本实用新型涉及PLC控制技术,具体地涉及一种自动识别输送线系统。
背景技术:
输送线是起源于福特汽车的流水线,广泛应用于制造业相关产品的生产制造、物流等环节,尤其是汽车制造业。输送线作为一种输送产品或物料的工具、设备,是工艺、质量控制、物流的硬件载体。随着现代制造业的发展和市场个性化的需求增多,工厂中输送线上生产制造、运输的产品种类越来越多,传统的输送线和控制方法无法满足多品种小批量生产的工艺要求和质量控制要求,传统的输送线柔性差,无法支持多品种产品混线生产时复杂多变的物流和信息流。
目前的输送线只能通过人为的方法控制生产制造环节的质量控制,或输送线只能满足单一品种的产品生产。当多品种的产品在传统的输送线上生产时,只能按照大批量的生产方式生产,最终产生大量库存浪费。当前工序的生产任务(信息)发生变化时,传统流水线不能快速响应生产任务(信息)的变化并拉动前端工序的生产。
技术实现要素:
本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的目前的输送线只能通过人为的方法控制生产制造环节的质量控制,或输送线只能满足单一品种的产品生产问题,提供一种自动识别输送线系统,该系统具有信息采集与信息识别功能,该系统通过信息采集模块采集系统需要输送的物料信息,通过信息写入模块将该信息写入到存储区托盘中的空载托盘上的存储模块内,多个物料信息识别模块通过识别存储模块中的信息并发送给控制模块,控制模块根据接收到的信息发送控制信号,多个分装模块根据控制信号将相应物料装载到相应空载的存储区托盘中,完成装载的存储区托盘经过机型信息识别模块时,该机型信息识别模块识别存储区托盘上存储模块内的物料相对应的机型的信息并发送给控制模块,控制模块根据接收的机型信息将完成装载的存储区托盘送入相应料道中;输送带托盘运行到设定位置时,控制模块控制出料模块打开相应料道送出承载相应物料的存储区托盘,并将该相应物料送出至该输送带托盘中,至此,该存储区托盘完成一个周期的输送作业;上述方式可以实现多种物料混合存储、共同管理以及自动化智能提取,大大增加了作业效率,同时改变了原有无法多种物料混合输送的问题。
为了实现上述目的,本实用新型一方面提供一种自动识别输送线系统,其特征在于,包括:存储区托盘,用于承装存储区物料;存储模块,配置在所述存储区托盘上,用于存储输送需求信息;多个物料信息识别模块,用于识别所述存储模块存储的输送需求信息并发送出去;控制模块,用于根据接收到的所述多个物料信息识别模块发送的信息发送控制命令;多个分装模块,用于根据接收到的所述控制模块的控制命令向所述存储区托盘装载所需物料;出料模块,用于根据接收到的所述控制模块的控制命令开关多个料道中的相应料道,将承装相应物料的所述存储区托盘送出。
优选地,该系统还包括输送带,用于接收所述出料模块送出的物料并进行输送。
优选地,该系统还包括信息收集模块,配置在所述输送带上,用于收集所述输送带上各个承装点的位置信息及每个所述承装点所需承装物料信息以及该物料相对应的机型的信息。
优选地,该系统还包括输送带托盘,配置在所述承装点上,用于接收承装所述出料模块送出的相应物料。
优选地,该系统还包括信息写入模块,用于将所述信息收集模块收集的信息写入所述存储模块。
优选地,还包括机型信息识别模块,相邻配置在所述多个物料信息识别模块中末尾的模块之后,用于识别完成承装作业的所述存储区托盘上所述存储模块内的所述机型的信息。
优选地,所述控制模块还用于为每种所述机型设定相应传输料道。
优选地,所述控制模块还用于根据所述机型信息识别模块识别的所述存储模块内的所述机型的信息发送控制信号。
通过上述技术方案,信息写入模块将输送需求信息写入到存储区托盘中的存储模块中,多个物料信息识别模块识别出存储模块中存储的输送需求信息,控制模块根据该信息控制相应的分装模块将相应物料装载到相应存储区托盘中,完成装载的存储区托盘传输到相应料道,控制模块控制出料模块开关多个料道中的相应料道,将料道中的承装相应物料的存储区托盘送出,存储区托盘再将承装的物料发送出去,实现了多种物料共同管理及自动输送。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种自动识别输送线系统的基本结构示意图;
图2是本实用新型实施例提供的一种自动识别输送线系统的俯瞰示意图。
附图标记说明
1 存储区托盘 2 存储模块
3 识别模块 4 控制模块
5 出料模块 6 输送带
7 信息收集模块 8 输送带托盘
9 信息写入模块 10 分装模块
11 机型信息识别模块
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限制本实用新型。
在本实用新型中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“上、下、左、右”、“内、外”、“远、近”是指参考附图的方向,因此,使用方向用语是用来说明并非来限制本实用新型。
图1示出了本实施例提供的一种自动识别输送线系统基本结构示意图,如图1所示,该系统可以包括存储区托盘1,用于承装存储区物料,该存储区托盘1上还安装有存储模块2,用于存储输送需求信息;物料信息识别模块3,配置在分装模块10上,用于识别该存储模块2中的输送需求信息并发送给控制模块4,控制模块4根据接收到的识别模块3发送的信息向分装模块发送控制命令,分装模块10,用于根据控制模块4的控制命令向所述存储区托盘装载所需物料,完成装载的存储区托盘1进入相应料道,控制模块根据输送需求信息向出料模块发送控制命令,控制出料模块5将相应料道打开并将承装相应物料的存储区托盘1送出,该存储区托盘1再将将承装的相应物料送出,其中,所述料道用于分类存储完成装载的所述存储区托盘。通过该系统的上述操作,可以实现将存储区中混合存储的多种类的物料进行自动化智能提取,避免了通过人力筛选或分类存储的繁琐。
图2示出了本实用新型实施例提供的一种自动识别输送线系统,如图2所示,该系统还可以包括输送带6,在出料模块5将所需输送物料送出后,该输送带6接收物料并进行输送,并且该输送带6上还包括多个承装点,且每个承装点上还配置有输送带托盘8,用于接收并承装出料模块5送出的相应物料;该输送带6的设定位置上还配置有信息收集模块7,用于收集输送带6上各个承装点的位置信息以及每个承装点所需承装的物料信息以及该物料相对应的机型的信息;该系统还包括信息写入模块9,用于将信息收集模块7收集到的信息写入存储区托盘1上的存储模块2中;由于控制模块在系统运输作业前对物料相对应的发动机机型进行提前分类,并为每种机型设定相应料道用以存储承装该机型相应物料的存储区托盘1,该系统还可以包括机型信息识别模块11,相邻配置在所述多个物料信息识别模块3之后,用于识别完成承装作业的所述存储区托盘1上所述存储模块2内的所述机型的信息,并将识别的该机型信息发送给控制模块4,控制模块4根据该机型信息将完成承装作业的存储区托盘1送入至相应料道等待提取。
在实施例中,信息收集模块7安装在输送带6传送方向的近端的设定位置,采集经过信息收集模块7的承装点所需承装的物料、该承装点上配置的输送带托盘8在接收物料前的实时位置信息以及所述承装物料相对应的发动机机型信息,控制模块4控制信息写入模块9将信息收集模块7收集到的信息写入物料存储区中空载的存储区托盘1中的存储模块2中,被写入信息的存储模块2的相应空载存储区托盘1经过多个分装模块10时,每经过一个分装模块10,配置在该分装模块10上的物料信息识别模块3识别该空载存储区托盘1上存储模块内的信息,并将该信息发送给控制模块4,控制模块4向该分装模块发送控制命令控制该分装模块将相应物料装载在该存储区托盘1上,以上述方式经过多个分装模块10后存储区托盘完成物料的装载,并经过机型信息识别模块11,该机型信息识别模块11对该存储区托盘1上的存储模块2内的机型信息进行识别并发送给控制模块4,控制模块4根据该机型信息向出料模块5发送控制信号,出料模块5接收到该控制信号后控制多个料道中相应料道打开,并将承装相应物料的存储区托盘1送出,该承装物料的存储区托盘1传输至卸料区,将物料卸至相应输送带托盘8中,至此,完成一次物料的提取与交接传输,该存储区托盘1处于空载状态,继续进行下一次物料提取、交接传输作业。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式,但是,本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内,可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型。包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容,均属于本实用新型的保护范围。