真空检测器的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种真空检测器的控制方法。
【背景技术】
[0002]在蒸发器检测过程中，常需要操作人员将抽充气接头套接在蒸发器工装的进出气接头上，然后再利用配气装置通过抽充气接头往蒸发器内充气，然后再讲蒸发器工装搬入蒸发器检测设备中进行检测，待检测完成后，再讲蒸发器工装从蒸发器检测设备中搬出，从而造成操作人员的劳动强度较大。
【发明内容】
[0003]针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种真空检测器的控制方法，其可减少操作人员的劳动强度，实现智能化。
[0004]为实现上述目的，本发明的才有如下技术方案:
[0005]真空检测器的控制方法，包括如下步骤:
[0006]步骤一:第一传送机构对第一真空检测器以顺时针方向开始传送，第二传送机构对第二真空检测器以逆时针方向开始传送；
[0007]步骤二:第一传感器检测第一检测工位是否空闲，若是，第一传感器发送第一检测工位的第一空闲信号至控制器，并执行步骤三，否则，第一传感器发送第一检测工位的第一非空闲信号至控制器，并执行步骤四；第二传感器检测第二检测工位是否空闲，若是，第二传感器发送第二检测工位的第二空闲信号至控制器，并执行步骤三，否则，第二传感器发送第二检测工位的第二非空闲信号至控制器，并执行步骤四；
[0008]步骤三:控制器根据第一空闲信号控制第一传送机构将第一真空检测器传送至第一检测工位，控制器根据第二空闲信号控制第二传送机构将第二真空检测器传送至第二检测工位，执行步骤五；
[0009]步骤四:第一传感器检测第三检测工位是否空闲，若是，则第一传感器发送第三检测工位的第三空闲信号至控制器，并执行步骤六，否则，第一传感器发送第三检测工位的第三非空闲信号至控制器，并执行步骤七；第二传感器检测第三检测工位是否空闲，若是，则第二传感器发送第三检测工位的第四空闲信号至控制器，并执行步骤六，否则，第二传感器发送第三检测工位的第四非空闲信号至控制器，并执行步骤七；
[0010]步骤五:第一推送工装将第一真空检测器推送至待检测设备内进行检测，第二推送工装将第二真空检测器推送至待检测设备内进行检测，之后进入步骤八；
[0011]步骤六:控制器根据第三空闲信号控制第一传送机构将第一真空检测器传送至第三检测工位，或者根据第四空闲信号控制第二传送机构将第二真空检测器传送至第三检测工位，之后执行步骤九；
[0012]步骤七:控制器根据第三非空闲信号控制第一传送机构停止传送，根据第四非空闲信号控制第二传送机构停止传送，返回步骤二 ；
[0013]步骤八:第一推送工装将第一真空检测器送回第一传送机构，第二推送工装将第二真空检测器送回第二传送机构，之后执行步骤十一；
[0014]步骤九:第三推送工装将第一真空检测器或第二真空检测器推送至待检测设备内进行检测，之后进入步骤十；
[0015]步骤十:第三推送工装将第一真空检测器送回第一传送机构，或将第二真空检测器送回第二传送机构，之后执行步骤十一；
[0016]步骤十一:第一传送机构将第一真空检测器送回第一产品工位，第二传送机构将第二真空检测器送回第二产品工位。
[0017]优选的，所述步骤一具体包括如下子步骤:
[0018]步骤al:第一传送机构接收来自第一产品工位的第一真空检测器，第二传送机构接收来自第二产品工位的第二真空检测器；
[0019]步骤a2:第一传送机构对第一真空检测器进行角阀锁紧，以使第一真空检测器与第一传送机构的输气管路连通，第二传送机构对第二真空检测器进行角阀锁紧，以使第二真空检测器与第二传送机构的输气管路连通；
[0020]步骤a3:第一输气装置通过第一传送机构输送第一气体至第一真空检测器进行漏气检测，第二输气装置通过第二传送机构输送第二气体至第二真空检测器进行漏气检测；
[0021]步骤a4:第一抽气装置通过第一传送机构将第一气体进行抽回，第三输气装置输送第三气体至第一真空检测器，第二抽气装置通过第二传送机构将第二气体抽回，第四输气装置输送第四气体至第二真空检测器；
[0022]步骤a5:第一传送机构对第一真空检测器以顺时针方向传送，第二传送机构对第二真空检测器以逆时针方向传送。
[0023]进一步优选的，步骤十一具体包括如下子步骤:
[0024]步骤bl:第三抽气装置将第一真空检测器中的第三气体抽回，第四抽气装置将第二真空检测器中的第四气体抽回；
[0025]步骤b2:第一传送机构将第一真空检测器送回第一产品工位，第二传送机构将第二真空检测器送回第二产品工位。
[0026]进一步优选的，所述第一气体和第二气体为氮气。
[0027]进一步优选的，所述第三气体和第四气体的为氦气。
[0028]优选的，所述第一检测工位包括从上到下装配的第一上检测工位和第一下检测工位，所述第二检测工位包括从上到下装配的第二上检测工位和第二下检测工位，步骤三具体包括如下子步骤:
[0029]步骤Cl:控制器根据第一空闲信号控制第一传送机构将一第一真空检测器传送至第一上检测工位，根据第二空闲信号控制第二传送机构将一第二真空检测器传送至第二上检测工位；
[0030]步骤c2:控制器控制第一传送机构将另一个第一真空检测器传送至第一下检测工位，控制第二传送机构将另一个第二真空检测器传送至第二下检测工位。
[0031]进一步优选的，所述第三检测工位包括从上到下装配的第三上检测工位和第三下检测工位，步骤六具体包括如下子步骤:
[0032]步骤dl:控制器根据第三空闲信号控制第一传送机构将一第一真空检测器传送至第三上检测工位，或者根据第四空闲信号控制第二传送机构将一第二真空检测器传送至第三上检测工位；
[0033]步骤d2:控制器控制第一传送机构将另一个第一真空检测器传送至第三下检测工位，或者控制第二传送机构将另一个第二真空检测器传送至第三下检测工位。
[0034]优选的，所述第一推送工装、第二推送工装和第三推送工装均为机械手。
[0035]相比现有技术，本发明的有益效果在于:
[0036]本发明应用于检测流水线，通过传感器对检测工位是否空闲进行检测，通过控制器控制传送机构进行运作，实现了自动化的操作过程，大大减小了人工劳动力。
【附图说明】
[0037]图1为本发明实施例一第一传送机构的工作流程图；
[0038]图2为本发明实施例一第二传送机构的工作流程图；
[0039]图3为本发明实施例一第一传送机构和第二传送机构的结构不意图；
[0040]其中，a、第一传送机构；b、第二传送机构；1、第一检测工位；2、第二检测工位；3、第三检测工位；4、第一传感器；5、第二传感器；6、第一推送工装；7、第二推送工装；8、第三推送工装；9、待检测设备。
【具体实施方式】
[0041]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本发明做进一步描述:
[0042]参加图1和图3，本发明的一种真空检测器的控制方法，应用于蒸发器检测流水线，通过真空检测器对待检测设备进行漏气检测，本实施例一提供的真空检测器的控制方法中第一传送机构的工作流程包括如下步骤:
[0043]步骤sll:第一传送机构对第一真空检测器以顺时针方向开始传送；第一传送机构的位