本发明涉及一种控制系统，尤其涉及一种基于可控硅输出型eplc构建立体车库人机交互系统。
背景技术：
在现有技术中，随着社会的进步和人们生活水平的提高，汽车变得越来越普及，然而随着私家车数量的急剧增加，停车难成为有车一族面临的头等难题，随着国家大力推进城市化进程，城市人口规模不断扩张，城市用地也越来越紧张，黄金地段寸土寸金，由此导致城市停车位空前紧张，于是机械式立体车库就应运而生。
立体车库主要包括在一个立体空间内阵列布置的多个停车位，车辆入库后先停放在转移机构上，转移机构将车辆逐个转移到各停车位中，立体车库相比于传统车库的优势在于：立体车库无需设置供车辆行驶的爬坡道路，极大节省的占地空间；其次，由于车辆采用转移机构进行抬升，其抬升速度远远大于车辆自行爬坡的速度，因此立体车库的层数能够远远大于传统车库的层数。然而立体车库的缺陷在于，由于车库中的动力输入单元、前端采集单元以及动作单元等结构和设备多，所有单元与控制系统之间的布线复杂，在与控制系统通讯过程中相互之间存在干扰，使得系统运行不稳定。
技术实现要素：
针对上述现有技术中的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种布线简单合理，工作稳定的基于可控硅输出型eplc构建的立体车库人机交互系统。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种基于可控硅输出型eplc构建的立体车库人机交互系统，包括人机交互界面、逻辑控制器、远程控制模块和现场控制模块，所述人机交互界面和远程控制模块通信连接，远程控制模块和现场控制模块通过can总线通信连接；所述逻辑控制器和远程控制模块通信连接，所述现场控制模块的输出通道和立体车库的动作单元和前端采集传感器的通信连接；通过人机交互界面向逻辑控制器输入控制各动作单元动作的动作指令，逻辑控制器通过远程控制模块向各现场控制模块发送相应的动作指令，现场控制模块通过接收到的动作指令控制执行单元进行相应的动作。
优选地，所述远程控制模块为可控硅输出型eplc远程控制模块，所述可控硅输出型eplc远程控制模块包括24vdc电源输入接口、can总线接口和两个通信串口，人机交互界面通过任一通信串口与逻辑控制器通信连接。
优选地，所述现场控制模块为可控硅输出型eplc现场控制模块，所述可控硅输出型eplc现场控制模块包括24vdc电源输入接口、can总线接口、八条输入通道、两条可控硅输出通道和一条继电器输出通道，所述八条输入通道均采用共阳极接线方法接通，两条输出通道的负载能力为40a/220～380vac。
优选地，所述远程控制模块上设置有电源指示灯、运行指示灯和故障闪烁灯。
优选地，所述现场控制模块上设置有电源指示灯、运行指示灯和故障指示灯。
优选地，所述执行单元包括驱动电机、升降装置和/或照明装置。
优选地，所述前端采集传感器包括光照传感器、扭矩传感器和/或位移传感器。
优选地，所述升降装置包括电动推杆、液压缸和/或气压缸。
优选地，在远程控制模块上还具有用于设置现场控制模块数量的拨码开关。
优选地，在现场控制模块上还具有用于设置对应现场控制模块序列的拨码开关。
与现有技术相比，本发明实施例至少具有以下优点：
1.eplc远程模块扩展能力强，可以后挂100个从站模块2600点数映射到plc中。
2.eplc远程模块速度快，默认采集速率200kbp/s，多主站控制降低总线压力。
3.eplc远程模块高稳定性，内部全隔离设计，强干扰下仍能不影响通讯。
4.eplc远程模块通讯距离远，普通电缆长度可达1公里距离通讯。
5.强大的通讯能力，内置2路485、1路232和一路高速的can接口。
6.跟业内所有p1c均可兼容使用，成本大大降低。
7.配备4位拨码开关，随意设置站号。
8.所有接线端子均为可热拔插连接，方便接线布线。
9.选用工模外壳，外形美观，小巧，内置紧凑两层电路板。
附图说明
图1为本发明基于可控硅输出型eplc构建的立体车库人机交互系统的拓扑结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详述。
参考图1，图1示出了一种基于可控硅输出型eplc构建的eplc成立的立体车库人机交互系统，包括人机交互界面3、逻辑控制器1、远程控制模块2和现场控制模块4，所述人机交互界面3和远程控制模块2通过485总线通信连接，远程控制模块2和现场控制模块4通过can总线通信连接；所述逻辑控制器1和远程控制模块2通过rs485/rs232通信协议通信连接，所述现场控制模块4的输出通道和立体车库的动作单元和前端采集传感器的通信连接；通过人机交互界面3向逻辑控制器1输入控制各动作单元动作的动作指令，逻辑控制器1通过远程控制模块2向各现场控制模块4发送相应的动作指令，现场控制模块4通过接收到的动作指令控制执行单元进行相应的动作。远程控制模块2和现场控制模块4之间除通过can总线通信连接外，还可以采用菊花链式拓扑连接(即每个现场控制模块4不借助can总线与远程控制模块2通信，而是直接与远程控制模块2通信连接)。
所述远程控制模块2为可控硅输出型eplc远程控制模块2，所述可控硅输出型eplc远程控制模块2包括24vdc电源输入接口、can总线接口和两个通信串口，人机交互界面3通过任一通信串口与逻辑控制器1通信连接。
所述现场控制模块4为可控硅输出型eplc现场控制模块，所述可控硅输出型eplc现场控制模块4包括24vdc电源输入接口、can总线接口、八条输入通道、两条可控硅输出通道和一条继电器输出通道，所述八条输入通道均采用共阳极接线方法接通，两条输出通道的负载能力为40a/220～380vac。为了保护可控硅，通常在可控硅输出型eplc现场控制模块内部电路可控硅的两端并接rc阻容吸收元件(一般为0.015uf/22ω左右)和压敏电阻。
所述远程控制模块2上设置有电源指示灯、运行指示灯和故障闪烁灯。
所述现场控制模块4上设置有电源指示灯、运行指示灯和故障指示灯。
电源指示灯亮时则表示电源处于接通状态，灭则表示处于断开状态。运行指示灯亮表示远程控制模块2与逻辑控制器1之间通讯成功，灭则表示与逻辑控制器1之间没有通讯连接关系。故障指示灯亮则表示对应的现场控制模块4发生故障，不能正常通讯，故障指示灯灭则表示该现场控制模块4与远程控制模块2之间可以正常通讯。故障闪烁灯灭则表示与所有现场控制模块4之间均不存在通讯障碍，故障闪烁灯闪烁时，对应的闪烁次数则代表相应序号的现场控制模块4与远程控制模块2之间具有通讯障碍，需要工作人员进行障碍清楚工作。
所述执行单元包括驱动电机、升降装置和/或照明装置。立体车库的驱动电机一般需要作为链条传动装置、轴传动装置的动力输入；升降装置作为立体车库中车位升降时的动力输入；照明装置提供照明。
所述前端采集传感器包括光照传感器、扭矩传感器和/或位移传感器。光照传感器采集立体车库内的光照度；扭矩传感器采集驱动电机是否处于正常工作状态，位移传感器用于采集车位在车库内移动时的移动距离。
所述升降装置包括电动推杆、液压缸和/或气压缸。
在远程控制模块2上还具有用于设置现场控制模块4数量的拨码开关。
在现场控制模块4上还具有用于设置对应现场控制模块4序列的拨码开关。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。