第 二层的待传输的数据包类