控制车辆通信的装置与方法

文档序号:9523418阅读:370来源:国知局
控制车辆通信的装置与方法
【技术领域】
[0001]本发明是关于控制车辆通信的技术,且尤指,判断车辆通信壅塞以控制车辆通信的方法与装置,因此降低壅塞程度的技术。
【背景技术】
[0002]近年来,随着车辆对车辆(Vehicle-to-Vehicle,V2V)通信或是车辆对基础设备(Vehicle-to-1nfrastructure,V2I)通信的发展,提出了传输/接收车辆与车辆间或是车辆与基础设备间不同的信息以及使用所述信息来驾驶车辆的技术。这种V2V通信或是V2I通信通常被称作车辆与任何物品(Vehicle-to-Everything,V2X)通信,且预计在未来所有车辆都会有这种V2X通信功能。
[0003]同时,随着V2X通信的推行,能执行通信的车辆与基础设备的数量也增加了。车辆与基础设备的如此数量增加必要地增加了在一预定范围内的通信壅塞程度。也就是说,当车辆或是基础设备的通信数据量在一预定范围内增加时,数据可能会全部被忽略或遗失。举例来说,相较与特定车辆所能接收数据的通信容量大量的数据可能被接收,且当数据量大于车辆能处理的容量时,所接收的一些数据的片段可能会被遗失或忽略。因此,会难以有效率地执行操作。
[0004]另外,当数据忽略由于通信壅塞程度的增加而频繁地发生时,通信壅塞的程度会因为数据的重新传输而又增加。因此,数据传输会成指数递增,并可能造成周围车辆的通信问题。

【发明内容】

[0005]在此领域,本发明的目的是提供判断车辆之间V2X通信中的壅塞程度,以及基于壅塞程度来调整本体车辆的传输电力的装置与方法。
[0006]本发明的另一目的是供能藉由与其他车辆分担通信壅塞程度,在一预定范围内有效降低通信壅塞程度的方法与装置。
[0007]为了达到上述目的,依据本发明一实施例,提出了控制车辆通信的装置。所述装置包含:一接收单元,用于接收由一个或多个对象终端中的每一个所传输的数据单元和所述多个对象终端的壅塞信息一或多个片段;一壅塞程度预判断单元,用于基于在一预定时间时段内所接收的数据单元数目而改变一主体车辆的壅塞信息;一壅塞判断单元,用于改变基于所述主体车辆的所述壅塞信息或所述对象终端的所述壅塞信息的电力控制信息;以及一电力控制单元,用于基于所述电力控制信息而控制一通信模块的传输电力。
[0008]依据本发明另一实施例,提供了控制车辆通信的方法。所述方法包含:接收由一个或多个对象终端中的每一个所传输的数据单元和所述多个对象终端的壅塞信息一或多个片段的一接收步骤;基于在一预定时间时段内所接收的数据单元数目而改变一主体车辆的壅塞信息的一壅塞程度预判断步骤;改变基于所述主体车辆的所述壅塞信息或所述对象终端的所述壅塞信息的电力控制信息的一壅塞程度判断步骤;以及基于所述电力控制信息而控制一通信模块的传输电力的一电力控制步骤。
【附图说明】
[0009]本发明在本文中的描述仅作为示例,并参照附图所示,其中:
[0010]图1是用以描述本发明可适用的车辆通信观念的一示范性图示;
[0011]图2是依据本发明一实施例的用以控制车辆通信的装置的设定方块图;
[0012]图3是依据本发明另一实施例的用以控制车辆通信的装置的设定方块图;
[0013]图4是依据本发明又另一实施例的壅塞程度预判断单元的操作流程图;
[0014]图5是依据本发明又另一实施例的壅塞程度判断单元的操作流程图;
[0015]图6是用以描述依据本发明又另一实施例的通过传输电力控制的通信距离中的改变的视点图;
[0016]图7是依据本发明又另一实施例藉由壅塞程度预判断单元以及壅塞程度判断单元依据接收数据单元的控制传输电力的过程流程图;
[0017]图8a与8b是依据本发明又另一实施例依据用以控制车辆通信的装置操作的效果不意图;以及
[0018]图9是依据本发明又另一实施例的控制车辆通信的方法流程图。
【具体实施方式】
[0019]考虑到发明人可恰当地限定术语以描述实施例,应该理解的是在此所使用的术语不应该理解为被限制在一般的和字典的意思上,而是应该基于实施例的对应的技术方案的含义和概念来解释。
[0020]图1是用以描述本发明可适用的车辆通信观念的一示范性图示。
[0021]参照图1,车辆100可以与其他车辆110与120以及基础设备装置130通信。在此例子中,车辆100可以与其他车辆110与120在可通信范围内通信并能与基础设备装置130通信。车辆100无法与位于可通信范围以外的基础设备140或是车辆通信。然而,当基础设备140在车辆100行驶时进入车辆100的可通信范围时,车辆100与基础设备140可相互通信。
[0022]车辆与车辆间的通信与车辆及基础设备间的通信通常称为V2X通信。V2X通信的方式得一例子是车辆环境无限存取(Wireless Access in Vehicular Environment, WAVE),使用5。9GHz的通信频率,以多跳网络的形式,但本发明不受此限。也就是说,现有的无线通信协议或是新的无线通信协议可以用于V2X通信。
[0023]车辆可以与周围车辆或是基本设备装置交换车辆的目前地点、目前速度、危险情况等信息的大数量的片段。如此一来,车辆可执行不同功能,像是跟随旅行或是侦测驾驶者视线以外的危险情况,其可改善安全与便利,基所接收信息的不同片段。
[0024]然而,当可执行V2X通信的车辆与基础设备装置的数目快速增加时,数据量会快速增加。,因此,数据的遗失或忽略会因为使用有线无线资源的无线通信特点而发生。
[0025]为了解决上述问题,接下来会参照附带图示来说明依据本发明的控制车辆的通信传输电力的方法。
[0026]图2是依据本发明一实施例的用以控制车辆通信的装置的设定方块图。
[0027]依据本发明一实施例的一种用于控制车辆通信的装置,所述装置包含:一接收单元210,用于接收由一个或多个对象终端中的每一个所传输的数据单元和所述多个对象终端的壅塞信息一或多个片段;一壅塞程度预判断单元220,用于基于在一预定时间时段内所接收的数据单元数目而改变一主体车辆的壅塞信息;一壅塞判断单元230,用于改变基于所述主体车辆的所述壅塞信息或所述对象终端的所述壅塞信息的电力控制信息;以及一电力控制单元240,用于基于所述电力控制信息而控制一通信模块的传输电力。
[0028]参照图2,控制车辆通信的接收单元210会接收由每个对象终端所传输的一或多个数据单元和所述多个对象终端的壅塞信息。接收单元210会是设定于车辆中的通信模块并透过天线接收信息等,透过内部通信。所接收的数据单元会包含前述的周围车辆速度的信息等,并会被以封包形式接收。同时,对象终端的壅塞信息会是当周围车辆或是基础设备装置的壅塞信息改变时所传输的信息。另外,接收单元210会另接收对象终端的电力控制信息。同样地,对象终端的电力控制信息会在对应的电力控制信息具有一启动值时被传输。
[0029]壅塞程度预判断单元220会基于所接收的数据单元的数目改变本体车辆的壅塞信息。举例来说,壅塞程度预判断单元220会将在一段预定时间内所接收的数据单元数目与一参考值比较,并依据所比较的结果改变本体车辆的壅塞信息为启动或是去激。信息的片段,像是索引值、计数值、启动信息、旗标信息等,其可区分两个或多个模式,在本说明书中通称为壅塞信息。以下为方便了解,示范中壅塞信息会被设定为启动模式或是去激模式。
[0030]壅塞程度判断单元230会基于本体车辆的壅塞信息将电力控制信息改变设定为启动或是去激,壅塞信息是由壅塞程度预判
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