本实用新型涉及运动控制器技术领域,特别涉及一种运动控制器的人机交互终端。
背景技术:
运动控制早期是嵌入到PC端,通过PC的PCI插槽实现PC对运动控制器的完全控制和数据传送,所以和控制器的人机交互主要是通过PC端的应用软件来实现。但是由于PC端的应用软件对运动控制器进行运动控制时,完全占用了计算机的资源,而且在生产环境比较恶劣的情况下,比如潮湿、粉尘等环境下,计算机的使用寿命短,出问题的几率高,并不适合于规模化生产场合。
因此,需要一种能够替代计算机的交互终端,降低在大规模生产场合应用时的故障率。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于:解决现有采用计算机对运动控制器进行控制时,寿命不高,出现问题的几率高的问题,提供一种能够替代计算机的交互终端。
为了实现上述实用新型目的,本实用新型提供一种运动控制器的人机交互终端,其特征在于,包括ARM处理器、内存模块、存储模块、人机交互模块和电源模块;其中,
所述电源模块与所述ARM处理器连接,用于为所述ARM处理器提供相应的供电电压;所述内存模块与所述ARM处理器连接,用于存储所述ARM处理器工作时的运行数据;所述存储模块与所述ARM处理器可拔插式地连接,用于保存掉电后需要保存的中间数据或文件,或者将拷贝外部数据传输至所述ARM处理器;所述人机交互模块与所述ARM处理器连接,用于输入控制指令,并通过所述ARM处理器控制运动控制器。
根据一种具体的实施方式,所述存储模块为可拔插的SD卡。
根据一种具体的实施方式,所述人机交互模块包括液晶显示屏和矩阵键盘。
根据一种具体的实施方式,本实用新型还包括SPI模块,用于保存硬件ID和生产序列号。
根据一种具体的实施方式,本实用新型还包括通信模块,并且所述ARM处理器通过所述通信模块与运动控制器连接,以进行数据交互,其中,所述通信模块为USB接口、串行接口以及网口之一。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果:
1、本实用新型由壳体和电路部分构成,电路部分设置在壳体内进行防护,能够在潮湿、粉尘等环境下正常使用。
2、本实用新型结构简单,由于简化了硬件设计,系统硬件的可靠性更高。
附图说明:
图1是本实用新型结构示意图;
图2是本实用新型的一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例,凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。
如图1所示的是本实用新型结构示意图;其中,本实用新型的运动控制器的人机交互终端,由壳体1以及设置在壳体1内的电路部分,并且电路部分包括ARM处理器、内存模块、存储模块、人机交互模块和电源模块。
其中,电源模块与ARM处理器连接,用于为ARM处理器提供相应的供电电压;内存模块与ARM处理器连接,用于存储ARM处理器工作时的运行数据;存储模块与ARM处理器可拔插式地连接,用于保存掉电后需要保存的中间数据或文件,或者将拷贝外部数据传输至ARM处理器;人机交互模块与ARM处理器连接,用于输入控制指令,并通过ARM处理器控制运动控制器。
具体的,本实用新型中的人机交互模块包括液晶显示屏和矩阵键盘。结合液晶显示屏上显示的ARM处理器的工作状态,然后通过矩阵键盘输入相应的指令,已完成相应的控制目的。本实用新型中,存储模块为可拔插的SD卡。
结合图2所示的是本实用新型的一种实施例的结构示意图;其中,在图1所示结构的基础上,本实用新型还包括SPI模块,用于保存硬件ID和生产序列号。
具体的,本实用新型还包括通信模块,并且ARM处理器通过通信模块与运动控制器连接,以进行数据交互,其中,通信模块为USB接口、串行接口以及网口之一。
上面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细说明,但本实用新型并不限制于上述实施方式,在不脱离本申请的权利要求的精神和范围情况下,本领域的技术人员可以作出各种修改或改型。