一种半导体生产线搬运系统设备仿真方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种生产线设备的仿真策略，尤其是针对自动化程度高的生产过程的一种半导体生产线搬运系统的设备仿真方法。
【背景技术】
[0002]在现代工厂生产中，一种新的生产工艺诞生需要经过多次的运行调试，而在运行调试的过程中总会出现各种各样的问题。对于半导体生产线搬运系统来，主要设备有天车与储物柜两种，设备分布在厂区的各个位置，若利用实际设备进行调试，会耗费很多时间，调试过程中，必然要兼顾控制系统与设备两边，投入的人力也大大增加。在调试过程中，存在很多未知的故障，使用实际设备进行调试，可能会使设备发生故障甚至会损坏设备与生产线，造成巨大的资金损失。即使不出现大的故障，调试过程中也会消耗许多资源，增加资金投入。
【发明内容】
[0003]为了解决利用实际的生产设备进行调试，耗用时间长，资金、人力投入大，容易造成设备故障的问题，本发明公开一种半导体生产线搬运系统设备仿真方法，用来进行搬运系统调试过程中的设备仿真。
[0004]本发明为实现上述目的所采用的技术方案是:一种半导体生产线搬运系统设备仿真方法，包括以下步骤:
[0005]添加设备，将添加的设备状态初始化后添加到设备列表中；
[0006]上线设备，使其能与控制系统之间进行通信；
[0007]设备发送注册信息给控制系统，将设备的初始状态信息发送给控制系统，控制系统根据设备初始状态分配设备操作并进行监控；
[0008]设备接收到控制系统的动作指令后，设备查询自身的状态信息，并根据自身状态进行动作，将动作结果反馈给控制系统；否则设备将失败信息反馈给控制系统，设备等待下一次的动作指令，直到设备下线；
[0009]设备接收到控制系统的监控指令后，周期性将自身的状态信息发送给控制系统；
[0010]下线设备，暂停设备与控制系统之间的通信，暂停对该设备的操作；
[0011]在设备列表中删除设备，停止对设备的操作。
[0012]所述设备包括天车、储物柜。
[0013]所述注册信息包括天车编号、所处位置点编号、抓取状态、储物柜编号、库管PC的IP地址、棚位数量、自动入口数、手动入口数。
[0014]所述动作指令包括天车启动、暂停、停止指令，存、取物料的指令。
[0015]所述监控指令包括天车状态、位置反馈指令、储物柜状态反馈指令、储物柜棚位、物料信息反馈指令、物料进出历史和报警历史反馈指令。
[0016]所述设备接收到控制系统的监控指令后，周期性将自身的状态信息发送给控制系统包括以下步骤:
[0017]天车接收到控制系统的天车状态、位置反馈指令，并读取指令中的反馈周期，天车获取自身的当前状态、位置信息，按反馈周期循环发送给控制系统；
[0018]储物柜接收到控制系统的储物柜状态反馈指令，读取指令中的反馈周期，获取自身的当前状态信息，按反馈周期循环发送给控制系统；
[0019]储物柜接收到控制系统的储物柜棚位、物料信息反馈指令，获取自身内部的棚位存储和物料信息，发送给控制系统；
[0020]储物柜接收到控制系统的物料进出历史和报警历史反馈指令，并获取历史信息，反馈给控制系统。
[0021]本发明的有益效果及优点:
[0022]1.本发明使半导体生产线搬运系统的调试，通过模拟设备软件与控制系统之间的通信，来进行模拟设备的动作控制，设备的动作时间可控，极大的节省了调试所使用的时间。
[0023]2.通过本发明，调试过程极大的节省了人力投入。在调试过程中，即使出现了故障错误，也不会造成设备的损坏和资金损失，并且大大节省了实际设备调试过程所消耗的资源资金。
[0024]3.利用本发明节约了时间，减少了资金和人力的投入，并使半导体生产线搬运系统调试的效率大大提闻。
【附图说明】
[0025]图1是本发明方法流程图；
[0026]图2是本发明的设备监控流程图；
[0027]图3是本发明的天车运动流程图。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
[0029]一种半导体生产线搬运系统设备仿真方法，利用软件模拟设备和天车的实际运行情况，用于搬运系统软件的调试，包括下面几个步骤:
[0030]添加设备，将添加的设备状态初始化后添加到设备列表中，设备列表中的每一个设备都是一个独立工作的单位；为保证设备的唯一性，设备都有唯一的ID号，对设备的操作，都是控制器给所有设备广播信息，所有设备接收到消息后通过ID号对比来确定是不是发给自己的命令，将设备初始化后加入设备列表，以后在添加相同类型的设备时才能保证添加的设备ID的唯一性，与以前的设备能够区分开。将设备加入列表也便于设备管理，比如要删除一个设备，直接在列表中删除，修改设备参数等操作都是通过列表进行的。
[0031]上线设备，为设备接收控制系统的指令动作提供条件，设备只有上线后，才能与控制系统之间进行通信；
[0032]设备发送注册信息给控制系统，将设备的初始状态信息发送给控制系统，控制系统根据设备初始状态分配设备的操作；
[0033]设备接收控制系统的动作指令，接收到指令后，设备查询自身的状态信息，符合动作条件时，进行动作，将动作结果反馈给控制系统，不符合动作条件时，设备将失败信息反馈给控制系统，设备等待下一次的动作指令，直到设备下线；
[0034]设备接收到控制系统的监控类指令后，周期性将自身的状态信息发送给控制系统，便于控制系统根据设备的状态进行整个搬运系统的工作调度，确保整个控制系统的正常运行；
[0035]设备在发生报警时，发送报警信息给控制系统，以便控制系统分配对设备的调度操作；
[0036]下线设备，暂停设备与控制系统之间的通信，暂停对该设备的操作；
[0037]删除设备，停止对设备的操作，节省系统资源。
[0038]可通过添加和删除设备，动态改变模拟设备的的数量；其处理过程:设备数量不足，而工作量过大时，进行设备的添加；设备数量过多，工作量小时，进行设备的删除，保证系统资源的合理利用。
[0039]通过对设备的上下线，控制设备与控制系统之间的指令传送；其处理过程:对设备进行上线，确保设备可以与控制系统进行指令传输，为设备工作提供前提；对设备进行下线，中断设备与控制系统之间的指令传输，使设备处于暂停工作状态。
[0040]设备的工作完全由控制系统控制，没有控制系统的工作指令，设备不进行任何动作；其工作过程:设备上线后，处于指令等待状态，接收到工作指令后，设备根据自身状态进行相应的动作响应；没有接收到工作指令，设备就始终保持现有状态不变。
[0041]设备在接收到工作指令后，会根据自身的状态情况进行判断是否动作，并会将动作结果反馈给控制系统；其工作过程:设备接收到工作指令，对工作指令进行解析，找出工作命令码，根据命令码查找对应的设备状态，工作条件符合时，进行动作，反馈动作结果信息给控制系统；工作条件不符合时，不进行动作，反馈失败信息给控制系统。
[0042]设备在发生报警时，发送报警信息给控制系统；其工作过程:设备在运行中发生故障时，会发送报警信息给控制系统，使控制系统改变调度计划，确保整个工作系统的正常运行。
[0043]如图2所示，设备在接收到控制系统的监控指令后，循环发送状态信息给控制系统；其工作过程:在设备的工作过程中，控制系统会随时监控设备的运行状态，以便进行设备工作的调度。控制系统在发送设备状态反馈信息后，设备会循环将实时的自身状态信息发送给控制系统。
[0044]参见附图1，是本发明系统控制流程图。是一种半导体生产线搬运系统设备仿真方法，主要步骤包括:
[0045]添加设备，本系统中设备分为两类，分别为天车