料理机及其控制方法、装置和系统，以及控制设备与流程

本发明涉及料理机领域，具体而言，涉及一种料理机及其控制方法、装置和系统，以及控制设备。

背景技术：

料理机(如破壁机)为可以实现打豆浆、磨干粉、榨果汁、打肉馅、刨冰、或为女性调配美容面膜等功能的多功能机器，成为厨房中必不可少的家用电器。随着人们生活品质的提高，人们对家用电器有了更高的要求，人们不仅仅局限于手动操作家用电器，还需要能够满足智能化控制，例如，可以通过控制设备进行控制。

目前，市场上出现的料理机大都是单机操作模式或极简单的智能控制，用户只能对料理机进行简单的控制，并没有很多的个性化智能控制，无法满足用户需要，用户体验感无法得到更高的效果。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种料理机及其控制方法、装置和系统，以及控制设备，以至少解决现有技术中的料理机为单机操作模式，无法进行智能化控制的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种料理机的控制方法，包括：料理机获取传感器检测到的第一感应信号；料理机将第一感应信号发送给控制设备，并接收控制设备根据第一感应信号返回的控制参数；料理机按照控制参数执行料理操作。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种料理机的控制方法，包括：控制设备接收料理机发送的第一感应信号，其中，料理机获取传感器检测到的第一感应信号；控制设备获取与第一感应信号对应的第一控制参数；控制设备显示第一感应信号和第一控制参数；控制设备接收外部输入的操作指令，其中，操作指令包括如下之一：执行指令和设置指令；在操作指令为执行指令的情况下，控制设备将第一控制参数发送给料理机，其中，料理机按照第一控制参数执行料理操作。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种料理机的控制装置，包括：获取模块，用于获取传感器检测到的第一感应信号；传输模块，用于将第一感应信号发送给控制设备，并接收控制设备根据第一感应信号返回的控制参数；执行模块，用于按照控制参数执行料理操作。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种料理机的控制装置，包括：第一接收模块，用于接收料理机发送的第一感应信号，其中，料理机获取传感器检测到的第一感应信号；获取模块，用于获取与第一感应信号对应的第一控制参数；显示模块，用于显示第一感应信号和第一控制参数；第二接收模块，用于接收外部输入的操作指令，其中，操作指令包括如下之一：执行指令和设置指令；发送模块，用于在操作指令为执行指令的情况下，将第一控制参数发送给料理机，其中，料理机按照第一控制参数执行料理操作。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种料理机的控制系统，包括：料理机，用于获取传感器检测到的感应信号；控制设备，与料理机具有通信关系，用于接收料理机发送的感应信号，并根据感应信号返回控制参数至料理机；料理机还用于按照控制参数执行料理操作。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种料理机，包括：传感器单元，用于检测第一感应信号；控制单元，与传感器单元连接，用于接收第一感应信号；无线收发单元，与控制单元连接，用于将第一感应信号发送给控制设备，并接收控制设备根据第一感应信号返回的控制参数；执行单元，与无线收发单元连接，用于按照控制参数执行料理操作。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种控制设备，包括：无线收发模块，用于接收料理机发送的第一感应信号，其中，所述料理机获取传感器检测到的所述第一感应信号；参数调节模块，用于获取与第一感应信号对应的第一控制参数；显示模块，与无线收发模块和参数调节模块连接，用于显示第一感应信号和第一控制参数；操作模块，用于接收外部输入的操作指令，其中，操作指令包括如下之一：执行指令和设置指令；无线收发模块，与操作模块连接，还用于在操作指令为执行指令的情况下，将第一控制参数发送给料理机，其中，料理机按照第一控制参数执行料理操作。

在本发明实施例中，料理机可以获取传感器检测到的第一感应信号，将第一感应信号发送给控制设备，并接收控制设备根据第一感应信号返回的控制参数，按照控制参数执行料理操作，以达到制作符合要求的食物的目的。容易注意到的是，料理机通过传感器得到感应信号并发送给控制设备进行显示，从而可以在通过料理机制作符合要求的食物的时候，通过控制设备实时监控料理机的工作状态，并控制设备可以返回控制参数给料理机，控制料理机工作，从而可以通过控制设备远程控制料理机，解决了现有技术中的料理机为单机操作模式，无法进行智能化控制的技术问题。因此，通过本发明上述实施例提供的方案，可以实现料理机的智能化控制，操作简单方便，进而满足用户个性化的需求，达到提升用户体验的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种料理机的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的参数调节界面的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的参数修正界面的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的料理机的控制方法的流程图；

图5是根据本发明实施例的另一种料理机的控制方法的流程图；

图6是根据本发明实施例的一种料理机的控制装置的示意图；

图7是根据本发明实施例的另一种料理机的控制装置的示意图；

图8是根据本发明实施例的一种料理机的控制系统的示意图；

图9是根据本发明实施例的一种可选的料理机的控制系统的示意图；

图10是根据本发明实施例的一种料理机的示意图；

图11是根据本发明实施例的一种可选的料理机的示意图；

图12是根据本发明实施例的一种可选的料理机的截面图；

图13是根据本发明实施例的另一种可选的料理机的截面图；

图14是根据本发明实施例的一种可选的料理机的爆炸图；

图15是根据本发明实施例的一种可选的料理机的整体组装图；

图16是根据本发明实施例的一种控制设备的示意图；以及

图17是根据本发明实施例的一种可选的控制设备的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、顶盖手柄；2、加料盖气阀；3、加料盖；4、顶盖；5、真空泵；6、无线供电线圈；61、无线供电线圈上；62、无线供电线圈下；7、顶盖密封圈；8、杯柄；9、果汁杯；10、搅拌刀；11、发热盘；12、耦合器；13、基座外壳；14、马达；15、PCBA；16、基座底壳；17、加料盖密封圈；18、密封下盖；19、滤渣盖；20、杯座；21、旋钮。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种料理机的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种料理机的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，料理机获取传感器检测到的第一感应信号。

可选的，在本发明上述实施例中，传感器可以包括：温度传感器、压力传感器和/或转速传感器。

具体的，可以在现有的料理机中增加多个传感器，并将每个传感器设置在合适的位置，然后通过料理机的控制单元接收每个传感器的感应信号。例如，可以在料理机中安装温度传感器，检测料理机的杯体内部的温度信号；可以在料理机中安装压力传感器，作为真空度传感器，检测料理机内部的真空度信号，通过感知气体压力的变换来确定真空度的变换；可以在料理机中安装压力传感器，作为水位传感器，检测料理机内部的水位信号，通过感知不同水位深度时压力的不同来判断料理机的杯体内部的液面高低，进而通过预设的运算规则确定加入料理机中的食材的重量；可以在料理机中安装转速传感器，与料理机的电机马达连接，检测电机马达的转速信号。

在一种可选的方案中，可以在料理机中增加一个温度传感器、两个压力传感器(分别作为真空度传感器和水位传感器)，在用户向料理机中加入需要料理的食材之后，料理机上安装的温度传感器、压力传感器和转速传感器感应到温度信号、真空度信号、水位信号和转速信号，料理机的控制单元可以获取到上述四个信号，即得到上述的第一感应信号。

步骤S104，料理机将第一感应信号发送给控制设备，并接收控制设备根据第一感应信号返回的控制参数。

可选的，在本发明上述实施例中，控制参数可以包括：转速参数、温度参数、真空度参数和/或水位参数。

具体的，上述的控制设备可以是智能控制终端，例如，可以是智能手机(包括Android手机和IOS手机)、平板电脑、IPAD、笔记本电脑等移动设备，也可以是计算机终端或者家用电器平台。

步骤S106，料理机按照控制参数执行料理操作。

在一种可选的方案中，料理机的内部还设置有无线传输单元，可以将控制单元接收到的第一感应信号传输给外部控制设备(例如，手机)上，在手机内部可以预先安装有控制软件的应用程序(APP程序)，APP程序可以显示接收到的第一感应信号，从而用户可以根据APP程序监控料理机的工作状态，进一步地，用于可以根据料理机的工作状态，控制料理机的各个参数，并将控制参数返回给料理机，进而料理机的执行单元可以按照控制参数工作，同时，还可以通过家用监控摄像头实时监控及操作料理机，以达到制作符合要求的食物的目的。

本发明上述实施例中，料理机可以获取传感器检测到的第一感应信号，将第一感应信号发送给控制设备，并接收控制设备根据第一感应信号返回的控制参数，按照控制参数执行料理操作，以达到制作符合要求的食物的目的。容易注意到的是，料理机通过传感器得到感应信号并发送给控制设备进行显示，从而可以在通过料理机制作符合要求的食物的时候，通过控制设备实时监控料理机的工作状态，控制设备可以返回控制参数给料理机，控制料理机工作，从而可以通过控制设备远程控制料理机，解决了现有技术中的料理机为单机操作模式，无法进行智能化控制的技术问题。因此，通过本发明上述实施例提供的方案，可以实现料理机的智能化控制，操作简单方便，进而满足用户个性化的需求，达到提升用户体验的技术效果。

可选的，在本发明上述实施例中，在步骤S104，料理机将第一感应信号发送给控制设备之后，上述方法还包括：

步骤S108，控制设备接收料理机发送的第一感应信号。

步骤S110，控制设备获取与第一感应信号对应的第一控制参数。

具体的，上述的第一控制参数可以是控制设备本地存储的与料理机发送的感应信号对应的默认控制参数。

在一种可选的方案中，手机在接收到料理机发送的第一感应信号，即温度信号、真空度信号和水位信号之后，可以从控制设备本地读取预先存储的与第一感应信号对应的默认控制参数，默认控制参数至少可以包括：转速参数、温度参数、真空度参数和水位参数。

步骤S112，控制设备显示第一感应信号和第一控制参数。

在一种可选的方案中，手机可以将接收到的第一感应信号和默认控制参数显示在控制设备的显示屏上，具体的显示界面，一种实施方式如图2所示，参数调节界面可以包括四个部分，第一个部分用于显示第一感应信号和第一控制参数，在第一部分的表格中可以显示六列数据，分别为料理机中加入的食材列，每种食材对应的重量列，以及默认控制参数列，包括温度曲线列、真空度列、转速列和水位列。在如图2所示的参数调节界面中，在食材列中可以显示三种食材，即玉米、红薯和糖；在重量列中可以显示三种食材对应的重量，即玉米的重量300g，红薯的重量200g，以及糖的重量20g；在温度曲线列中显示温度参数的参数值，即图2中的曲线1；在真空度列中显示真空度参数的参数值，即图2中的真空度2；在转速列中显示转速参数的参数值，即图2中的转速5；在水位列中显示水位参数的参数值，即图2中水位4。

步骤S114，控制设备接收外部输入的操作指令，其中，操作指令包括如下之一：执行指令和设置指令。

步骤S116，在操作指令为执行指令的情况下，控制设备将第一控制参数发送给料理机，其中，料理机按照第一控制参数执行料理操作。

在一种可选的方案中，如图2所示，参数调节界面的第二部分用于显示三个触摸按钮，即“保存”按钮、“自定义”按钮和“执行”按钮。用户可以通过点击任意一个按钮生成对应的操作指令，手机在接收到操作指令之后，先进行判断，如果确定接收到的操作指令为执行指令，即用户点击显示界面中的“执行”按钮，则手机直接将默认控制参数发送给料理机，料理机的执行单元可以按照默认控制参数工作，以达到制作食物的目的。

可选的，在本发明上述实施例中，在操作指令为设置指令的情况下，上述方法还包括：

步骤S118，控制设备接收外部输入的第二控制参数。

具体的，上述的第二控制参数可以是用户通过手机输入的控制参数的参数值。

步骤S120，控制设备将第二控制参数发送至料理机，其中，料理机按照第二控制参数执行料理操作。

在一种可选的方案中，如图2所示，手机在接收到用户点击按钮生成的操作指令之后，如果确定接收到的操作指令为设置指令，即用户点击显示界面中的“自定义”按钮，则进入设置界面，用户可以对温度曲线、真空度、转速和水位进行自定义设置，手机接收用户设置的参数自定义值，即上述的第二控制参数，并将用户设置好的自定义值发送给料理机，进而料理机的执行单元可以按照用户设置的自定义值工作，以达到料理食材的目的。

可选的，在本发明上述实施例中，步骤S110，控制设备获取与第一感应信号对应的第一控制参数包括：

步骤S1102，控制设备接收下载指令，其中，下载指令用于获取与第一感应信号对应的第一菜谱信息，第一菜谱信息至少包括：第一控制参数。

步骤S1104，控制设备接收服务器返回的第一菜谱信息。

具体的，上述服务器可以是云端服务器，与控制设备具有通信关系，服务器本地存储有多个菜谱信息，每个菜谱信息中包含有菜谱和对应的控制参数。

在一种可选的方案中，如图2所示，参数调节界面的第四部分还可以显示用于“浏览云端已有菜谱及控制参数”的“下载”按钮。当用户想查看云端服务器已经存储的菜谱和控制参数时，可以点击显示界面中的“下载”按钮，手机可以生成请求信息发送给服务器，服务器将本地存储的菜谱和控制参数信息返回给手机，从而用户可以制作食物的需要，从服务器下载需要的菜谱及控制参数。手机在接收用户的下载指令之后，可以与服务器建立连接，从服务器获取对应的菜谱及控制参数，即上述的第一菜谱信息，并将获取到的控制参数作为默认控制参数显示给用户，从而用户可以对默认控制参数进行修改或者手机直接将默认控制参数发送给料理机执行。

通过上述方案，用户可以从服务器下载其他用户上传的菜谱信息，仅仅通过直接下载菜谱即可完成控制参数设定，整个设定过程简单方便，提升用户的体验感和好感度。

可选的，在本发明上述实施例中，在步骤S116或步骤S120，控制设备将第一控制参数或第二控制参数发送给料理机之后，上述方法还包括：

步骤S122，控制设备接收料理机在执行第一控制参数或第二控制参数的过程中发送的第二感应信号。

在一种可选的方案中，在手机将用户选择的默认控制参数或者自定义的参数值发送给料理机执行之后，料理机在执行料理操作的过程中，可以将温度传感器、压力传感器和转速传感器检测到的温度信号、真空度信号、水位信号和转速信号，即上述的第二感应信号，发送给手机。

步骤S124，控制设备显示第二感应信号和第一控制参数，或显示第二感应信号和第二控制参数。

在一种可选的方案中，如果用户选择默认控制参数，则将默认控制参数和第二感应信号显示在参数修正界面中；如果用户进行自定义设置，则将自定义的参数值和第二感应信号显示在参数修正界面中。一种实施方式如图3所示，参数修正界面可以包括两个部分，第一部分用于显示第二感应信号，以及第一控制参数或第二控制参数，在第一部分的表格中可以显示三列数据，分别为参数列，自定值列，和即时值列，其中，参数列用于显示控制参数的参数名，自定值列用于显示第一控制参数或第二控制参数，即时值列用于显示第二感应信号。在如图3所示的参数修正界面中，参数列可以显示控制参数的参数名，即图3中的马达转速、温度、真空度和水位，分别对应转速参数、温度参数、真空度参数和水位参数；自定值列可以显示第一控制参数或第二控制参数的参数值，即图3中的马达转速15000转/分，温度85度，真空度100帕和水位20升；即时值列可以显示第二感应信号的信号值，即图3中的即时值，如图3中的马达转速10000转/分，温度70度，真空度800帕和水位10升。

步骤S126，控制设备接收外部输入的第三控制参数。

具体的，上述的第三控制参数可以是用户对原来控制料理机工作的默认控制参数或自定义设置的参数值进行修正后的修正控制参数。

步骤S128，控制设备将第三控制参数发送至料理机，其中，料理机按照第三控制参数执行料理操作。

在一种可选的方案中，如图3所示，参数修正界面的第一部分还可以包括三列控制列，分别为增大列、减小列和停止列，在每一列中对应每一个控制参数显示一个按钮，用于调整对应控制参数的参数值，点击增大列中的按钮可以增大对应的控制参数的参数值；点击减小列中的按钮可以减小对应的控制参数的参数值；点击停止列中的按钮可以停止料理机中对应的执行单元执行操作。参数修正界面的第二部分包括三个触摸按钮，分别为“保存修正参数”按钮，“上传云端”按钮和“执行”按钮，当用户对控制参数的参数值进行修正结束之后，可以点击“执行”按钮，手机可以将用户修正后的第三控制参数发送给料理机，进而料理机的执行单元可以改变原来运行状态，按照第三控制参数工作，以达到制作食物的目的。

可选的，在本发明上述实施例中，在步骤S118或步骤S126，控制设备接收外部输入的第二控制参数或第三控制参数之后，上述方法还包括：

步骤S130，控制设备在接收到外部输入的存储指令之后，保存第二控制参数或第三控制参数。

在一种可选的方案中，如图2或图3所示，当用户认为通过自己自定义设置或者修正后的控制参数非常好，通过该控制参数制作出的食物口感、色泽等十分满意时，用户可以通过点击参数调节界面中的“保存”按钮，将自定义设置的控制参数存储在移动设备本地；或者可以通过点击参数修正界面中的“保存修正参数”按钮，将修正后的控制参数存储在移动设备本地，以便用户在下一次制作相同的食物时，可以读取存储的控制参数直接控制料理机，以达到制作符合要求的食物的目的。

通过上述方案，通过保存用户设置或修改后的控制参数，以便用户下一次直接使用，从而用户不需要每一次都对控制参数进行自定义或者修正，简化用户的操作过程，提升用户的体验感和好感度。

可选的，在本发明上述实施例中，在步骤S118或步骤S126，控制设备接收外部输入的第二控制参数或第三控制参数之后，上述方法还包括：

步骤S132，控制设备在接收到外部输入的上传指令之后，根据第二控制参数或第三控制参数，生成第二菜谱信息。

步骤S134，控制设备将第二菜谱信息上传至服务器，其中，服务器将第二菜谱信息进行存储。

在一种可选的方案中，如图2所示，参数调节页面的第三部分用于用户将控制参数上传服务器，包括“推荐指数”、“作者”和“上传云端”按钮。用户在通过自定义设置控制参数的参数值之后，如果认为自定义的控制参数比较好，且通过该控制参数制作出的食物口感、色泽等十分满意，用户可以根据自己的喜好，对控制参数进行评分，得到推荐指数，例如，用户可以通过星星数量表示控制参数的得分，最高为5星，最低为1星；用户还可以输入自己的姓名，如图2所示，推荐指数可以是4星，作者可以是XXX，然后点击“上传云端”按钮生成上传指令，APP程序可以根据用户确定的控制参数生成对应的菜谱信息，即上述的第二菜谱信息，然后将第二菜谱信息上传至云端服务器。如图3所示，用户在通过修正控制参数的参数值之后，如果认为修正后的控制参数比较好，且通过该控制参数制作出的食物口感、色泽等十分满意，用户可以点击“上传云端”按钮生成上传指令，APP程序可以根据用户确定的控制参数生成对应的菜谱信息，即上述的第二菜谱信息，然后将第二菜谱信息上传至云端服务器。云端服务器在接收到手机上传的自定义菜谱信息之后，可以将接收到的菜谱信息存储在服务器本地，以便其他用户可以直接菜谱信息。

通过上述方案，用户可以将控制参数上传至服务器，从而其他用户可以从服务器下载该控制参数，完成参数设定，操作过程简单方便，并且可以提高料理乐趣，满足年轻用户的互动需求。

可选的，在本发明上述实施例中，步骤S106，料理机按照控制参数执行料理操作包括：

步骤S1062，料理机的电机马达按照转速参数工作。

步骤S1064，料理机的加热装置按照温度参数工作。

具体的，上述的加热装置可以是对料理机的杯体内部的食物进行加热的装置，例如，可以是发热盘、IH加热器(电磁感应加热器，Electromagnetic induction heater)、蒸汽加热器等，本发明对此不做限定，在本发明中以发热盘为例进行说明。

步骤S1066，料理机的真空泵按照真空度参数工作。和/或

步骤S1068，料理机的进水泵按照水位参数工作。

在一种可选的方案中，料理机在接收到手机发送的第一控制参数或第二控制参数之后，料理机的控制单元可以生成相应的控制命令，控制料理机的执行单元按照第一控制参数或第二控制参数工作，分别控制电机马达按照转速参数的转速值工作，带动料理机中的搅拌刀旋转；发热盘按照温度参数的温度值工作，对杯体内部的食材进行加热，使杯体内部达到需要的温度值；真空泵按照真空度参数的真空度值工作，对杯体内部抽气，使杯体内部达到需要的真空度值；进水泵按照水位参数的水位值工作，向杯体内部加水，以达到烹饪的目的。

在另一种可选的方案中，料理机的顶盖上可以设置单独的进气阀，通过控制进气阀的开闭向杯体内部进气，以调节杯体内部的真空度值。料理机在接收到手机发送的第三控制参数之后，料理机的控制单元可以生成相应的控制命令，控制料理机的执行单元按照第三控制参数工作，电机马达根据新的转速值调整自身转速，以使电机马达的转速满足新的转速值；发热盘根据温度参数的温度值工作或者停止，调整杯体内部的温度值，以使杯体内部的温度满足新的温度值；真空泵或进气阀按照真空度参数的真空度值工作，对杯体内部抽气或者进气，以使杯体内部达到新的真空度值；进水泵按照水位参数的水位值工作或者停止，以使杯体内部的水位满足新的水位值，从而达到烹饪的目的。

下面结合图4，对本发明一种优选的料理机的控制方法进行说明，如图4所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤S41，进行参数设定。

可选地，当用户需要使用料理机制作食物时，在用户将食材放入料理机之后，料理机的传感器将检测到的第一感应信号发送给控制设备，用户可以通过控制设备进行料理机的控制参数的设定。

步骤S42，从云端下载菜谱。

可选地，当用户通过控制设备进行参数设定时，控制设备上显示参数调节界面，用户可以点击参数调节界面中的“下载”按钮，从云端服务器下载相应的菜谱，参数调节界面中显示下载的菜谱中的默认参数，如图2所示。

步骤S43，判断是否选用默认参数控制。

可选地，如果用户选择使用默认参数控制料理机，则用户可以点击参数调节界面中的“执行”按钮，控制设备判断用户选用默认参数，则将默认参数发送给料理机，并进入步骤S44；如果用户想要对默认参数进行调整，则可以点击参数调节界面中的“自定义”按钮，并进入步骤S45。

步骤S44，按照默认参数执行。

可选地，料理机接收到控制设备发送的默认参数之后，料理机的控制单元可以控制执行单元按照默认参数工作，以达到制作食物的目的。

步骤S45，接收参数自定值。

可选地，在用户进行自定义参数的情况下，用户可以修改默认参数的参数值，并在自定义结束之后进行确定，控制设备接收到用户设置的参数自定值，将自定值发送给料理机。

步骤S46，按照自定值执行。

可选地，料理机接收到控制设备发送的自定值之后，料理机的控制单元可以控制执行单元按照自定值工作，以达到制作食物的目的。

步骤S47，保存自定值。

可选地，在用户对参数进行自定义之后，可以点击参数调节界面中的“保存”按钮，将自定值保存到控制设备本地，在执行完步骤S47之后，进入步骤S411。

步骤S48，实时显示参数值。

可选地，在料理机制作食物的过程中，料理机可以实时将传感器检测到的第二感应信号发送给控制设备，控制设备的参数修正界面中显示当前控制参数和料理机当前工作状态，即第二感应信号，如图3所示。

步骤S49，实时修正参数值。

可选地，如果用户想要改变料理机的工作状态，则可以通过点击参数修正界面中的调节按钮，即图3中的“增大”、“减小”或“停止”按钮，并在修改结束之后，点击参数修正界面中的“执行”按钮，控制设备将用户修改后的参数值发送给料理机，从而控制料理机改变当前工作状态，以达到制作食物的目的。

步骤S410，保存修正参数值。

可选地，用户在对当前控制参数进行修改之后，可以点击参数修正界面中的“保存修正参数”按钮，将修正参数值存储到控制设备本地，方便下一次操作。

步骤S411，自定值或修正参数值上传云端。

可选地，用户在保存自定值或者修正参数值之后，如果认为自定值或修正参数值非常好，则可以通过点击参数调节界面或参数修正界面中的“上传云端”按钮，将自定值或修正参数值通过云端共享出去，让更多的用户也能直接应用其自设计的参数。如，其通过自定义参数完成了一款混合营养粥的操作，可将自定义的参数通过云端发送出去，云端服务器再将其自定义的菜谱(含参数设定)存储起来，其他用户可以直接下载到该菜谱，只要直接下载即可直接完成参数设定，设定操作简单方便，也大大提高了料理乐趣，满足年轻人互动的需求。

通过上述步骤S41至S411提供的方案，可以将现有的智能化控制技术与料理机有机结合，在达到料理机智能化的目的，简化方便用户操作的同时，还可以提高料理乐趣，满足年轻用户互动需求，进而满足用户个性化需求，提升用户体验感和好感度。

根据本发明实施例，还提供了一种料理机的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图5是根据本发明实施例的另一种料理机的控制方法的流程图，如图5所示，该方法包括如下步骤：

步骤S502，控制设备接收料理机发送的第一感应信号，其中，料理机获取传感器检测到的第一感应信号。

可选的，在本发明上述实施例中，传感器至少可以包括：温度传感器、压力传感器和转速传感器。

具体的，可以在现有的料理机中增加多个传感器，并将每个传感器设置在合适的位置，然后通过料理机的控制单元接收每个传感器的感应信号。例如，可以在料理机中安装温度传感器，检测料理机的杯体内部的温度信号；可以在料理机中安装压力传感器，作为真空度传感器，检测料理机内部的真空度信号；可以在料理机中安装压力传感器，作为水位传感器，检测料理机内部的水位信号，通过感知不同水位深度时压力的不同来判断料理机的杯体内部的液面高低，进而通过预设的运算规则确定加入料理机中的食材的重量；可以在料理机中安装转速传感器，与料理机的电机马达连接，检测电机马达的转速信号；上述的控制设备可以是智能控制终端，例如，可以是智能手机(包括Android手机和IOS手机)、平板电脑、IPAD、笔记本电脑等移动设备，也可以是计算机终端或者家用电器平台。

在一种可选的方案中，可以在料理机中增加一个温度传感器、两个压力传感器(分别作为真空度传感器和水位传感器)，在用户向料理机中加入需要料理的食材之后，料理机上安装的温度传感器、压力传感器和转速传感器感应到温度信号、真空度信号、水位信号和转速信号，料理机的控制单元可以获取到上述四个信号，即得到上述的第一感应信号。料理机的内部还设置有无线传输单元，可以将控制单元接收到的第一感应信号传输给外部控制设备(例如，手机)上，在手机内部可以预先安装有控制软件的应用程序(APP程序)，APP程序可以显示接收到的第一感应信号，从而用户可以根据APP程序监控料理机的工作状态。

步骤S504，控制设备获取与第一感应信号对应的第一控制参数。

可选的，在本发明上述实施例中，第一控制参数可以包括：转速参数、温度参数、真空度参数和/或水位参数。

具体的，上述的第一控制参数可以是控制设备本地存储的与料理机发送的感应信号对应的默认控制参数。

在一种可选的方案中，手机在接收到料理机发送的第一感应信号，即温度信号、真空度信号和水位信号之后，可以从控制设备本地读取预先存储的与第一感应信号对应的默认控制参数，默认控制参数至少可以包括：转速参数、温度参数、真空度参数和水位参数。

步骤S506，控制设备显示第一感应信号和第一控制参数。

在一种可选的方案中，手机可以将接收到的第一感应信号和默认控制参数显示在控制设备的显示屏上，具体的显示界面，一种实施方式如图2所示，参数调节界面可以包括四个部分，第一个部分用于显示第一感应信号和第一控制参数，在第一部分的表格中可以显示六列数据，分别为料理机中加入的食材列，每种食材对应的重量列，以及默认控制参数列，包括温度曲线列、真空度列、转速列和水位列。在如图2所示的参数调节界面中，在食材列中可以显示三种食材，即玉米、红薯和糖；在重量列中可以显示三种食材对应的重量，即玉米的重量300g，红薯的重量200g，以及糖的重量20g；在温度曲线列中显示温度参数的参数值，即图2中的曲线1；在真空度列中显示真空度参数的参数值，即图2中的真空度2；在转速列中显示转速参数的参数值，即图2中的转速5；在水位列中显示水位参数的参数值，即图2中水位4。

步骤S508，控制设备接收外部输入的操作指令，其中，操作指令包括如下之一：执行指令和设置指令。

步骤S510，在操作指令为执行指令的情况下，控制设备将第一控制参数发送给料理机，其中，料理机按照第一控制参数执行料理操作。

在一种可选的方案中，如图2所示，参数调节界面的第二部分用于显示三个触摸按钮，即“保存”按钮、“自定义”按钮和“执行”按钮。用户可以通过点击任意一个按钮生成对应的操作指令，手机在接收到操作指令之后，先进行判断，如果确定接收到的操作指令为执行指令，即用户点击显示界面中的“执行”按钮，则手机直接将默认控制参数发送给料理机，料理机的执行单元可以按照默认控制参数工作，同时，还可以通过家用监控摄像头实时监控及操作料理机，以达到制作符合要求的食物的目的。

本发明上述实施例中，控制设备可以接收料理机发送的第一感应信号，获取与第一感应信号对应的第一控制参数，显示第一感应信号和第一控制参数，接收外部输入的操作指令，在操作指令为执行指令的情况下，将第一控制参数发送给料理机，料理机按照第一控制参数执行料理操作，以达到制作符合要求的食物的目的。容易注意到的是，料理机通过传感器得到感应信号并发送给控制设备进行显示，从而可以在通过料理机制作符合要求的食物的时候，通过控制设备实时监控料理机的工作状态，控制设备可以返回控制参数给料理机，控制料理机工作，从而可以通过控制设备远程控制料理机，解决了现有技术中的料理机为单机操作模式，无法进行智能化控制的技术问题。因此，通过本发明上述实施例提供的方案，可以实现料理机的智能化控制，操作简单方便，进而满足用户个性化的需求，达到提升用户体验的技术效果。

可选的，在本发明上述实施例中，在操作指令为设置指令的情况下，上述方法还包括：

步骤S512，控制设备接收外部输入的第二控制参数。

具体的，上述的第二控制参数可以是用户通过手机输入的控制参数的参数值。

步骤S514，控制设备将第二控制参数发送至料理机，其中，料理机按照第二控制参数执行料理操作。

在一种可选的方案中，如图2所示，手机在接收到用户点击按钮生成的操作指令之后，如果确定接收到的操作指令为设置指令，即用户点击显示界面中的“自定义”按钮，则进入设置界面，用户可以对温度曲线、真空度、转速和水位进行自定义设置，手机接收用户设置的参数自定义值，即上述的第二控制参数，并将用户设置好的自定义值发送给料理机，进而料理机的执行单元可以按照用户设置的自定义值工作，以达到料理食材的目的。

可选的，在本发明上述实施例中，步骤S504，控制设备获取与第一感应信号对应的第一控制参数包括：

步骤S5042，控制设备接收下载指令，其中，下载指令用于获取与第一感应信号对应的第一菜谱信息，第一菜谱信息至少包括：第一控制参数。

步骤S5044，控制设备接收服务器返回的第一菜谱信息。

具体的，上述服务器可以是云端服务器，与控制设备具有通信关系，服务器本地存储有多个菜谱信息，每个菜谱信息中包含有菜谱和对应的控制参数。

在一种可选的方案中，如图2所示，参数调节界面的第四部分还可以显示用于“浏览云端已有菜谱及控制参数”的“下载”按钮。当用户想查看云端服务器已经存储的菜谱和控制参数时，可以点击显示界面中的“下载”按钮，手机可以生成请求信息发送给服务器，服务器将本地存储的菜谱和控制参数信息返回给手机，从而用户可以制作食物的需要，从服务器下载需要的菜谱及控制参数。手机在接收用户的下载指令之后，可以与服务器建立连接，从服务器获取对应的菜谱及控制参数，即上述的第一菜谱信息，并将获取到的控制参数作为默认控制参数显示给用户，从而用户可以对默认控制参数进行修改或者手机直接将默认控制参数发送给料理机执行。

通过上述方案，用户可以从服务器下载其他用户上传的菜谱信息，仅仅通过直接下载菜谱即可完成控制参数设定，整个设定过程简单方便，提升用户的体验感和好感度。

可选的，在本发明上述实施例中，在步骤S510或步骤S514，控制设备将第一控制参数或第二控制参数发送给料理机之后，上述方法还包括：

步骤S516，控制设备接收料理机在执行第一控制参数或第二控制参数的过程中发送的第二感应信号。

在一种可选的方案中，在手机将用户选择的默认控制参数或者自定义的参数值发送给料理机执行之后，料理机在执行料理操作的过程中，可以将温度传感器、压力传感器和转速传感器检测到的温度信号、真空度信号、水位信号和转速信号，即上述的第二感应信号，发送给手机。

步骤S518，控制设备显示第二感应信号和第一控制参数，或显示第二感应信号和第二控制参数。

在一种可选的方案中，如果用户选择默认控制参数，则将默认控制参数和第二感应信号显示在参数修正界面中；如果用户进行自定义设置，则将自定义的参数值和第二感应信号显示在参数修正界面中。一种实施方式如图3所示，参数修正界面可以包括两个部分，第一部分用于显示第二感应信号，以及第一控制参数或第二控制参数，在第一部分的表格中可以显示三列数据，分别为参数列，自定值列，和即时值列，其中，参数列用于显示控制参数的参数名，自定值列用于显示第一控制参数或第二控制参数，即时值列用于显示第二感应信号。在如图3所示的参数修正界面中，参数列可以显示控制参数的参数名，即图3中的马达转速、温度、真空度和水位，分别对应转速参数、温度参数、真空度参数和水位参数；自定值列可以显示第一控制参数或第二控制参数的参数值，即图3中的马达转速15000转/分，温度85度，真空度100帕和水位20升；即时值列可以显示第二感应信号的信号值，即图3中的即时值，如图3中的马达转速10000转/分，温度70度，真空度800帕和水位10升。

步骤S520，控制设备接收外部输入的第三控制参数。

具体的，上述的第三控制参数可以是用户对原来控制料理机工作的默认控制参数或自定义设置的参数值进行修正后的修正控制参数。

步骤S522，控制设备将第三控制参数发送至料理机，其中，料理机按照第三控制参数执行料理操作。

在一种可选的方案中，如图3所示，参数修正界面的第一部分还可以包括三列控制列，分别为增大列、减小列和停止列，在每一列中对应每一个控制参数显示一个按钮，用于调整对应控制参数的参数值，点击增大列中的按钮可以增大对应的控制参数的参数值；点击减小列中的按钮可以减小对应的控制参数的参数值；点击停止列中的按钮可以停止料理机中对应的执行单元执行操作。参数修正界面的第二部分包括三个触摸按钮，分别为保存“修正参数”按钮，“上传云端”按钮和“执行”按钮，当用户对控制参数的参数值进行修正结束之后，可以点击“执行”按钮，手机可以将用户修正后的第三控制参数发送给料理机，进而料理机的执行单元可以改变原来运行状态，按照第三控制参数工作，以达到制作食物的目的。

可选的，在本发明上述实施例中，在步骤S512或步骤S520，控制设备接收外部输入的第二控制参数或第三控制参数之后，上述方法还包括：

步骤S524，控制设备在接收到外部输入的存储指令之后，保存第二控制参数或第三控制参数。

在一种可选的方案中，如图2或图3所示，当用户认为通过自己自定义设置或者修正后的控制参数非常好，通过该控制参数制作出的食物口感、色泽等十分满意时，用户可以通过点击参数调节界面中的“保存”按钮，将自定义设置的控制参数存储在移动设备本地；或者可以通过点击参数修正界面中的“保存修正参数”按钮，将修正后的控制参数存储在移动设备本地，以便用户在下一次制作相同的食物时，可以读取存储的控制参数直接控制料理机，以达到制作符合要求的食物的目的。

通过上述方案，通过保存用户设置或修改后的控制参数，以便用户下一次直接使用，从而用户不需要每一次都对控制参数进行自定义或者修正，简化用户的操作过程，提升用户的体验感和好感度。

可选的，在本发明上述实施例中，在步骤S512或步骤S520，控制设备接收外部输入的第二控制参数或第三控制参数之后，上述方法还包括：

步骤S526，控制设备在接收到外部输入的上传指令之后，根据第二控制参数或第三控制参数，生成第二菜谱信息。

步骤S528，控制设备将第二菜谱信息上传至服务器，其中，服务器将第二菜谱信息进行存储。

在一种可选的方案中，如图2所示，参数调节页面的第三部分用于用户将控制参数上传服务器，包括“推荐指数”、“作者”和“上传云端”按钮。用户在通过自定义设置控制参数的参数值之后，如果认为自定义的控制参数比较好，且通过该控制参数制作出的食物口感、色泽等十分满意，用户可以根据自己的喜好，对控制参数进行评分，得到推荐指数，例如，用户可以通过星星数量表示控制参数的得分，最高为5星，最低为1星；用户还可以输入自己的姓名，如图2所示，推荐指数可以是4星，作者可以是XXX，然后点击“上传云端”按钮生成上传指令，APP程序可以根据用户确定的控制参数生成对应的菜谱信息，即上述的第二菜谱信息，然后将第二菜谱信息上传至云端服务器。如图3所示，用户在通过修正控制参数的参数值之后，如果认为修正后的控制参数比较好，且通过该控制参数制作出的食物口感、色泽等十分满意，用户可以点击“上传云端”按钮生成上传指令，APP程序可以根据用户确定的控制参数生成对应的菜谱信息，即上述的第二菜谱信息，然后将第二菜谱信息上传至云端服务器。云端服务器在接收到手机上传的自定义菜谱信息之后，可以将接收到的菜谱信息存储在服务器本地，以便其他用户可以直接菜谱信息。

通过上述方案，用户可以将控制参数上传至服务器，从而其他用户可以从服务器下载该控制参数，完成参数设定，操作过程简单方便，并且可以提高料理乐趣，满足年轻用户的互动需求。

根据本发明实施例，还提供了一种料理机的控制装置的实施例。

图6是根据本发明实施例的一种料理机的控制装置的示意图，如图6所示，该装置包括如下模块：

获取模块61，用于获取传感器检测到的第一感应信号。

可选的，在本发明上述实施例中，传感器可以包括：温度传感器、压力传感器和/或转速传感器。

具体的，可以在现有的料理机中增加多个传感器，并将每个传感器设置在合适的位置，然后通过料理机的控制单元接收每个传感器的感应信号。例如，可以在料理机中安装温度传感器，检测料理机的杯体内部的温度信号；可以在料理机中安装压力传感器，作为真空度传感器，检测料理机内部的真空度信号；可以在料理机中安装压力传感器，作为水位传感器，检测料理机内部的水位信号，通过感知不同水位深度时压力的不同来判断料理机的杯体内部的液面高低，进而通过预设的运算规则确定加入料理机中的食材的重量；可以在料理机中安装转速传感器，与料理机的电机马达连接，检测电机马达的转速信号。

在一种可选的方案中，可以在料理机中增加一个温度传感器、两个压力传感器(分别作为真空度传感器和水位传感器)，在用户向料理机中加入需要料理的食材之后，料理机上安装的温度传感器、压力传感器和转速传感器感应到温度信号、真空度信号、水位信号和转速信号，料理机的控制单元可以获取到上述四个信号，即得到上述的第一感应信号。

传输模块63，用于将第一感应信号发送给控制设备，并接收控制设备根据第一感应信号返回的控制参数。

可选的，在本发明上述实施例中，控制参数可以包括：转速参数、温度参数、真空度参数和/或水位参数。

具体的，上述的控制设备可以是智能控制终端，例如，可以是智能手机(包括Android手机和IOS手机)、平板电脑、IPAD、笔记本电脑等移动设备，也可以是计算机终端或者家用电器平台。

执行模块65，用于按照控制参数执行料理操作。

在一种可选的方案中，料理机的内部还设置有无线传输单元，可以将控制单元接收到的第一感应信号传输给外部控制设备(例如，手机)上，在手机内部可以预先安装有控制软件的应用程序(APP程序)，APP程序可以显示接收到的第一感应信号，从而用户可以根据APP程序监控料理机的工作状态，进一步地，用于可以根据料理机的工作状态，控制料理机的各个参数，并将控制参数返回给料理机，进而料理机的执行单元可以按照控制参数工作，同时，还可以通过家用监控摄像头实时监控及操作料理机，以达到制作符合要求的食物的目的。

本发明上述实施例中，料理机可以获取传感器检测到的第一感应信号，将第一感应信号发送给控制设备，并接收控制设备根据第一感应信号返回的控制参数，按照控制参数执行料理操作，以达到制作符合要求的食物的目的。容易注意到的是，料理机通过传感器得到感应信号并发送给控制设备进行显示，从而可以在通过料理机制作符合要求的食物的时候，通过控制设备实时监控料理机的工作状态，控制设备可以返回控制参数给料理机，控制料理机工作，从而可以通过控制设备远程控制料理机，解决了现有技术中的料理机为单机操作模式，无法进行智能化控制的技术问题。因此，通过本发明上述实施例提供的方案，可以实现料理机的智能化控制，操作简单方便，进而满足用户个性化的需求，达到提升用户体验的技术效果。

根据本发明实施例，还提供了一种料理机的控制装置的实施例。

图7是根据本发明实施例的另一种料理机的控制装置的示意图，如图7所示，该装置包括如下模块：

第一接收模块71，用于接收料理机发送的第一感应信号，其中，料理机获取传感器检测到的第一感应信号。

可选的，在本发明上述实施例中，传感器可以包括：温度传感器、压力传感器和/或转速传感器。

具体的，可以在现有的料理机中增加多个传感器，并将每个传感器设置在合适的位置，然后通过料理机的控制单元接收每个传感器的感应信号。例如，可以在料理机中安装温度传感器，检测料理机的杯体内部的温度信号；可以在料理机中安装压力传感器，作为真空度传感器，检测料理机内部的真空度信号；可以在料理机中安装压力传感器，作为水位传感器，检测料理机内部的水位信号，通过感知不同水位深度时压力的不同来判断料理机的杯体内部的液面高低，进而通过预设的运算规则确定加入料理机中的食材的重量；可以在料理机中安装转速传感器，与料理机的电机马达连接，检测电机马达的转速信号；上述的控制设备可以是智能控制终端，例如，可以是智能手机(包括Android手机和IOS手机)、平板电脑、IPAD、笔记本电脑等移动设备，也可以是计算机终端或者家用电器平台。

在一种可选的方案中，可以在料理机中增加一个温度传感器、两个压力传感器(分别作为真空度传感器和水位传感器)，在用户向料理机中加入需要料理的食材之后，料理机上安装的温度传感器、压力传感器和转速传感器感应到温度信号、真空度信号、水位信号和转速信号，料理机的控制单元可以获取到上述四个信号，即得到上述的第一感应信号。料理机的内部还设置有无线传输单元，可以将控制单元接收到的第一感应信号传输给外部控制设备(例如，手机)上，在手机内部可以预先安装有控制软件的应用程序(APP程序)，APP程序可以显示接收到的第一感应信号，从而用户可以根据APP程序监控料理机的工作状态。

获取模块73，用于获取与第一感应信号对应的第一控制参数。

可选的，在本发明上述实施例中，第一控制参数可以包括：转速参数、温度参数、真空度参数和/或水位参数。

具体的，上述的第一控制参数可以是控制设备本地存储的与料理机发送的感应信号对应的默认控制参数。

在一种可选的方案中，手机在接收到料理机发送的第一感应信号，即温度信号、真空度信号和水位信号之后，可以从控制设备本地读取预先存储的与第一感应信号对应的默认控制参数，默认控制参数至少可以包括：转速参数、温度参数、真空度参数和水位参数。

显示模块75，用于显示第一感应信号和第一控制参数。

在一种可选的方案中，手机可以将接收到的第一感应信号和默认控制参数显示在控制设备的显示屏上，具体的显示界面，一种实施方式如图2所示，参数调节界面可以包括四个部分，第一个部分用于显示第一感应信号和第一控制参数，在第一部分的表格中可以显示六列数据，分别为料理机中加入的食材列，每种食材对应的重量列，以及默认控制参数列，包括温度曲线列、真空度列、转速列和水位列。在如图2所示的参数调节界面中，在食材列中可以显示三种食材，即玉米、红薯和糖；在重量列中可以显示三种食材对应的重量，即玉米的重量300g，红薯的重量200g，以及糖的重量20g；在温度曲线列中显示温度参数的参数值，即图2中的曲线1；在真空度列中显示真空度参数的参数值，即图2中的真空度2；在转速列中显示转速参数的参数值，即图2中的转速5；在水位列中显示水位参数的参数值，即图2中水位4。

第二接收模块77，用于接收外部输入的操作指令，其中，操作指令包括如下之一：执行指令和设置指令。

发送模块79，用于在操作指令为执行指令的情况下，将第一控制参数发送给料理机，其中，料理机按照第一控制参数执行料理操作。

在一种可选的方案中，如图2所示，参数调节界面的第二部分用于显示三个触摸按钮，即“保存”按钮、“自定义”按钮和“执行”按钮。用户可以通过点击任意一个按钮生成对应的操作指令，手机在接收到操作指令之后，先进行判断，如果确定接收到的操作指令为执行指令，即用户点击显示界面中的“执行”按钮，则手机直接将默认控制参数发送给料理机，料理机的执行单元可以按照默认控制参数工作，同时，还可以通过家用监控摄像头实时监控及操作料理机，以达到制作符合要求的食物的目的。

本发明上述实施例中，控制设备可以接收料理机发送的第一感应信号，获取与第一感应信号对应的第一控制参数，显示第一感应信号和第一控制参数，接收外部输入的操作指令，在操作指令为执行指令的情况下，将第一控制参数发送给料理机，料理机按照第一控制参数执行料理操作，以达到制作符合要求的食物的目的。容易注意到的是，料理机通过传感器得到感应信号并发送给控制设备进行显示，从而可以在通过料理机制作符合要求的食物的时候，通过控制设备实时监控料理机的工作状态，控制设备可以返回控制参数给料理机，控制料理机工作，从而可以通过控制设备远程控制料理机，解决了现有技术中的料理机为单机操作模式，无法进行智能化控制的技术问题。因此，通过本发明上述实施例提供的方案，可以实现料理机的智能化控制，操作简单方便，进而满足用户个性化的需求，达到提升用户体验的技术效果。

根据本发明实施例，提供了一种料理机的控制系统的实施例。

图8是根据本发明实施例的一种料理机的控制系统的示意图，如图8所示，该系统包括：

料理机81，获取传感器检测到的感应信号。

可选的，在本发明上述实施例中，传感器至少可以包括：温度传感器、压力传感器和/或转速传感器。

具体的，可以在现有的料理机中增加多个传感器，并将每个传感器设置在合适的位置，然后通过料理机的控制单元接收每个传感器的感应信号。例如，可以在料理机中安装温度传感器，检测料理机的杯体内部的温度信号；可以在料理机中安装压力传感器，作为真空度传感器，检测料理机内部的真空度信号；可以在料理机中安装压力传感器，作为水位传感器，检测料理机内部的水位信号，通过感知不同水位深度时压力的不同来判断料理机的杯体内部的液面高低，进而通过预设的运算规则确定加入料理机中的食材的重量；可以在料理机中安装转速传感器，与料理机的电机马达连接，检测电机马达的转速信号。

在一种可选的方案中，可以在料理机中增加一个温度传感器、两个压力传感器(分别作为真空度传感器和水位传感器)，在用户向料理机中加入需要料理的食材之后，料理机上安装的温度传感器、压力传感器和转速传感器感应到温度信号、真空度信号、水位信号和转速信号，料理机的控制单元可以获取到上述四个信号，即得到上述的感应信号。

控制设备83，与料理机具有通信关系，用于接收料理机发送的感应信号，并根据感应信号返回控制参数至料理机。

可选的，在本发明上述实施例中，控制参数可以包括：转速参数、温度参数、真空度参数和/或水位参数。

具体的，上述的控制设备可以是智能控制终端，例如，可以是智能手机(包括Android手机和IOS手机)、平板电脑、IPAD、笔记本电脑等移动设备，也可以是计算机终端或者家用电器平台。

料理机还用于按照控制参数执行料理操作。

在一种可选的方案中，料理机的内部还设置有无线传输单元，可以将控制单元接收到的感应信号传输给外部控制设备(例如，手机)上，在手机内部可以预先安装有控制软件的应用程序(APP程序)，APP程序可以显示接收到的感应信号，从而用户可以根据APP程序监控料理机的工作状态，进一步地，用于可以根据料理机的工作状态，控制料理机的各个参数，并将控制参数返回给料理机，进而料理机的执行单元可以按照控制参数工作，同时，还可以通过家用监控摄像头实时监控及操作料理机，以达到制作符合要求的食物的目的。

本发明上述实施例中，料理机可以获取传感器检测到的感应信号，将感应信号发送给控制设备，并接收控制设备根据感应信号返回的控制参数，按照控制参数执行料理操作，以达到制作符合要求的食物的目的。容易注意到的是，料理机通过传感器得到感应信号并发送给控制设备进行显示，从而可以在通过料理机制作符合要求的食物的时候，通过控制设备实时监控料理机的工作状态，并控制设备可以返回控制参数给料理机，控制料理机工作，从而可以通过控制设备远程控制料理机，解决了现有技术中的料理机为单机操作模式，无法进行智能化控制的技术问题。因此，通过本发明上述实施例提供的方案，可以实现料理机的智能化控制，操作简单方便，进而满足用户个性化的需求，达到提升用户体验的技术效果。

可选的，在本发明上述实施例中，上述系统还包括：

服务器，与控制设备具有通信关系，用于接收控制设备发送的下载指令，并返回与感应信号对应的第一菜谱信息，其中，第一菜谱信息至少包括：第一控制参数。

具体的，上述服务器可以是云端服务器，与控制设备具有通信关系，服务器本地存储有多个菜谱信息，每个菜谱信息中包含有菜谱和对应的控制参数。

在一种可选的方案中，如图2所示，参数调节界面的第四部分还可以显示用于“浏览云端已有菜谱”及控制参数的“下载”按钮。当用户想查看云端服务器已经存储的菜谱和控制参数时，可以点击显示界面中的“下载”按钮，手机可以生成请求信息发送给服务器，服务器将本地存储的菜谱和控制参数信息返回给手机，从而用户可以制作食物的需要，从服务器下载需要的菜谱及控制参数。手机在接收用户的下载指令之后，可以与服务器建立连接，从服务器获取对应的菜谱及控制参数，即上述的第一菜谱信息，并将获取到的控制参数作为默认控制参数显示给用户，从而用户可以对默认控制参数进行修改或者手机直接将默认控制参数发送给料理机执行。

控制设备还用于根据第一控制参数，得到控制参数。

在一种可选的方案中，如图2所示，参数调节界面的第二部分用于显示三个触摸按钮，即“保存”按钮、“自定义”按钮和“执行”按钮。用户可以通过点击任意一个按钮生成对应的操作指令，手机在接收到操作指令之后，先进行判断，如果确定接收到的操作指令为执行指令，即用户点击显示界面中的“执行”按钮，则手机直接将默认控制参数发送给料理机，料理机的执行单元可以按照默认控制参数工作；如果确定接收到的操作指令为设置指令，即用户点击显示界面中的“自定义”按钮，则进入设置界面，用户可以对温度曲线、真空度、转速和水位进行自定义设置，手机接收用户设置的参数自定义值，即上述的第二控制参数，并将用户设置好的自定义值发送给料理机，进而料理机的执行单元可以按照用户设置的自定义值工作，以达到料理食材的目的。

通过上述方案，用户可以从服务器下载其他用户上传的菜谱信息，仅仅通过直接下载菜谱即可完成控制参数设定，整个设定过程简单方便，提升用户的体验感和好感度。

可选的，在本发明上述实施例中，控制设备还用于根据控制参数生成第二菜谱信息。

上述系统还包括：服务器，与控制设备具有通信关系，用于保存第二菜谱信息。

在一种可选的方案中，如图2所示，参数调节页面的第三部分用于用户将控制参数上传服务器，包括“推荐指数”、“作者”和“上传云端”按钮。用户在通过自定义设置控制参数的参数值之后，如果认为自定义的控制参数比较好，且通过该控制参数制作出的食物口感、色泽等十分满意，用户可以根据自己的喜好，对控制参数进行评分，得到推荐指数，例如，用户可以通过星星数量表示控制参数的得分，最高为5星，最低为1星；用户还可以输入自己的姓名，如图2所示，推荐指数可以是4星，作者可以是XXX，然后点击“上传云端”按钮生成上传指令，APP程序可以根据用户确定的控制参数生成对应的菜谱信息，即上述的第二菜谱信息，然后将第二菜谱信息上传至云端服务器。如图3所示，用户在通过修正控制参数的参数值之后，如果认为修正后的控制参数比较好，且通过该控制参数制作出的食物口感、色泽等十分满意，用户可以点击“上传云端”按钮生成上传指令，APP程序可以根据用户确定的控制参数生成对应的菜谱信息，即上述的第二菜谱信息，然后将第二菜谱信息上传至云端服务器。云端服务器在接收到手机上传的自定义菜谱信息之后，可以将接收到的菜谱信息存储在服务器本地，以便其他用户可以直接菜谱信息。

通过上述方案，用户可以将控制参数上传至服务器，从而其他用户可以从服务器下载该控制参数，完成参数设定，操作过程简单方便，并且可以提高料理乐趣，满足年轻用户的互动需求。

下面结合图9，对本发明一种优选的料理机的控制系统进行详细说明，如图9所示，该系统可以包括：料理机，手机和云端服务器，其中，料理机的内部设置有一个温度传感器、两个压力传感器(作为真空度传感器和水位传感器)，以及无线传输单元，手机内部设置有预先设定的APP程序(即图9中的应用程序)，云端服务器设置有平台应用程序，料理机通过无线网络与手机连接，手机通过无线网络与云端服务器连接。通过在料理机本身，增加若干传感器，并将其设置在合适的位置，然后通过相应的控制单元接收相应的感应信号，然后通过无线传输单元将控制单元接收的感应信号传输给手机，用户可根据APP程序实时监控料理机的工作状态，并据此控制料理机的各个工作参数，以达到制作符合要求的食物。用户调整认为非常好的参数，然后可以通过云端共享出去，让更多的用户也能直接应用其自设计的参数。例如，其通过自定义参数完成了一款混合营养粥的操作，可将自定义的参数通过云端发送出去，云端服务器再将其自定义的菜谱(含参数设定)存储起来，其他用户可以直接下载到该菜谱，只有直接下载即可直接完成参数设定，简单方便，也大大提高了料理乐趣，满足年轻人互动的需求。

根据本发明实施例，还提供了一种料理机的实施例。

图10是根据本发明实施例的一种料理机的示意图，如图10所示，该料理机包括：

传感器单元101，用于检测第一感应信号。

可选的，在本发明上述实施例中，传感器单元可以包括：温度传感器、压力传感器和/或转速传感器。

具体的，可以在现有的料理机中增加多个传感器，并将每个传感器设置在合适的位置，然后通过料理机的控制单元接收每个传感器的感应信号。

控制单元103，与传感器单元连接，用于接收第一感应信号。

在一种可选的方案中，如图11所示，可以在料理机中增加一个温度传感器、两个压力传感器(分别作为真空度传感器和水位传感器)，即图11中的传感器单元中的传感器1至传感器N，在用户向料理机中加入需要料理的食材之后，料理机上安装的温度传感器、压力传感器和转速传感器感应到温度信号、真空度信号、水位信号和转速信号，料理机的控制单元可以获取到上述四个信号，即得到上述的第一感应信号。

无线收发单元105，与控制单元连接，用于将第一感应信号发送给控制设备，并接收控制设备根据第一感应信号返回的控制参数。

可选的，在本发明上述实施例中，控制参数可以包括：转速参数、温度参数、真空度参数和/或水位参数。

具体的，上述的无线收发单元可以是Wifi收发单元；上述的控制设备可以是智能控制终端，例如，可以是智能手机(包括Android手机和IOS手机)、平板电脑、IPAD、笔记本电脑等移动设备，也可以是计算机终端或者家用电器平台。

执行单元107，与控制单元连接，用于按照控制参数执行料理操作。

在一种可选的方案中，如图11所示，料理机的内部还设置有无线传输单元，即图11中的无线收发单元，可以将控制单元接收到的第一感应信号传输给外部控制设备(例如，手机)上，在手机内部可以预先安装有控制软件的应用程序(APP程序)，APP程序可以显示接收到的第一感应信号，从而用户可以根据APP程序监控料理机的工作状态，进一步地，用于可以根据料理机的工作状态，控制料理机的各个参数，并将控制参数返回给料理机，进而料理机的执行单元可以按照控制参数工作，同时，还可以通过家用监控摄像头实时监控及操作料理机，以达到制作符合要求的食物的目的。

本发明上述实施例中，料理机可以通过传感器单元检测第一感应信号，通过控制单元接收第一感应信号，通过无线收发单元将第一感应信号发送给控制设备，并接收控制设备根据第一感应信号返回的控制参数，通过执行单元按照控制参数执行料理操作，以达到制作符合要求的食物的目的。容易注意到的是，料理机通过传感器得到感应信号并发送给控制设备进行显示，从而可以在通过料理机制作符合要求的食物的时候，通过控制设备实时监控料理机的工作状态，控制设备可以返回控制参数给料理机，控制料理机工作，从而可以通过控制设备远程控制料理机，解决了现有技术中的料理机为单机操作模式，无法进行智能化控制的技术问题。因此，通过本发明上述实施例提供的方案，可以实现料理机的智能化控制，操作简单方便，进而满足用户个性化的需求，达到提升用户体验的技术效果。

可选的，在本发明上述实施例中，控制参数至少可以包括：转速参数、温度参数、真空度参数和/或水位参数。

可选的，在本发明上述实施例中，传感器单元包括：

第一压力传感器，设置于料理机的顶盖内部，用于检测真空度信号。

第一温度传感器，设置于料理机的顶盖内部，用于检测第一温度信号。

防溢传感器，设置于料理机的顶盖内部，用于检测溢出信号，其中，溢出信号用于表征料理机的杯体内部的液面高度超过预设高度。

具体的，上述的预设高度可以是防止料理机的杯体内部出现溢出现象的液面最高高度，当防溢传感器检测到溢出信号时，确定料理机的杯体内部的液面高度超出最高高度，出现溢出现象。

第二压力传感器，设置于料理机的杯体底部，用于检测水位信号。

第二温度传感器，设置于料理机的杯体底部，用于检测第二温度信号，其中，第二温度信号用于表征料理机的杯体内部的温度超过预设温度。和/或

具体的，上述的预设温度可以是防止料理机的杯体内部出现干烧现象的最高温度，当第二温度传感器检测到第二温度信号时，确定料理机的杯体内部的第二温度信号超出最高温度，出现干烧现象。

转速传感器，设置于料理机的底座内部，与料理机的电机马达连接，用于检测电机马达的转速信号。

在一种可选的方案中，如图12所示，传感器单元可以包括设置在料理机的顶盖内部的第一压力传感器、第一温度传感器和防溢传感器(液面传感器)，设置在杯体底部的第二压力传感器(水位传感器)和第二温度传感器，以及设置在底座内部，与电机马达连接的转速传感器(图12中未示出)，其中，可以在料理机中安装温度传感器，检测料理机的杯体内部的温度信号；可以在料理机中安装压力传感器，作为真空度传感器，检测料理机内部的真空度信号，通过感知气体压力的变换来确定真空度的变换；可以在料理机中安装压力传感器，作为水位传感器，检测料理机内部的水位信号，通过感知不同水位深度时压力的不同来判断料理机的杯体内部的液面高低，进而通过预设的运算规则确定加入料理机中的食材的重量；可以在料理机中安装转速传感器，与料理机的电机马达连接，检测电机马达的转速信号；可以在料理机内部安装溢出传感器，检测杯体内部的液面高度，防止出现溢出现象；可以在料理机内部安装温度传感器，以防止干烧现象。

可选的，在本发明上述实施例中，无线收发单元包括：

无线发射模块，设置于料理机的顶盖内部，与第一压力传感器、第一温度传感器和/或防溢传感器连接，用于发送真空度信号、第一温度信号和/或溢出信号。

无线模块，设置于料理机的基座内部，与第二压力传感器、第二温度传感器和/或转速传感器连接，用于将第一感应信号发送给控制设备，并接收控制设备根据第一感应信号返回的控制参数，其中，第一感应信号至少包括：真空度信号、第一温度信号、水位信号、溢出信号、第二温度信号和/或转速信号。

在一种可选的方案中，如图12所示，无线收发单元可以包括设置在料理机的顶盖内部的无线发射模块，即图12中的Wifi无线发射模块，以及设置在料理机的底座内部的无线模块，即图12中的Wifi无线模块。Wifi无线发射模块可以传递溢出信号，真空度信号和第一温度信号给Wifi无线模块，实现多维度感知杯内的食材的情况，Wifi无线模块与第二压力传感器、第二温度传感器和转速传感器连接，可以收集杯体内部的各种信号，并与手机APP对接，将感应信号发送给手机APP，在料理杯内加好食物后，可通过手机APP远程操作，如启动，搅拌设置，真空度设置，菜单DIY等，且可以通过家用远程摄像头实时监控及操作。

可选的，在本发明上述实施例中，执行单元包括：

电机马达，设置于料理机的基座内部，用于按照转速参数工作。

加热装置，设置于料理机的杯体底部，用于按照温度参数工作。

具体的，上述的加热装置可以是对料理机的杯体内部的食物进行加热的装置，例如，可以是发热盘、IH加热器(电磁感应加热器，Electromagnetic induction heater)、蒸汽加热器等，本发明对此不做限定，在本发明中以发热盘为例进行说明。

真空泵，设置于料理机的杯盖内部，用于按照真空度参数工作。和/或

进水泵，设置于通过导管与料理机杯体连接的水箱上，用于按照水位参数工作。

在一种可选的方案中，如图11所示，料理机的执行单元可以包括多个执行元件，执行元件1至执行元件N，如电机马达、加热装置、真空泵和进水泵。如图13所示，料理机可以包括顶盖手柄1、加料盖气阀2、加料盖3、顶盖4、无线供电线圈6、顶盖密封圈7、杯柄8、果汁杯9、搅拌刀10、耦合器12、基座外壳13、PCBA15(印刷电路板，Printed Circuit Board Assembly的简写)和基座底壳16，顶盖4内部还设置有真空泵5和进水泵(图13未示出)，果汁杯9的杯体底部设置有发热盘11，基座内部设置有马达14。料理机的爆炸图如图14所示，图14中料理机还包括：加料盖密封圈17、密封下盖18、滤渣盖19、杯座20和旋钮21。料理机在接收到手机发送的第一控制参数或第二控制参数之后，料理机的控制单元可以生成相应的控制命令，控制料理机的执行单元按照第一控制参数或第二控制参数工作，分别控制电机马达14按照转速参数的转速值工作，带动料理机中的搅拌刀10旋转；发热盘11按照温度参数的温度值工作，对杯体内部的食材进行加热，使杯体内部达到需要的温度值；真空泵5按照真空度参数的真空度值工作，对杯体内部抽气，使杯体内部达到需要的真空度值；进水泵按照水位参数的水位值工作，向杯体内部加水，以达到烹饪的目的。在如图12所示的实施方式中，并未示意出进水泵，在实际设计时，可以单独设置一个水箱，水箱通过导管直接与料理机的杯体相连(例如，可以通过转接阀的元件实现)，水箱上设置有与料理机控制单元连通(可以通过电路直接连通，或无线连通)的进水泵，进水泵可以根据料理机控制单元控制向料理机的杯体内注入水。在其他实施方式中，可以在料理机中设置水箱，例如，可以将水箱设置在料理机的机座内部，或者设置在料理机的上盖内。

可选的，在本发明上述实施例中，料理机还包括：无线供电线圈，设置于料理机的杯盖内部，与第一压力传感器、第一温度传感器、防溢传感器、无线发射模块、真空泵和/或进水泵连接，用于为第一压力传感器、第一温度传感器、防溢传感器、无线发射模块、真空泵和/或进水泵供电。

具体的，如图14所示，上述的无线供电线圈6可以包括无线供电线圈上61和无线供电线圈下62。

在一种可选的方案中，如图13所示，料理机的顶盖4内部设置有无线供电线圈6，可以为整个顶盖以及内部的第一压力传感器、第一温度传感器、防溢传感器、无线发射模块、真空泵和进水泵供电。

此处还需要说明的是，本发明上述实施例提供的料理机的整体组装图如图15所示。需要说明的是，本发明图示仅给出一种具体的实施例，但不限于此实施例，本发明可应用于其他类型的料理机中。

根据本发明实施例，还提供了一种控制设备的实施例。

图16是根据本发明实施例的一种控制设备的示意图，如图16所示，该控制设备包括：

无线收发模块161，用于接收料理机发送的第一感应信号，其中，料理机获取传感器检测到的第一感应信号。

可选的，在本发明上述实施例中，传感器可以包括：温度传感器、压力传感器和/或转速传感器。

具体的，可以在现有的料理机中增加多个传感器，并将每个传感器设置在合适的位置，然后通过料理机的控制单元接收每个传感器的感应信号。例如，可以在料理机中安装温度传感器，检测料理机的杯体内部的温度信号；可以在料理机中安装压力传感器，作为真空度传感器，检测料理机内部的真空度信号；可以在料理机中安装压力传感器，作为水位传感器，检测料理机内部的水位信号，通过感知不同水位深度时压力的不同来判断料理机的杯体内部的液面高低，进而通过预设的运算规则确定加入料理机中的食材的重量；可以在料理机中安装转速传感器，与料理机的电机马达连接，检测电机马达的转速信号；上述的控制设备可以是智能控制终端，例如，可以是智能手机(包括Android手机和IOS手机)、平板电脑、IPAD、笔记本电脑等移动设备，也可以是计算机终端或者家用电器平台。

在一种可选的方案中，可以在料理机中增加一个温度传感器、两个压力传感器(分别作为真空度传感器和水位传感器)，在用户向料理机中加入需要料理的食材之后，料理机上安装的温度传感器、压力传感器和转速传感器感应到温度信号、真空度信号、水位信号和转速信号，料理机的控制单元可以获取到上述四个信号，即得到上述的第一感应信号。料理机的内部还设置有无线传输单元，可以将控制单元接收到的第一感应信号传输给外部控制设备(例如，手机)上，在手机内部可以预先安装有控制软件的应用程序(APP程序)，APP程序可以显示接收到的第一感应信号，从而用户可以根据APP程序监控料理机的工作状态。

参数调节模块163，用于获取与第一感应信号对应的第一控制参数。

可选的，在本发明上述实施例中，第一控制参数可以包括：转速参数、温度参数、真空度参数和/或水位参数。

具体的，上述的第一控制参数可以是控制设备本地存储的与料理机发送的感应信号对应的默认控制参数。

在一种可选的方案中，手机在接收到料理机发送的第一感应信号，即温度信号、真空度信号和水位信号之后，可以从控制设备本地读取预先存储的与第一感应信号对应的默认控制参数，默认控制参数至少可以包括：转速参数、温度参数、真空度参数和水位参数。

显示模块165，与无线收发模块和参数调节模块连接，用于显示第一感应信号和第一控制参数。

在一种可选的方案中，手机可以将接收到的第一感应信号和默认控制参数显示在控制设备的显示屏上，具体的显示界面，一种实施方式如图2所示，参数调节界面可以包括四个部分，第一个部分用于显示第一感应信号和第一控制参数，在第一部分的表格中可以显示六列数据，分别为料理机中加入的食材列，每种食材对应的重量列，以及默认控制参数列，包括温度曲线列、真空度列、转速列和水位列。在如图2所示的参数调节界面中，在食材列中可以显示三种食材，即玉米、红薯和糖；在重量列中可以显示三种食材对应的重量，即玉米的重量300g，红薯的重量200g，以及糖的重量20g；在温度曲线列中显示温度参数的参数值，即图2中的曲线1；在真空度列中显示真空度参数的参数值，即图2中的真空度2；在转速列中显示转速参数的参数值，即图2中的转速5；在水位列中显示水位参数的参数值，即图2中水位4。

操作模块167，用于接收外部输入的操作指令，其中，操作指令包括如下之一：执行指令和设置指令。

无线收发模块，与操作模块连接，还用于在操作指令为执行指令的情况下，将第一控制参数发送给料理机，其中，料理机按照第一控制参数执行料理操作。

在一种可选的方案中，如图2所示，参数调节界面的第二部分用于显示三个触摸按钮，即“保存”按钮、“自定义”按钮和“执行”按钮。用户可以通过点击任意一个按钮生成对应的操作指令，手机在接收到操作指令之后，先进行判断，如果确定接收到的操作指令为执行指令，即用户点击显示界面中的“执行”按钮，则手机直接将默认控制参数发送给料理机，料理机的执行单元可以按照默认控制参数工作，同时，还可以通过家用监控摄像头实时监控及操作料理机，以达到制作符合要求的食物的目的。

本发明上述实施例中，控制设备可以通过无线收发模块接收料理机发送的第一感应信号，通过参数调节模块获取与第一感应信号对应的第一控制参数，通过显示模块显示第一感应信号和第一控制参数，通过操作模块接收外部输入的操作指令，在操作指令为执行指令的情况下，通过无线收发模块将第一控制参数发送给料理机，料理机按照第一控制参数执行料理操作，以达到制作符合要求的食物的目的。容易注意到的是，料理机通过传感器得到感应信号并发送给控制设备进行显示，从而可以在通过料理机制作符合要求的食物的时候，通过控制设备实时监控料理机的工作状态，控制设备可以返回控制参数给料理机，控制料理机工作，从而可以通过控制设备远程控制料理机，解决了现有技术中的料理机为单机操作模式，无法进行智能化控制的技术问题。因此，通过本发明上述实施例提供的方案，可以实现料理机的智能化控制，操作简单方便，进而满足用户个性化的需求，达到提升用户体验的技术效果。

下面结合图17对本发明一种优选的控制设备的实施例进行详细说明，如图17所示，该控制设备可以包括无线收发模块、操作模块、参数显示模块(即上述的显示模块)、参数调节模块和显示屏，操作模块与参数显示模块，无线收发模块和参数调节模块连接，显示屏与参数显示模块连接，其中，参数显示模块包括显示单元1、显示单元2至显示单元N，参数调节模块可以包括默认调节电源，自定义调节单元、自定义存储单元和云参数接收单元。控制设备可以通过无线收发模块接收到料理机发送的感应信号，并通过云参数接收模块可以从云端服务器下载菜谱，并得到默认控制参数，通过操作模块接收用户输入的操作指令，如果为执行指令，则默认调节参数单元将默认控制参数通过无线收发模块发送给料理机，控制料理机工作；如果为设置指令，则自定义调节单元将用户输入的自定义控制参数通过无线收发模块发送给料理机，控制料理机工作。并且，在料理机工作的过程中，可以接收料理机发送的感应信号，并实时修正控制参数，在用户自定义控制参数或者修正控制参数之后，自定义存储单元可以将自定义的控制参数或者修正后的控制参数保存在控制设备本地，并根据用户需求，将自定义的控制参数或者修正后的控制参数上传至云端服务器，方便其他用户下载使用。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。