基于电气安全的机器人系统的利记博彩app

本实用新型属于自动化技术领域，特别涉及一种基于电气安全的机器人系统。

背景技术：

自动化加工过程中，现场经常会有高危，高粉尘环境，不但工人人身安全无法保证，而且对工人身体也会带来伤害。随着自动化的应用和普及，采用机器人替代人工已是大势所趋，不仅提高了自动化程度，提升效率，而且可以把人从高危，高负荷环境中解脱出来，但是机器人作业过程中，安全事故时有发生，机器人作业区一般都装有安全护栏并配有安全标识，但若人员意外进入作业区时，电气安全系统无法保证人身和设备的安全，给企业和个人家庭带来负面影响。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题在于克服现有技术的不足，提供一种基于电气安全的机器人系统。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种基于电气安全的机器人系统，包括依次相连的机器人本体、机器人控制柜和控制柜，机器人本体的作业区外设有安全护栏及安全门，所述的控制柜内设有主回路以及分别与主回路相连的安全距离检测回路、安全门状态检测回路、报警回路、接地保护回路和漏电保护回路，所述的主回路上有漏电保护断路器，可以起到漏电保护功能；所述的安全距离检测回路上设有具有机器人安全距离及设备安全距离检测功能的距离检测传感器，防止发生碰撞事故，所述的安全门状态检测回路上设有安全门状态检测传感器，检测到安全门处于打开状态时，设备处于保护状态，无法启动，并有报警提示功能；所述的报警回路上设有具有报警提示功能的声光报警器，检测到设备异常时，有声光报警提示功能，并可以紧急停机，预防发生危险。

进一步的，所述主电路装有空气开关，实现短路保护和防止人身触电功能。

进一步的，所述的距离检测传感器设置在机器人本体四周的检测支架上。

进一步的，所述的控制柜上设有HMI触控显示器，所述的HMI触控显示器有状态显示和参数调节功能，直观，方便，提醒人员请勿靠近，可根据产品的不同，选择对应参数，PLC可以执行对应程序，操作简单。

进一步的，所述的安全护栏上设有三色安全指示灯。

本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果：基于电气安全的机器人系统，设计巧妙，使得现场设备和机器人连成自动化生产线，在保证人身和设备安全同时，还减轻工人劳动强度同时极大的提高了生产效率，节省了人力并降低了成本；触控显示器可以直观，方便的显示和调节参数，容易上手，利于普及，而且HMI可以显示元件工作状态，利于操作，简单明了，起到提示作用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、功能、特征及其特点，详细说明如下。

如图1所示的一种基于电气安全的机器人系统，包括依次相连的机器人本体、机器人控制柜和控制柜，机器人本体的作业区外设有安全护栏及安全门，所述的控制柜内设有主回路以及分别与主回路相连的安全距离检测回路、安全门状态检测回路、报警回路、接地保护回路和漏电保护回路，所述的主回路上有空气开关和漏电保护断路器，实现短路保护和防止人身触电功能；所述的安全距离检测回路上设有具有机器人安全距离及设备安全距离检测功能的距离检测传感器，所述的距离检测传感器设置在机器人本体四周的检测支架上，当检测到机器人和设备之间距离过近，有碰撞危险时整个系统会有报警提示功能，并紧急停机；所述的安全门状态检测回路上设有安全门状态检测传感器，检测到安全门处于打开状态时，设备处于保护状态，无法启动，并有报警提示功能，当安全门意外打开时，整个系统会有报警提示功能，并紧急停机；所述的报警回路上设有具有报警提示功能的声光报警器，检测到设备异常时，有声光报警提示功能，并可以紧急停机，预防发生危险；所述的控制柜上设有HMI触控显示器，所述的HMI触控显示器有状态显示和参数调节功能，直观，方便，提醒人员请勿靠近，可根据产品的不同，选择对应参数，PLC可以执行对应程序，操作简单。

所述基于电气安全的机器人系统，有三色安全指示灯，当设备运转时，红色指示灯亮，提醒人员请勿靠近，有被伤害的危险。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。