一种车载式全自动禽畜粪便处理装置控制系统的利记博彩app

本实用新型涉及自动控制领域，尤其涉及一种车载式全自动禽畜粪便处理装置控制系统。

背景技术：

随着农牧业的发展，养殖场的规模逐渐庞大且向集中化，产业化发展。随之而来的问题是异味大、影响附近居民环境，高浓度且大量的粪便破坏了周围的生态环境，但如果处理得当可作为农业肥料二次利用。禽畜粪便的发酵处理可减少对环境的破坏，并促进粪便再利用。

一般的粪便处理装置为固定装置，不能随意移动，养殖场需要购买整套的装置或将禽兽的粪便运到处理厂进行处理，投资很大。车载式全自动粪便处理装置仅需定期用车将装置运到养殖场就可以就地方便地进行粪便的处理。

车载式全自动粪便处理装置，具有体积小、安装运输方便的特点，而它的控制系统就需要体积越小、故障率越低越好，传统的继电器、接触器式控制系统体积大、故障率高、不能实现自动化，难以满足这种需要。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种车载式全自动禽畜粪便处理装置控制系统，将禽畜粪便处理全过程一体控制。该控制系统是基于由嵌入式开发设计，内部有可编程单片机芯片，芯片内程序能使本装置的各部分之间进行联动，并且通过遥控器可在远处对设备进行遥控操作，使庞大而复杂的设备易于操作。本装置的这种设计还省去了大量的传统控制用的继电器装置，节省了硬件空间，使整体设备体积小、故障率低。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种车载式全自动禽畜粪便处理装置控制系统，包括MCU控制器、遥控接收装置、遥控器、继电器J1-J13、旋转臂电机、输料机电机、旋转臂液压缸电磁阀、液压站油泵、高压水泵、潜污泵、固液分离器电机、菌液泵；所述MCU控制器为单片机电路装置，MCU控制器与遥控接收装置、继电器安装在电控箱内，遥控器通过遥控接收装置连接MCU控制器，MCU控制器通过继电器J1-J13与旋转臂电机、输料机电机、旋转臂液压缸电磁阀、液压站油泵、高压水泵、潜污泵、固液分离器电机、菌液泵相连接。

所述MCU控制器中的单片机型号为STC 12C5A60S2。

所述遥控器与遥控接收装置为定制型工业遥控器装置，遥控接收装置接收遥控器的遥控信号，输出开关量信号接入MCU控制器。

所述旋转臂液压缸电磁阀包括液压缸1上升电磁阀、液压缸1下降电磁阀、液压缸2上升电磁阀、液压缸2下降电磁阀。

所述继电器J1控制旋转臂电机正转，继电器J2控制旋转臂电机反转，继电器J3控制输料机电机正转，继电器J4控制输料机电机反转。

所述遥控器按键包括：启动键、停止键、机械臂内旋键、机械臂外旋键、输料机内旋键、输料机外旋键、液压缸1上、液压缸1下、液压缸2上、液压缸2下、高压水泵键、备用键。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种车载式全自动禽畜粪便处理装置控制系统，将禽畜粪便处理全过程一体控制。该控制系统是基于由嵌入式开发设计，内部有可编程单片机芯片，芯片内程序能使本装置的各部分之间进行联动，并且通过遥控器可在远处对设备进行遥控操作，使庞大而复杂的设备易于操作，本装置的这种设计还省去了大量的传统控制用的继电器装置，节省了硬件空间，使整体设备体积小、故障率低。

附图说明

图1是本实用新型提供的车载式全自动禽畜粪便处理装置控制系统结构示意图；

图2是本实用新型提供的车载式全自动禽畜粪便处理装置控制系统遥控器示意图；

图3是本实用新型提供的车载式全自动禽畜粪便处理装置控制系统工作流程图；

图4是本实用新型提供的车载式全自动禽畜粪便处理装置控制系统程序结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

如图1所示，车载式全自动禽畜粪便处理装置控制系统包括MCU控制器、遥控接收装置、遥控器、继电器J1～J13、旋转臂电机M1、输料机电机M2、旋转臂液压缸电磁阀V1～V4、液压站油泵M3、高压水泵M4、潜污泵M5、固液分离器电机M6、菌液泵M7；所述MCU控制器为单片机电路装置，MCU控制器与遥控接收装置、继电器安装在电控箱内，遥控器通过遥控接收装置连接MCU控制器，MCU控制器通过继电器J1～J13与外部的旋转臂电机M1、输料机电机M2、旋转臂液压缸电磁阀V1～V4、液压站油泵M3、高压水泵M4、潜污泵M5、固液分离器电机M6、菌液泵M7相连接。

所述MCU控制器中的单片机型号为STC 12C5A60S2。

所述遥控器与遥控接收装置为定制型工业遥控器装置，遥控接收装置接收遥控器的遥控信号，输出开关量信号接入MCU控制器。

所述旋转臂液压缸电磁阀包括液压缸1上升电磁阀V1、液压缸1下降电磁阀V2、液压缸2上升电磁阀V3、液压缸2下降电磁阀V4。

所述继电器J1控制旋转臂电机正转，继电器J2控制旋转臂电机反转，继电器J3控制输料机电机正转，继电器J4控制输料机电机反转。

如图2所示，所述遥控器按键包括：启动键、停止键、机械臂内旋键、机械臂外旋键、输料机内旋键、输料机外旋键、液压缸1上、液压缸1下、液压缸2上、液压缸2下、高压水泵键、备用键。

如图3所示，车载式全自动禽兽粪便处理装置的工作过程如下：

1)首先启动安装在机械臂抬升装置上的液压缸电磁阀V1、V3，使抬升装置上的液压缸1、2伸出，将机械臂升起；

2)启动机械臂上的旋转电机M1，使机械臂能够将潜污泵放入粪池内；

3)启动输料机M2，使处理完后的固体粪便能够输送出去，粪便处理工作准备开始；

4)按下：“启动”按钮，启动粪便自动处理程序；

5)由程序自动启动潜污泵M5，将液体粪便从粪池中抽出；

6)3S后自动启动固液分离器电机M6，将液体粪便进行固液分离；

7)3S后自动启动菌液泵M7，菌液泵间歇性启动，启动一分钟，停止一分钟，向固液分离器中投入菌液；

8)粪便处理完成后，按下停止按钮，程序自动每间隔3S依次停止潜污泵M5、固液分离器M6、菌液泵M7，粪便自动处理程序结束；

9)启动高压水泵M4，将设备冲洗干净；

10)启动安装在机械臂抬升装置上的液压缸电磁阀V2、V4，使抬升装置上的液压缸1、2缩回，将机械臂落下，过程结束。

其中：1)～3)、9)～10)条为手动执行程序，需要操作者手动按下遥控器上的各个操作按钮进行操作，4)～8)条为自动执行程序，整个过程无需人员操作，由程序自动执行；液压站油泵M3的启动由程序自动完成，程序在执行旋转臂液压缸电磁阀V1～V4动作时自动启动和停止液压站油泵M3。

如图4所示，所述单片机内含车载式全自动禽畜粪便处理装置控制系统程序，包括：开机程序、手动执行子程序、粪便自动处理子程序。单片机编程语言为C语言。

使用时，操作人员手持遥控器进行操作，其中机械臂内旋键、机械臂外旋键用于机械臂的操作，输料机内旋键、输料机外旋键用于输料机的操作，液压缸1上、液压缸1下、液压缸2上、液压缸2下用于机械臂抬起液压装置的操作，以上按键为点动方式，按钮按下时启动，按钮抬起时停止；高压水泵键用于高压水泵M4的启动和停止操作，高压水泵按键第一次按下时程序判断为启动操作，按键第二次按下时程序判断为停止操作；启动键和停止键用于启动和停止粪便自动处理程序。

以上实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于上述的实施例。上述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法。