整车控制器及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及整车控制领域，具体而言，涉及一种整车控制器及其控制方法。
【背景技术】
[0002]随着环境污染日益严重，纯电动汽车高节能、低污染的优点使其成为了汽车发展的主要方向。纯电动车有三大核心电控技术:电机控制器、电池管理系统和整车控制器。整车控制器是纯电动汽车的核心控制部件，通过采集电动汽车的关键信号并对其进行处理，向电动汽车的其他关键部件发送驱动控制信号。中央处理单元(Central Process Unit，简称CPU)是纯电动汽车整车控制器的关键芯片，负责处理整车控制器的所有数据，实现整车复杂的控制器策略和算法，保证整个系统的正常运行。为了满足人们对纯电动汽车日益增加的需求，采用双CPU的整车控制器称为纯电动汽车的发展趋势。相关技术中，采用双CPU的整车控制器多采用一个电源芯片进行供电，当该电源芯片发生故障时，两个CPU都会停止工作，整车控制器的安全性与可靠性受到威胁。而相关技术中采用了独立供电的双电源芯片的双CPU的整车控制器，两个电源芯片之间没有控制关系，两个CPU之间的通讯联系不够紧密，整车控制器控制的可靠性不高。
[0003]针对相关技术中双CPU整车控制器控制可靠性低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0004]本发明的主要目的在于提供一种整车控制器及其控制方法，以解决双CPU整车控制器控制可靠性低的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种整车控制器，其特征在于，包括:第一 CPU ;第二 CPU ;第一电源芯片，用于接收第一唤醒信号，并响应于第一唤醒信号为第一 CPU供电，其中，第一 CPU在上电之后向第二电源芯片发送第二唤醒信号；以及第二电源芯片，用于响应于第二唤醒信号为第二 CPU供电。
[0006]进一步地，第一 CPU，用于在第二电源芯片为第二 CPU供电之前，判断第二 CPU是否符合上电条件，其中，当判断出第二 CPU符合上电条件时，第一 CPU向第二电源芯片发送第二唤醒信号。
[0007]进一步地，第一电源芯片，用于接收第一下电指令，并响应于第一下电指令，停止为第一 CPU供电；第一 CPU，用于在下电之前向第二电源芯片发送第二下电指令；以及第二电源芯片，用于响应于第二下电指令，停止为第二 CPU供电。
[0008]为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种整车控制器的控制方法，该方法包括:整车控制器的第一电源芯片接收第一唤醒信号；整车控制器的第一电源芯片响应于第一唤醒信号为整车控制器的第一 CPU供电，其中，第一 CPU在上电之后向整车控制器的第二电源芯片发送第二唤醒信号；以及整车控制器的第二电源芯片响应于第二唤醒信号为整车控制器的第二 CPU供电。
[0009]进一步地，在第二电源芯片为第二 CPU供电之前，该方法还包括:第一 CPU判断第二 CPU是否符合上电条件，其中，第一 CPU在判断出第二 CPU符合上电条件时，向第二电源芯片发送第二唤醒信号。
[0010]进一步地，在第二电源芯片为第二 CPU供电之后，该方法还包括:第一电源芯片接收第一下电指令；第一电源芯片响应于第一下电指令，停止为第一 CPU供电，其中，第一 CPU在下电之前向第二电源芯片发送第二下电指令；以及第二电源芯片响应于第二下电指令停止为第二 CPU供电。
[0011]进一步地，在第一电源芯片为第一 CPU供电之后，该方法还包括:第一 CPU检测第二电源芯片或第二 CPU是否处于异常状态；以及第一 CPU在检测出第二电源芯片或第二CPU处于异常状态时，向第二电源芯片发送第二下电指令。
[0012]进一步地，在第一电源芯片接收第一下电指令之后，该方法还包括:第一 CPU发送备份指令，其中，第一 CPU响应于第一下电指令，发送备份指令至第二 CPU ;第一 CPU接收运行数据，其中，第二 CPU响应于备份指令，发送运行数据至第一 CPU ;第一 CPU存储运行数据；以及在第一 CPU存储运行数据之后，第一电源芯片停止为第一 CPU供电。
[0013]进一步地，在第二电源芯片停止为第二 CPU供电之前，该方法还包括:第二电源芯片检测第一电源芯片或第一 CPU是否处于异常状态；以及第二电源芯片当检测出第一电源芯片或第一 CPU处于异常状态时，在预设时间内为第二 CPU供电。
[0014]进一步地，在第二电源芯片为第二 CPU供电之后，该方法还包括:第二 CPU对整车控制器所处的控制系统执行控制；第一 CPU判断第二 CPU是否发生异常；以及第一 CPU在判断出第二 CPU发生异常时，对整车控制器所处的控制系统执行控制。
[0015]通过本发明的第一 CPU ;第二 CPU ;第一电源芯片接收第一唤醒信号，并响应于第一唤醒信号为第一 CPU供电，其中，第一 CPU在上电之后向第二电源芯片发送第二唤醒信号；以及第二电源芯片，用于响应于第二唤醒信号为第二 CPU供电，解决了双CPU整车控制器控制可靠性低的问题，进而达到了提高双CPU整车控制器控制的可靠性的效果。
【附图说明】
[0016]构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0017]图1是根据本发明第一实施例的整车控制器的示意图；
[0018]图2是根据本发明第二实施例的整车控制器的示意图；
[0019]图3是根据本发明第一实施例的整车控制器的控制方法的流程图；
[0020]图4是根据本发明第二实施例的整车控制器的控制方法的流程图；以及
[0021]图5是根据本发明第三实施例的整车控制器的控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0023]为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0024]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0025]本发明的实施例提供了一种整车控制器。
[0026]图1是根据本发明第一实施例的整车控制器的示意图。如图1所示，该整车控制器包括:第一 CPU10，第二 CPU20，第一电源芯片11和第二电源芯片21。
[0027]纯电动汽车整车控制器是纯电动汽车的核心控制部件，对汽车的正常行驶、再生能量回收、网络管理、故障诊断与处理、车辆的状态与监视等功能起着关键的作用。一方面，整车控制器可以采集加速踏板、档位信息和其他部件的驾驶员关键需求信号，实时获取当前整车状态、电机、电池、电动辅助等部件的参数；另一方面