智能数控机床和系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明属于智能制造领域，具体涉及一种智能数控机床和系统。
【背景技术】
[0002]中国现年产数控机床20多万台套，且有普通机床400多万台，除1/4服役超30年的外，还有300多万台可改造成数控机床，可造就数千亿的市场，而世界范围内则将超万亿元。数控界三大魔咒:学习编程难、操作准备时间长、机时浪费多，使得其对操作工的要求高，影响了推广使用。
[0003]年第三届天津数控大赛暨全国数控大赛天津选拔赛时，进入决赛的选手统一在天津职业大学培训了一上午的仿真软件、一上午的编程软件，相互之间已经熟悉了，软件后大家彼此交流，发现程序除错五花八门，我的是主轴没有运转，另一个说他的是切削全部用的是快速移动指令。软件竞赛后参加实操抽签的只剩我们几十个人了，大多在程序除错中淘汰了。当时觉得有必要发明一种能使用汉字编程的数控系统，降低对程序员的要求。虽然现在计算机自动编程基本上取代了传统的手工编程，但仍然要能看懂代码才能除错。10年我到建科机械厂做操作工，分在加工中心龙门组，加工数米长、数米宽、几吨重的大型零件，加工程序一般是铣平面及周边，钻孔、攻螺纹、镗孔加工，往往找正的时间超过加工时间，因此认为能发明一种能快速找正的数控机床更加迫切。12年到世纪茂源做加工中心编程与操作后，里面很多操作普通机床的老师傅，都认为数控机床高不可攀，因为看懂天书一样的数控代码太难了。为此，作为一个在数控战线默默奉献了多年的老兵，我觉得应该表现出舍我其谁的态度，发明一种可以快速找正、汉语编程的数控机床和系统，让广大普通机床操作工能直接转做数控机床操作工。于是13年离职，潜心研制这样的机床和系统。
[0004]本发明是本人提出的中国发明专利201510306823.1在智能数控机床和系统方面的一个实施例，目的是使普通机床操作工直接转换做数控机床操作工成为可能，加工复杂曲面时由于程序庞大只能使用在线加工因而传输速率跟不上加工速率而造成的机时浪费问题完满解决，减轻操作工劳动强度和操作准备时间，实现智能化、自动化加工。
[0005]经对现有技术文件的检索发现，富士康的中国专利:200910302778.7，名称:数控机床，该机床包括卡盘、工作台、刀具及伺服装置。卡盘及伺服装置固定工作台上。卡盘夹持工件，伺服装置驱动刀具。还包括观察装置、驱动装置及控制器。驱动装置固定工作台上，观察装置固定驱动装置上，观察装置视窗中设有标记。控制器与驱动装置电连接，控制器包括位置模块、移动模块及计算模块。移动模块控制驱动装置移动观察装置使标记与视窗中刀尖或工件欲加工表面对齐，位置模块获取标记与刀尖，及工件欲加工表面对齐时坐标，计算模块计算刀尖坐标与工件欲加工表面坐标之间位移量，数控机床将获得的位移量作为对刀时刀具相对工件的移动量，无需刀具与工件接触，防止操作不慎造成刀具损坏。但显而易见，仍然需要人工操作，不够智能，需要时间长，且只能用于数控车床。
[0006]此外，日本三菱重工的国际专利:PCT/JP2011/066801，名称:数控机床，其具备:测量工具(101)的长度及直径的工具传感器(104);以非接触方式利用激光等对工件(I)的三维形状和位置及朝向进行测量的工件测量传感器(105);基于来自工件测量传感器(105)的信息求得加工起点的位置及基准面的倾斜后，基于输入的加工程序，根据来自传感器(104、105)的信息以及所述加工起点的位置以及所述基准面的倾斜，进行模拟，直到达到以对工件(I)的加工为目的的最终形状，由此，求得有无规定值以上的加工负荷及有无对工件Cl)的的残留，并将求得的结果在显示装置(112)中显示的控制装置(106).与国际专利:PCT/JP2011/066800，名称:数控机床，其具备:测量工具(101)的长度及直径的工具传感器(104);以非接触方式利用激光等对工件(I)的三维形状和位置及朝向进行测量的工件测量传感器(105);控制装置(106)，基于来自工件测量传感器(105)的信息求得加工起点的位置及基准面的倾斜后，基于输入的加工程序，根据来自传感器(104、105)的信息以及所述加工起点的位置以及所述基准面的倾斜，控制装置(106)控制主轴(102)等的动作，以使工具(101)的移动速度快于加工程序中的工具(101)的移动速度。可以自动测量出工件和刀具的三维形状及对基准面的倾斜，并模拟加工，但并没有提供解决办法，且模拟在机床上进行，浪费机时更多。
[0007]还有日本山崎马扎克的国际专利:PCT/JP2009/070866，名称:数控机床，其具备:NC控制装置100包括触摸平板显示装置155，通过该触摸平板显示装置输入屏障取消命令，以及控制加工控制部160，其对铣刀70与卡盘58和爪60之间的干涉进行干涉检查。当加工控制部160判断干涉发生并且停止刀架54的移动时，基于显示装置155的操作，加工控制部160对已判断有干涉的加工程序写入命令干涉检查取消的屏障取消指令。当执行包括该屏障取消指令的加工程序来对后续的工件进行加工时，加工控制部160对与该屏障取消指令对应的工序省略干涉检查。可以在加工前进行干涉检查，防止损坏昂贵的刀具和夹具，但同样只能在机床上模拟，将浪费大量机时，而且显而易见，数控编程有手工编程和计算机自动编程，如果是后者，现在大型复杂曲面的加工程序一般达到几兆几十兆甚至上百兆，即使发现了，手工修改也并不现实。
[0008]由于数控机床中技术要求高的是加工中心，而且所加工的一般是最后一道工序，而且往往都有位置度要求，如果是与已经加工工序的孔或轴的轴线平行或垂直，则上述各个专利都无法测量。
[0009]有鉴于此，有必要提供一种多快好省的机床和系统，因此下面将以加工中心为例进行说明，但其一样可应用于数控车床和磨床。
【发明内容】
[0010]为此采用的技术方案是:
一种数控机床和系统，可以是车铣磨复合加工中心，或单独的数控车床或磨床或铣床或加工中心，其包括:机床体、工件安放装置、刀具装夹装置及伺服装置；所述工件安放装置对回转类工件为卡盘，对平面类工件为平台；所述刀具装夹装置对数控车床为刀架，对数控铣床类磨床类为主轴；所述工件安放装置、刀具装夹装置及伺服装置固定于机床体上，所述工件安放装置、刀具装夹装置由所述伺服装置驱动实现运动；还包括监测装置、数控装置，所述监测装置为全息瞄准镜或成像雷达或其他3D成像设备；所述数控装置为所述数控机床的控制器，包括输入装置和显示装置及控制装置，所述输入装置和显示装置可以是物理键盘和普通显示屏，也可以是触摸屏；所述监测装置拍摄到的三维图像显示在数控装置的显示装置中，其坐标系和坐标平面与机床坐标系和坐标平面重合或具有确定的位置关系，可利用软件或直接显示出工件在三个工作平面上与机床三个坐标平面的夹角，当机床是多轴机床如五轴或六轴加工中心时，在偏置坐标系中输入A、B、C三轴中，当机床不是多轴时，则在刀具装夹装置或工件装夹装置中增加一个可以在若干平面旋转一定角度的分度装置，由显示装置显示的角度数值，通过刻度盘旋转相应角度，达到加工基准面与理想基准面重合的目的，还可在显示装置中利用软件或直接显示工件各边角点、中点、工件中心点、工件上某圆的圆心、圆柱的轴心坐标，以快速设置工件坐标系，系统可利用软件求得定位孔或定位轴的轴心线和圆心，并求出轴心线与机床基准面的夹角，以方便操作工调整。
[0011 ] 进一步地，数控装置还可采用自然语言编程，使普通机床操作工只需简单培训即可上岗；手轮上设置坐标系，减少加工准备时间；大容量存储器，轻松存储复杂曲面加工程序，减少在线加工因传输速率跟不上加工速度造成的机时浪费，不但提高了加工效率，也降低对操作工的要求和劳动强度，其特征是可以在手轮上编程及设置机床坐标系、添加刀具补偿，减少操作准备时间，包括手轮即手摇脉冲发生器及设置于其上的显示装置与输入装置、机床控制面板，使用中国发明专利201510306823.1的输入法，能使用操作工的母语编程，可将复杂曲面的加工程序存入系统，减少传输速率造成的机时浪费，显示装置与输入装置可以使用触屏或物理键盘与屏幕，将常用G代码与M代码按顺序或规律排列在如权利要求I的键盘中，其中M3或M4可以与S—起，M6与T一起，即M3 S为一次点击，然后系统自动调出数字键盘，以输入转速，同理M6 T也一样，点击后即进入数字键盘，以输入刀号，固定循环可以连同所需参数一起，如G81与X、Y、Z、R、F—起，即一次点击则输入G81 XYZRF，同时系统自动调出数字键盘和方向键，若X、Y使用前面程序行中的数值则按一键跳过，系统自动删除掉，Z、R、F则必须输入数据，在使用物理键盘时，可用*号键代表小数点。
[0012]更进一步地，数控装置控制装置与显示装置和输入装置可内置蓝牙或红外等无线通讯接收与发射端，并在两端增设带状装置，以佩戴于操作工手腕上，使操作工双手调整工件时仍能通过显示装置实时观察工件对基准面的位置角度。
[0013]又进一步地，数控装置可以不用手轮即手摇脉冲发生器。
[0014]再进一步地，工件装夹装置可使用多个工位，并可使用机器人操作，所述机器人通过换用不同的手爪适应工作对象，爪上装有力矩传感器，若干工作手指，至少一个辅助手指O
[0015]又再进一步地，机器人可内置支持远程监控的处理器和蓝牙、红外等无线接收与发射端，使操作工可在办公室对其操作进行远程监控，实现无人车间。
[0016]本发明提供的数控机床和系统利用监测装置