控制器及应用其的汽车天窗控制系统和控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种控制设备，特别涉及一种控制器及应用其的汽车天窗控制系统和控制方法。
【背景技术】
[0002]随着汽车电子的迅猛发展，现代汽车中电控单元的数量也逐渐增多。这些电控单元大致可分成动力传动装置控制(如发动机控制和变速控制)、底盘控制(如汽车防抱死系统ABS)和车身控制三类。其中车身控制模块BCM(Body Control Module)主要用来提高驾驶的方便性和乘坐的舒适性。该系统涵盖的范围较广，包括灯光控制、车门车窗控制、座位控制、气候(空调)控制、仪表盘显示等，与其他模块共同承担整车的性能与安全的实现，为驾驶带来更多的智能与舒适。随着自动化控制技术的发展，越来越多的车身电子设备在车身得到应用，使得BCM控制对象更多。各电子设备之间的信息共享随之越来越多，一个信息可同时供许多部件使用，这要求BCM的数据通信功能越来越强。单一集中式BCM很难完成越来越庞大的功能，使得BCM朝总线式、网络的趋势发展。Lin总线控制也常常应用于BCM通信中。在通信量不大，速率要求不高的低端控制，如自动雨刮及车门防夹功能的实现都是由Lin总线完成。
[0003]目前，越来越多的汽车配置全景天窗，这种全景天窗一般包括天窗和遮阳板。由于全景天窗尺寸位置原因，在天窗执行开闭动作时，遮阳板需要执行一定的协调动作，以便天窗顺利开闭。现有技术中，汽车的天窗和遮阳板各使用独立的天窗控制单元SCU(Sunix)OfController Unit)控制,两个S⑶通过Lin总线控制对全景天窗进行驱动。在开启和关闭天窗时，相应SCU通过Lin总线对遮阳板进行驱动，保证遮阳板的位置不与天窗的运动轨迹冲突。这样一来，Lin总线控制系统复杂程度增加。天窗和遮阳板各自使用独立的驱动系统，系统稳定性降低，成本增加。同时出于成本的考虑，汽车的天窗和遮阳板各自的SCU形状相似，操作人员在装配时时常发生误操作，将两个SCU装反。有鉴于此，需要研发一种新型控制设备以解决上述问题。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中，汽车天窗控制系统天窗玻璃和遮阳板之间需要用Lin总线控制来协调运行的不足，提供一种新型控制器及应用其的汽车天窗控制系统和控制方法。
[0005]本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种控制器，包括微控制单元和与之连接的第一驱动器、第二驱动器和第一传感器。第一传感器和微控制单元设置在同一电路板上。第一驱动器用以驱动靠近电路板的一个第一马达，第二驱动器用以驱动远离元电路板的一个第二马达。第二马达旁设置一个通过信号线与所述电路板上微控制单元連接的第二传感器。其中，微控制单元通过第一和第二传感器接收第一马达和第二马达传输的信号，响应用户指令，控制第一驱动器和第二驱动器的运行。
[0006]较佳地，第一传感器感应第一马达并向微控制单元通过所述电路板上的印刷电路传输信号，所述第二传感器感应第二马达并向微控制单元通过所述信号线远程传输信号。
[0007]本发明还涉及一种汽车天窗控制器，包括微控制单元和与之连接的控制汽车天窗的第一驱动器、控制汽车遮阳板的第二驱动器和第一传感器。第一传感器和微控制单元设置在同一电路板上。第一驱动器用以驱动靠近所述电路板的一个第一马达，第二驱动器用以驱动远离所述电路板的一个第二马达。第二马达旁设置一个通过信号线与所述电路板上微控制单元连接的第二传感器，其中，所述微控制单元通过所述第一和第二传感器接收第一马达和第二马达传输的信号，响应用户指令，控制所述第一驱动器和第二驱动器的运行。
[0008]较佳地，所述第一传感器感应所述第一马达并向微控制单元通过所述电路板上的印刷电路传输天窗位置信号，所述第二传感器感应所述第二马达并向所述微控制单元通过所述信号线远程传输遮阳板信号。
[0009]较佳地，还包括第一继电器和第二继电器，所述第一驱动器通过所述第一继电器驱动所述第一马达的运行，所述第二驱动器通过所述第二继电器驱动所述第二马达的运行。
[0010]较佳地，还包括第一场效应管和第二场效应管，所述第一驱动器通过所述第一场效应管驱动所述第一马达的运行，所述第二驱动器通过所述第二场效应管驱动所述第二马达的运行。
[0011 ] 较佳地，所述汽车天窗控制器还包括Lin总线控制模块，并通过Lin协议接收控制信号。
[0012]本发明还涉及一种汽车天窗控制系统，包括:用户界面、汽车天窗、汽车遮阳板；驱动汽车天窗的第一马达和驱动汽车遮阳板的第二马达；驱动模块，包括第一传感单元、微控制单元和与之连接的控制第一马达的第一驱动器和控制第二马达的第二驱动器，所述第一传感单元和微控制单元设置在同一电路板上并靠近第一马达设置；传感模块，包括通过信号线与所述驱动模块中的微控制单元连接的第二传感单元。其中，所述微控制单元通过所述第一和第二传感器分别接收第一马达和第二马达传输的信号，响应用户指令，控制所述第一驱动器和第二驱动器的运行。
[0013]较佳地，所述第一传感器感应第一马达并向所述微控制单元通过所述电路板上的印刷电路传输天窗位置信号，所述第二传感器感应第二马达并向所述微控制单元通过所述信号线远程传输遮阳板信号。
[0014]较佳地，所述驱动模块还包括第一驱动器、第一继电器、第二驱动器和第二继电器，所述第一驱动器通过第一继电器驱动第一马达，所述第二驱动器通过第二继电器驱动第二马达。
[0015]较佳地，所述驱动模块还包括第一驱动器、第一场效应管、第二驱动器和第二场效应管，所述第一驱动器通过第一场效应管驱动第一马达，所述第二驱动器通过第二场效应管驱动第二马达。
[0016]较佳地，所述第一传感单元和第二传感单元各自包括位置传感器，分别向所述微控制单元传递所述汽车天窗和所述汽车遮阳板的位置信号。
[0017]较佳地，所述第一传感单元和第二传感单元还各自包括方向传感器，分别向所述微控制单元传递所述汽车天窗和述汽车遮阳板的运动方向信号。
[0018]较佳地，所述用户界面还包括Lin总线控制模块，并通过Lin协议接收控制信号。
[0019]本发明还涉及一种汽车天窗系统控制方法，包括以下步骤:对设置在汽车天窗附近的一个微控制单元发出第一指令；微控制单元通过设置在与微控制单元同一电路板中的第一传感器获取汽车天窗的位置信息；微控制单元通过与电路板上微控制单元通过信号线连接的第二传感器远程获取汽车遮阳板的位置信息；对汽车天窗和汽车遮阳板的位置信息在所述微控制单元中进行判断；根据判断结果分别对汽车天窗和汽车遮阳板进行驱动操作。
[0020]较佳地，所述根据判断结果分别对汽车天窗和汽车遮阳板进行驱动操作步骤包括:当对汽车遮阳板执行关闭动作时，若汽车遮阳板位置不滞后于汽车天窗位置，则同时驱动关闭汽车天窗与汽车遮