定日镜基准位置的定位方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及塔式太阳能发电领域，尤其涉及一种定日镜基准位置的定位方法。
【背景技术】
[0002]太阳能作为一种清洁的可再生能源得到越来越多的应用，尤其是光热发电技术是继光伏发电技术以后的新兴太阳能利用技术。在几种光热发电技术中，塔式太阳能热发电是采用大量的定日镜将太阳光聚集到设置在吸热塔顶的吸热器上，加热工质，产生蒸汽，推动汽轮机带动发电机发电。
[0003]其中，由于整个塔式太阳能热发电定日镜镜场包含成千上万面定日镜，实现对每一面定日镜的精确控制，使定日镜能够最大限度地将太阳光反射到吸热器上，对于提高定日镜反射太阳光效率，提高发电效率具有重要意义。为此，定日镜的基准位置的确立就显得尤为重要，现有技术中亟需一种具有较高速度、准确性、稳定性的定日镜基准位置的定位方法。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是如何实现定日镜基准位置的定位。
[0005]为了解决这一技术问题，本发明提供了一种定日镜基准位置的定位方法，用以将定日镜系统中的反射面定位于基准方位角/水平角位置，所述基准方位角/水平角位置为反射面旋转的基准范围的端点位置，其特征在于:包括如下步骤:
[0006]S1:所述反射面的方位角和/或水平角被控制沿第一方向快转，使其相对一基本位置旋转A角度，且所述反射面旋转A角度后超出所述基准范围，然后以旋转后的位置为基础沿第二方向快转，进入步骤S2:
[0007]S2:沿第二方向旋转的过程中:
[0008]若完成B角度旋转前，所述反射面被测进入所述基准范围，则控制所述反射面停止转动，并进入步骤S3 ；
[0009]若完成B角度旋转，所述反射面仍未被测到进入所述基准范围，则在完成B角度旋转后，所述反射面被控制停止转动，并反馈基准位置定位故障的信息；
[0010]其中，调整方位角时，B角度的绝对值大于等于360度；调整水平角时，B角度的绝对值大于等于90度；
[0011]S3:以步骤S2停止转动时的位置为基础，所述反射面的方位角和/或水平角被控制沿第一方向快转A’角度，使得所述反射面旋转至所述基准范围外；
[0012]S4:以步骤S3旋转后的位置为基础沿第二方向先快转C角度，再慢转D角度，使得所述反射面在C角度旋转时未进入所述基准范围；同时:
[0013]若完成D角度前，所述反射面被测进入所述基准范围，则在控制所述反射面停止转动，确认最终停止的位置为基准位置并上报；
[0014]若完成D角度旋转，所述反射面仍未被测到进入所述基准范围，则在完成D角度旋转后控制所述反射面停止转动，并反馈基准位置定位故障的信息。
[0015]可选的，所述定日镜系统还包括驱动所述反射面的方位角和/或水平角转动的驱动机构、检测所述反射面的方位角和/或水平角是否旋转进入基准范围的传感机构、测量所述反射面方位角和/或水平角旋转角度的测量机构，以及控制器；
[0016]在所述步骤S1至S4中，所述控制器用以:
[0017]响应预设的信息以及所述传感机构和测量机构的实时反馈，通过所述驱动机构控制所述反射面方位角和/或水平角的旋转、停止旋转以及旋转速度。
[0018]可选的，所述驱动机构包括分别与所述控制器和反射面连接的方位角驱动电机和/或水平角驱动电机，所述传感机构包括连接所述控制器的方位角基准定位传感器和/或水平角基准定位传感器；所述测量机构包括方位角角度测量装置和/或水平角角度测量装置。
[0019]可选的，在所述步骤S2中，所述控制器依据所述预设的信息通过所述驱动机构控制所述反射面沿第二方向旋转的过程中:
[0020]若所述传感机构检测到所述反射面进入所述基准范围，且所述测量机构检测到所述反射面未完成B角度，则所述控制器响应所述传感机构和测量机构的反馈通过所述驱动机构控制所述反射面停止转动，并进入步骤S3 ;
[0021]若所述测量装置检测到所述反射面完成B角度旋转，且所述传感机构始终未检测到所述反射面进入所述基准位置，则所述控制器响应所述传感机构和测量机构的反馈通过所述驱动机构控制所述反射面停止转动，并反馈基准位置定位故障的信息到上位机。
[0022]可选的，在所述步骤S3中，所述控制器先将位置数据清零，然后以步骤S2停止转动时的位置为基础，依据所述预设的信息通过所述驱动机构控制所述反射面的方位角和/或水平角沿第一方向快转A’角度，然后在所述步骤S4中以旋转后的位置为基础沿第二方向先快转C角度，再慢转D角度；
[0023]在慢转D角度的过程中:
[0024]若所述传感机构检测到所述反射面进入所述基准范围，且所述测量机构检测到所述反射面未完成D角度时，则所述控制器响应所述传感机构和测量机构的反馈通过所述驱动机构控制所述反射面停止转动，确认最终停止的位置为基准位置并上报到上位机；
[0025]若所述测量装置检测到所述反射面完成D角度旋转，且所述传感机构始终未检测到所述反射面进入所述基准范围，则所述控制器响应所述传感机构和测量机构的反馈通过所述驱动机构控制所述反射面停止转动，并反馈基准位置定位故障的信息到上位机。
[0026]可选的，所述控制器还用以在断电时对定日镜反射面的方位角和/或水平角信息进行存储。
[0027]可选的，所述控制器还与供电电压检测模块连接，所述供电电压检测模块用于检测控制器供电输入端的电压，所述控制器用以响应所述供电电压检测模块的反馈，当供电输入端电压低于设定值时，对当前的方位角和水平角信息进行存储。
[0028]可选的，所述基本位置为所述步骤S1实施前所述反射面的位置。
[0029]可选的，所述基本位置为所述定日镜系统上次断电前所述反射面旋转的起始位置。
[0030]可选的，在所述步骤S1中，先对上次断电时存储的数据进行校验，若校验成功，则将所述基本位置定义为所述定日镜系统上次断电前所述反射面旋转的起始位置；若断电时存储的数据校验失败时，则将所述基本位置定义为所述步骤S1实施前所述反射面的位置。
[0031]可选的，在所述步骤S5中，D角度的绝对值小于A角度的绝对值。
[0032]相对于现有技术，本发明的有益效果是:
[0033]1、本发明采用先粗调，后细调的方式，可以在提高定日镜基准位置定位速度的同时，保证基准位置定位的准确性
[0034]2、在本发明可选的方案中，在系统断电时，能够将定日镜反射面的方位角和水平角信息及时存储，在恢复通电时，能够快速确定定日镜反射面的方位角和水平角，为定日镜基准位置定位策略的实施稳定性及可行性提供了保障；
[0035]3、在本发明可选的方案中，在断电时存储的定日镜反射面方位角和水平角信息无法校验通过时，仍可以利用默认值数据对定日镜控制器进行初始化，保证定日镜的基准位置定位能够顺利进行。
[0036]4、采用本发明的定日镜基准位置定位方法，可以实现同时对定日镜反射面的方位角和水平角进行基准位置定位。
【附图说明】
[0037]图1是本发明一实施例中定日镜系统的示意图；
[0038]图2是本发明一实施例中定日镜基准位置的定位方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0039]以下将结合图1和图2对本发明提供的定日镜基准位置的定位方法进行详细的描述，其为本发明可选的实施例，可以认为，本领域技术人员在不改变本发明精神和内容的范围内，能够对其进行修改和润色。
[0040]本发明提供了一种定日镜基准位置的定位方法，下文以两种步骤描述序列对本发明的定位方法进行阐述，分别为步骤S1至S5，以及步骤(1)至步骤(14)，以期待从两个方面将整个定位方法的来龙去脉阐述清楚，本发明用以将定日镜系统中的反射面定位于基准方位角/水平角位置，所述基准方位角/水平角位置为反射面旋转的基准范围的端点位置。[0041 ] 首先，提供了定日镜系统，在本发明可选的实施例中，请参考图1，所述定日镜系统还包括驱动所述反射面的方位角和/或水平角转动的驱动机构、检测所述反射面的方位角和/或水平角是否转至基准位置的传感机构、测量所述反射面方位角和/或水平角旋转角度的测量机构，以及控制器；
[0042]在进一步实施例中，所述驱动机构包括分别与所述控制器和反射面连接的方位角驱动电机和/或水平角驱动电机，所述传感机构包括连接所述控制器的方位角基准定位传感器和/或水平角基准定位传感器；所述测量机构包括方位角角度测量装置和/或水平角角度测量装置。
[0043]有关所述控制器，所述控制