环境侦测装置及其侦测模式控制方法、应急监控系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及环境监控技术领域，特别是涉及一种环境侦测装置、一种应急监控系统，以及一种环境侦测装置的侦测模式控制方法。
【背景技术】
[0002]当前，人类社会要面对诸多由于自然灾害或人为因素所导致的突发性事件，比如面临火灾情况解救被困人员、遇到地震灾情进行现场救援、发生矿难进行井下救援、执行解救人质任务遭遇绑匪的攻击等。针对诸如此类的特殊情况，由于无法了解现场的具体情况，对于进入这些存在大量未知因素的危险区域进行现场救援，会给现场救援人员造成极大的生命安全威胁。
[0003]现有的环境侦测装置，可应用在所述应急场景中，能在狭小空间、密闭环境等不适合人进入的区域中进行图像、音频、视频、温度等环境信息的采集，并将采集的数据传输至外部的监控中心。
[0004]现有的环境监控装置在电源开启后，便开始采集应急场景的各种环境信息数据，而持续进行大量环境信息数据的采集需要耗费较大的电量，其电能损耗较大，不利于侦测工作的持久性。
【发明内容】
[0005]基于此，本发明的目的是提供一种环境侦测装置，该装置在进行侦测时能结合自身运动情况和电量情况对侦测模式进行切换，有效降低电能损耗，延长工作时间。
[0006]本发明的另一目的是提供一种应急监控系统，该系统在进行应急监控时能对侦测模式进行切换，有效降低电能损耗，延长工作时间。
[0007]本发明的另一目的是提供一种环境侦测装置的侦测模式切换方法，该方法能根据环境侦测装置的运动情况和电量情况对侦测模式进行控制，减少环境侦测装置的电能损耗。
[0008]为实现上述目的，本发明实施例的内容如下:
[0009]一种环境侦测装置，包括空心球状外壳，以及设置在所述空心球状外壳内部的相互连接的电源模块、视频图像信息采集模块和控制模块，还包括振动检测模块和电量检测模块，所述振动检测模块和所述电量检测模块均与所述电源模块、所述控制模块连接；
[0010]所述振动检测模块由所述电源模块供电，用于检测环境侦测装置的运动状态信息，并将所述运动状态信息发送至所述控制模块；
[0011 ] 所述电量检测模块检测所述电源模块的剩余电量信息，并将所述剩余电量信息发送至所述控制模块；
[0012]所述控制模块根据所述运动状态信息和所述剩余电量信息控制所述视频图像信息采集模块的工作模式。
[0013]一种应急监控系统，包括上述的环境侦测装置，所述环境侦测装置还包括无线传输模块，所述应急监控系统还包括与所述无线传输模块无线连接的接收端监控系统。
[0014]以及一种环境侦测装置的侦测模式控制方法，所述环境侦测装置，包括空心球状外壳，以及设置在所述空心球状外壳内部的相互连接的电源模块和视频图像采集模块；所述侦测模式控制方法包括如下步骤:
[0015]获取所述环境侦测装置的运动状态信息；
[0016]获取所述电源模块的剩余电量信息；
[0017]根据所述运动状态信息和所述剩余电量信息控制所述视频图像采集模块的工作模式。
[0018]上述环境侦测装置、应急监控系统和环境侦测装置的侦测模式控制方法，根据环境侦测装置的运动情况和剩余电量情况对侦测模式进行控制，有效降低电能损耗，提高了装置的电能使用效率，延长工作时间，并最大限度地采集有用信息，为应急救援工作提供有力支援。
【附图说明】
[0019]图1为本发明实施例一中一种环境侦测装置的结构示意图；
[0020]图2为本发明实施例二中一种应急监控系统的结构示意图；
[0021]图3为本发明实施例二中接收端监控系统的结构示意图；
[0022]图4为本发明实施例三中环境侦测装置的侦测模式控制方法的流程示意图；
[0023]图5为本发明实施例三中环境侦测装置的侦测模式控制方法另一的流程示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合具体实施例及附图对本发明的内容作详细阐述。
[0025]实施例一
[0026]如图1所示，是本发明一种环境侦测装置在实施例一的结构示意图，包括空心球状外壳10，以及设置在空心球状外壳10内部的相互连接的电源模块11、视频图像采集模块12和控制模块13，还包括振动检测模块14和电量检测模块15，振动检测模块14和电量检测模块15均与电源模块11、控制模块13连接。
[0027]其中，振动检测模块14由电源模块11供电，用于检测环境侦测装置的运动状态信息，通过检测运动状态信息可以判断环境侦测装置是处于滚动状态还是静止状态。振动检测模块14将运动状态信息发送至控制模块13。电量检测模块15用于检测电源模块11的剩余电量信息，并将剩余电量信息发送至控制模块13。控制模块13根据所述运动状态信息和所述剩余电量信息控制视频图像信息采集模块12的工作模式。控制模块13还可以获取视频图像采集模块12采集的数据，并对数据进行处理及传输。
[0028]本实施例一中的环境侦测装置，具有体积小、成本低、即抛即用的优点，在应对情况不明、高度危险、人员无法接近且使用通常手段无法实施监测的紧急事故时，根据实际情况将一个或多个环境侦测装置抛掷到无法接近或存在安全隐患的环境中，并通过视频图像米集模块12稳定地米集环境彳目息。
[0029]本实施例一中的环境侦测装置适用于各种应急场景，在将环境侦测装置抛掷进狭小空间的过程中，例如将环境侦测装置扔进弯曲的管道时，需要通过环境侦测装置在滚动过程中采集的视频信息了解管道的具体情况，而图像则不具备信息的完整性和生动性。但当环境侦测装置静止下来时，视频图像采集模块12侦测的画面在短时间内相对静止，视频信息的功效某种程度上大致等同于图像信息的功效。因此，基于上述理由，本实施例一中的环境侦测装置充分考虑自身的运动情况，并结合电源模块11的剩余电量的影响，对侦测模式(即视频图像采集模块的工作模式)进行有效控制。下面详细介绍本实施例一中环境侦测装置的工作原理。
[0030]开启环境侦测装置的电源后，电源模块11为各个功能模块供电，环境侦测装置进入工作状态。将环境侦测装置投掷进目标空间，环境侦测装置开始对周围环境进行侦测。由于环境侦测装置的外壳为球状，因此可在地面滚动。在环境侦测装置工作后，环境侦测装置中的振动检测模块14检测环境侦测当前的运动状态信息。较佳的，在一种【具体实施方式】中，振动检测模块14包括振动传感器，振动传感器可以灵敏地检测出物体的振动状态。振动检测模块14检测出环境侦测装置的运动状态信息后，发送至控制模块13，控制模块13判断环境侦测装置当前的运动状态是滚动状态或是静止状态，若判断出环境侦测装置当前的运动状态为滚动状态，则控制视频图像采集模块12进入视频采集模式，因为此时环境侦测装置正在滚动，采集动态的视频信息更有助于了解当前应急场景的状况。
[0031]在一种【具体实施方式】中，当控制模块13根据所述运动状态信息判断出环境侦测装置处于静止状态时，若视频图像采集模块12仍处于视频采集模式，持续进行视频信息的采集，虽然数据的完整性和生动性较佳，但需要消耗较大的电量，电源模块11将面临较大的挑战，不利于侦测工作的持久性。因此，本实施例一中的环境侦测装置通过其内部的电量检测模块15检测电源模块11的剩余电量信息，控制模块13根据剩余电量信息