一种全数字仿真与半实物仿真动态切换的方法与系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及模型仿真技术领域，尤其涉及一种全数字仿真与半实物仿真动态切换的方法与系统。
【背景技术】
[0002]全数字仿真和半实物仿真是按照模型的类型进行定义划分的，其中，全数字仿真表示所有的仿真模型均是数学模型，数学模型之间的数据交互主要以共享内存方式为主；半实物仿真表示数学模型与物理模型(或实物)联合仿真的形式，数学模型与物理模型的数据交互主要通过真实的物理接口进行通信。在实际的应用过程中，针对不同的试验场景和试验构型要求，存在全数字仿真与半实物仿真频繁切换的需求。
[0003]现有技术中，全数字仿真与半实物仿真的切换主要是通过修改数学模型以及更改仿真数据收发通信接口。即，当需要进行全数字仿真时，通过开发数学模型，数学模型之间的数据收发使用全数字仿真通信接口 ；当需要从全数字仿真切换为半实物仿真时，通过人为修改数学模型，使修改后的数学模型满足半实物仿真，然后将修改后的数学模型与半实物仿真接口连接后，接入相应的实物。由于全数字仿真与半实物仿真是一个反复迭代测试的过程，因此，现有技术的全数字仿真与半实物仿真切换方法需要频繁的修改数学模型，容易引入更多的人为错误且仿真效率低。
【发明内容】
[0004]本发明提供了一种全数字仿真与半实物仿真动态切换的方法与系统，使得仿真模型可在全数字仿真和半实物仿真之间自由的切换，提高了仿真效率。
[0005]本发明提供了一种全数字仿真与半实物仿真动态切换的方法，包括:
[0006]生成仿真模式变量；
[0007]判断所述仿真模式变量的类型；
[0008]当所述仿真模式变量的类型为全数字仿真时，控制数学模型启动预先生成的全数字仿真模式，通过预先生成的全数字仿真数据共享区收发数据；
[0009]当所述仿真模式变量的类型为半实物仿真时，控制数学模型启动预先生成的半实物仿真模式，通过预先生成的半实物仿真数据区收发数据。
[0010]优选地，所述生成仿真模式变量前还包括:
[0011]判断是否需要启动数学模型，若是，则:
[0012]控制所述数学模型处于启动状态。
[0013]优选地，所述生成具有全数字仿真模式和半实物仿真模式的数学模型包括:
[0014]构建全数字仿真模型和半实物仿真模型；
[0015]配置仿真模式变量区；
[0016]配置控制接口。
[0017]优选地，所述的生成全数字仿真数据共享区和半实物仿真数据共享区包括:
[0018]在共享内存中构建共享区；
[0019]将所述共享区逻辑划分为全数字仿真数据共享区和半实物仿真数据共享区。
[0020]优选地，所述通过所述半实物仿真数据区收发数据包括:
[0021 ] 通过公共通信服务接口收发半实物仿真数据共享区数据和硬件接口数据。
[0022]一种全数字仿真与半实物仿真动态切换系统，包括:
[0023]第一生成模块:用于生成仿真模式变量；
[0024]第一判断模块:用于判断所述仿真模式变量的类型；
[0025]第一控制模块:用于当所述仿真模式变量的类型为全数字仿真时，控制所述数学模型启动预先生成的全数字仿真模式，通过预先生成的全数字仿真数据共享区收发数据；当所述仿真模式变量的类型为半实物仿真时，控制所述数学模型启动预先生成的半实物仿真模式，通过预先生成的半实物仿真数据区收发数据。
[0026]优选地，所述系统还包括:
[0027]第二判断模块:用于判断是否需要启动数学模型；
[0028]第二控制模块:用于当需要启动所述数学模型时，控制所述数学模型处于启动状
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[0029]优选地，所述系统还包括用于生成具有全数字仿真模式和半实物仿真模式的数学模型的第一生成模块，所述第二生成模块包括:
[0030]第一构建模块，用于构建全数字仿真模型和半实物仿真模型；
[0031]第一配置模块，用于配置仿真模式变量区；
[0032]第二配置模块，用于配置控制接口。
[0033]优选地，所述系统还包括用于生成全数字仿真数据共享区和半实物仿真数据共享区的第三生成模块，所述第三生成模块包括:
[0034]第二构建模块，用于在共享内存中构建共享区；
[0035]逻辑划分模块，用于将所述共享区逻辑划分为全数字仿真数据共享区和半实物仿真数据共享区。
[0036]优选地，所述系统还包括:公共通信服务接口 ；
[0037]所述公共通信服务接口用于收发半实物仿真数据共享区数据和硬件接口数据。
[0038]由上述方案可知，本发明提供的一种全数字仿真与半实物仿真动态切换的方法，首先通过生成仿真模式变量，当仿真模式变量的类型为全数字仿真时，控制所述数学模型启动全数字仿真模式，通过所述全数字仿真数据共享区收发数据，当仿真模式变量的类型为半实物仿真时，控制所述数学模型启动半实物仿真模式，通过所述半实物仿真数据区收发数据。通过仿真模式变量实现了仿真模型在全数字仿真和半实物仿真之间自由切换，提高了仿真效率。
【附图说明】
[0039]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为本发明实施例公开的一种全数字仿真与半实物仿真动态切换的方法的流程图；
[0041]图2为本发明另一实施例公开的一种全数字仿真与半实物仿真动态切换的方法的流程图；
[0042]图3为本发明另一实施例公开的一种全数字仿真与半实物仿真动态切换的方法的流程图；
[0043]图4为本发明实施例公开的一种全数字仿真与半实物仿真动态切换系统的结构框图；
[0044]图5为本发明另一实施例公开的一种全数字仿真与半实物仿真动态切换系统的结构框图；
[0045]图6为本发明另一实施例公开的一种全数字仿真与半实物仿真动态切换系统的结构框图。
【具体实施方式】
[0046]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0047]如图1所示，为本发明实施例公开的一种全数字仿真与半实物仿真动态切换的方法，包括:
[0048]S101、生成仿真模式变量；
[0049]S102、判断所述仿真模式变量的类型；
[0050]S103、当仿真模式变量的类型为全数字仿真时，控制数学模型启动预先生成的全数字仿真模式，通过预先生成的全数字仿真数据共享区收发数据；
[0051]S104、当仿真模式变量的类型为半实物仿真时，控制数学模型启动预先生成的半实物仿真模式，通过预先生成的半实物仿真数据区收发数据。
[0052]具体的，上述实施例的工作过程为:在仿真的过程中，当需要进行全数字仿真与半实物仿真切换时，首先生成仿真模式变量，所述仿真模式变量根据仿真需求生成，用于选择仿真模式。然后判断仿真变量的类型，当仿真模式变量的类型为全数字仿真时，控制数学模型启动模型内预先生成的全数字仿真模式，数学模型之间通过预先生成的全数字仿真数据共享区完成数据的收发；当仿真模式变量的类型为半实物仿真时，控制数学模型启动模型内预先生成的半实物仿真模式，数学模型与实物之间通过预先生成的半实物仿真数据区完成数据的收发。通过仿真模式变量实现了仿真模型在全数字仿真和半实物仿真之间的自由切换，提高了仿真效率。
[0053]如图2所示，为本发明另一实施例公开的一种全数字仿真与半实物仿真动态切换的方法，包括:
[0054]S201、判断是否需要启动数学模型，若是，则进入步骤S202 ；
[0055]S202、控制所述数学模型处于启动状态；
[0056]S203、生成仿真模式变量；
[0057]S204、判断所述仿真模式变量的类型；
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