一种协同控制方法、协同控制系统及变频器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及控制领域，尤其涉及一种协同控制方法、协同控制系统及变频器。
【背景技术】
[0002]变频器复杂度高、是多学科技术交互融合的工业产品，而协同控制系统是变频器的核心单元，其可靠性、实时性是保证系统正常运行的关键。
[0003]但现有技术的协同控制系统都不同程度的存在适用范围窄，工程应用实现难度大等问题。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明提供一种协同控制方法，适用范围广，便于应用推广。
[0005]本发明实施例提供一种协同控制方法，应用于协同控制系统，所述协同控制方法包括建立协同任务库；根据协同任务库进行协同；以及对协同状态的数据进行采集及处理。
[0006]优选地，所述根据协同任务库进行协同的步骤包括根据协同任务库进行诊断协同。
[0007]优选地，所述根据协同任务库进行协同的步骤还包括根据协同任务库进行故障协同。
[0008]优选地，所述协同控制方法还包括接收拓展任务；以及完成所述拓展任务。
[0009]本发明实施例还提供一种协同控制系统，所述协同控制系统包括至少一个协同控制模块，每个协同控制模块均包括信号采集单元、信号调制与处理单元、实时协同控制单元、系统逻辑保护单元及多目标控制单元；所述实时协同控制单元内设置有协同任务库，所述实时协同控制单元根据协同任务库实时控制所述信号采集单元、所述信号调制与处理单元、所述系统逻辑保护单元及所述多目标控制单元，以完成各项任务。
[0010]优选地，每个协同控制模块还包括冷却控制单元、电网侧控制单元及电机侧控制单元，所述实时协同控制单元还用于根据协同任务库实时与所述电网侧控制单元及所述电机侧控制单元进行通信，以实现对电网及电机的控制。
[0011]优选地，每个协同控制模块还包括故障诊断单元，所述实时协同控制单元还用于根据协同任务库实时与所述故障诊断单元进行通信，以实现故障的诊断。
[0012]优选地，所述协同控制系统包括多个协同控制模块，每个协同控制模块还包括高速数据收发单元，所述高速数据收发单元用于实现多个协同控制模块之间的通信。
[0013]优选地，所述协同控制系统还包括人机交互单元。
[0014]本发明实施例还提供一种变频器。所述变频器包括协同控制系统，所述协同控制系统包括至少一个协同控制模块，每个协同控制模块均包括信号采集单元、信号调制与处理单元、实时协同控制单元、系统逻辑保护单元及多目标控制单元；所述实时协同控制单元内设置有协同任务库，所述实时协同控制单元根据协同任务库实时控制所述信号采集单元、所述信号调制与处理单元、所述系统逻辑保护单元及所述多目标控制单元，以完成各项任务。
[0015]优选地，每个协同控制模块还包括冷却控制单元、电网侧控制单元及电机侧控制单元，所述实时协同控制单元还用于根据协同任务库实时与所述电网侧控制单元及所述电机侧控制单元进行通信，以实现对电网及电机的控制。
[0016]优选地，每个协同控制模块还包括故障诊断单元，所述实时协同控制单元还用于根据协同任务库实时与所述故障诊断单元进行通信，以实现故障的诊断。
[0017]优选地，所述协同控制系统包括多个协同控制模块，每个协同控制模块还包括高速数据收发单元，所述高速数据收发单元用于实现多个协同控制模块之间的通信。
[0018]优选地，所述协同控制系统还包括人机交互单元。
[0019]本发明的协同控制方法、协同控制系统及变频器根据协同任务库进行协同，从而完成各项任务，适用范围广，便于应用推广。
[0020]为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
【附图说明】
[0021]图1为本发明一实施例提供的协同控制方法的流程图。
[0022]图2为本发明一实施例提供的协同控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0024]图1为本发明一实施例提供的协同控制方法的流程图。如图1所示，协同控制方法包括如下步骤:
[0025]步骤Sll:建立协同任务库。
[0026]其中，所述协同任务库可以但不限于存储于现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array, FPGA)中。
[0027]其中，所述协同任务库可以根据用户的操作进行改变或拓展，以针对不同的系统进行设计或拓展，从而使对应的子单元完成拓展任务。
[0028]步骤S12:根据协同任务库进行协同。
[0029]具体地，根据协同任务库进行协同可以但不限于对各个子单元进行通信协同、过程协同等等。
[0030]本领域的技术人员可以理解的是，根据协同任务库进行协同可以但不限于包括进行诊断协同及故障协同。其中，故障协同是指进行故障处理协同。
[0031]步骤S13:对协同状态的数据进行采集及处理。
[0032]本发明提供的协同控制方法根据协同任务库进行协同，从而完成各项任务，且协同任务库可以根据用户的操作进行改变或完善，以针对不同的系统进行拓展，从而使对应的子单元完成拓展任务，适用范围广，便于应用推广。
[0033]图2为本发明一实施例提供的协同控制系统20的结构图。如图2所示，协同控制系统20包括协同控制系统包括至少一个协同控制模块200，每个协同控制模块均包括信号采集单元210、信号调制与处理单元211、实时协同控制单元212、系统逻辑保护单元213及多目标控制单元214。
[0034]其中，实时协同控制单元212内设置有协同任务库，实时协同控制单元212根据协同任务库实时控制信号采集单元210、信号调制与处理单元211、系统逻辑保护单元213及多目标控制单元214，以完成各项任务。
[0035]具体地，信号采集单元210用于对应用协同控制系统20的装置例如变频器的各项数据例如电流、电压进行采集。信号调制与处理单元211用于对信号采集单元210采集的数据进行调制与处理。系统逻辑保护单元213用于对应用协同控制系统20的装置例如变频器的开关、变频器的工作过程进行动态监测和控制。多目标控制单元214是协同控制系统20的最终执行部分，其用于对多个目标电路进行控制。
[0036]可以理解的是，每个协同控制模块