一种用于耐火砖压机料车的电动伺服控制方法及系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及陶瓷装备制造领域，尤其涉及一种用于耐火砖压机料车的电动伺服控制方法及一种用于耐火砖压机料车的电动伺服控制系统。
【背景技术】
[0002]如图1所示，现有的耐火砖压机料车通常使用液压动力控制系统实现控制，具体地，液压动力控制系统利用油马达I’作为动力装置，油马达I’的转速通过比例阀2’控制流量来调节；比例阀2’前端设有滤油器3’及压力表5’，其中，滤油器3’用于过滤油液中的杂质，压力表5’用于观察比例阀2’的阀前压力；同时，比例阀2’前端还设有插装阀9’，插装阀9’控制着料车液压动力系统的通断，其由电磁阀V控制打开和关闭，电磁阀V得电，插装阀9’打开，反之关闭；插装阀9’后端装有减压阀8’，减压阀8’会将系统压力减小到适合油马达I’的工作压力，供油马达I’运动使用。
[0003]因此，现有的耐火砖压机料车的液压动力控制系统普遍存在以下不足:
(O结构过于复杂，容易受油液状态影响；
(2)油路不可避免会出现漏油情况，容易污染环境；
(3)维修不方便，更换零件需卸压抽真空，且维修时油液容易造成污染；
(4)定位精度不够高；
(5)过载能力低；
(6)响应慢，容易出现超调。
【发明内容】
[0004]本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种用于耐火砖压机料车的电动伺服控制方法及系统，其精度高、响应速度快、稳定性强。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种用于耐火砖压机料车的电动伺服控制方法，包括:人机交互设备获取用户上传的料车目标设定值，并将所述料车目标设定值发送至控制器；所述控制器根据所述料车目标设定值生成初始指令，并输出所述初始指令至伺服控制器；所述伺服控制器根据所述初始指令生成控制指令，并将所述控制指令输出至伺服电机以控制伺服电机的转速；所述伺服电机根据所述控制指令产生旋转以驱动料车运动；编码器实时检测反馈信号，并将所述反馈信号反馈至所述伺服控制器；所述伺服控制器将所述反馈信号与初始指令进行比对，调节输出的控制指令，使所述伺服控制器、伺服电机、编码器之间形成闭环系统。
[0006]作为上述方案的改进，所述伺服控制器根据初始指令生成控制指令的方法包括:所述伺服控制器对所述初始指令进行偏差计算，生成偏差值；对所述偏差值进行数模转换处理，生成电压信号；将所述电压信号进行放大处理，生成控制指令，所述控制指令为SPffM波。
[0007]作为上述方案的改进，所述伺服控制器将反馈信号与初始指令进行比对，调节输出的控制指令的方法包括:所述伺服控制器将反馈信号与初始指令进行偏差计算，生成偏差值；对所述偏差值进行数模转换处理，生成电压信号；将所述电压信号进行放大处理，生成控制指令。
[0008]作为上述方案的改进，所述料车目标设定值为位置值、速度值、力矩值中的任意一种。
[0009]作为上述方案的改进，所述伺服电机通过减速机驱动料车运动。
[0010]相应地，本发明实施例还提供了一种用于耐火砖压机料车的电动伺服控制系统，包括:人机交互设备、控制器、伺服控制器、伺服电机及编码器，所述人机交互设备、控制器、伺服控制器及伺服电机依次相连，所述编码器分别与伺服控制器及伺服电机相连；所述人机交互设备用于获取用户上传的料车目标设定值，并将所述料车目标设定值发送至所述控制器，所述料车目标设定值为位置值、速度值、力矩值中的任意一种；所述控制器用于根据所述料车目标设定值生成初始指令，并输出所述初始指令至所述伺服控制器；所述伺服控制器用于根据所述初始指令生成控制指令，并将所述控制指令输出至所述伺服电机以控制所述伺服电机的转速，还用于将所述编码器的反馈信号与初始指令进行比对，调节输出的控制指令；所述伺服电机用于根据所述控制指令产生旋转以驱动料车运动；所述编码器用于实时检测反馈信号，并将所述反馈信号反馈至所述伺服控制器；所述伺服控制器、伺服电机、编码器之间形成闭环系统。
[0011]作为上述方案的改进，所述伺服控制器包括:偏差计数器，用于对所述初始指令进行偏差计算，生成偏差值；数模转换器；用于对所述偏差值进行数模转换处理，生成电压信号；放大电路，用于将所述电压信号进行放大处理，生成控制指令，所述控制指令为SPffM波；所述偏差计数器、数模转换器及放大电路依次相连。
[0012]作为上述方案的改进，所述伺服控制器还包括:F/V转换器，所述F/V转换器一端与所述数模转换器相连，另一端与所述编码器相连；脉冲倍频电路，所述脉冲倍频电路一端与所述偏差计数器相连，另一端与所述编码器相连。
[0013]作为上述方案的改进，所述伺服电机通过减速机驱动料车运动。
[0014]作为上述方案的改进，所述伺服电机为永磁同步电机。
[0015]实施本发明实施例，具有如下有益效果:
本发明通过电动伺服控制系统取代现有的液压控制系统，简化了液压油路，方便维护。
[0016]同时，本发明中的伺服控制器、伺服电机、编码器之间形成闭环系统，可有效提高系统响应速度及稳定性，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
[0017]另外，本发明还能根据实际压制工艺调节伺服电机的转速以调节料车的速度及位置，提高控制精度。
【附图说明】
[0018]图1是现有的耐火砖压机料车通常使用液压动力控制系统的结构示意图；
图2是本发明用于耐火砖压机料车的电动伺服控制方法的第一实施例流程图；
图3是本发明用于耐火砖压机料车的电动伺服控制方法的第二实施例流程图；
图4是本发明用于耐火砖压机料车的电动伺服控制系统的结构示意图； 图5是图4中伺服控制器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
[0020]图2是本发明用于耐火砖压机料车的电动伺服控制方法的第一实施例流程图，包括:
S101、人机交互设备获取用户上传的料车目标设定值，并将所述料车目标设定值发送至控制器。
[0021]所述料车目标设定值为位置值，但不局限于此，所述料车目标设定值还可以为速度值或力矩值。
[0022]用户根据实际需求上传料车目标设定值，以便用于耐火砖压机料车的电动伺服控制系统对料车进行控制，提高控制精度。
[0023]S102、所述控制器根据所述料车目标设定值生成初始指令，并输出所述初始指令至伺服控制器。
[0024]S103、所述伺服控制器根据所述初始指令生成控制指令，并将所述控制指令输出至伺服电机以控制伺服电机的转速。
[0025]需要说明的是，当料车目标设定值为位置值时，则伺服控制器采用位置控制模式控制伺服电机，此时初始指令为脉冲信号；当料车目标设定值为速度值时，则伺服控制器采用速度控制模式控制伺服电机，此时初始指令为模拟量电压信号；当料车目标设定值为力矩值时，则伺服控制器采用力矩控制模