医疗冷柜控制系统及上位机控制端装置的利记博彩app

本发明涉及医疗冷柜管理区域，尤其涉及一种医疗冷柜控制系统及上位机控制端装置。

背景技术：

医疗冷柜用于存储医疗样品，由于医疗样品的存储条件严苛，对温度、湿度、光照和洁净度的要求非常高。因此，保持医疗冷柜的内部环境稳定至关重要。为了避免用户取用医疗样品时打开冷柜门影响医疗冷柜内部环境的稳定性，提出了智能医疗冷柜。

智能医疗冷柜内部包括机械抓取装置、存储区和供电单元，其中，由机械抓取装置完成医疗样品的存取动作，具体地，用户通过冷柜上设置的面积很小的存取口将医疗样品放置到托盘上，由机械抓取装置从托盘上取走医疗样品并放置到存储区，以及由机械抓取装置从存储区中取出医疗样品并放置到托盘中，用户通过存取口从托盘中取出医疗样品。

鉴于医疗冷柜的封闭性，需要由控制软件对医疗冷柜内部的机械部件进行控制，由于目标医疗冷柜是定制式的，医疗冷柜的内部结构和配件根据用户需求的不同而不同，这就导致不同结构的医疗冷柜的控制软件也具有差异。

如果医疗冷柜的控制软件直接控制医疗冷柜内部的机械部件的动作，则医疗冷柜内部机械部件的任何改变都需要对控制软件进行更改，增加了开发测试的工作量，并降低了控制的稳定性。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种医疗冷柜控制系统及上位机控制端装置，用以避免 医疗冷柜的控制软件直接控制医疗冷柜内部的机械部件的动作，使得医疗冷柜内部机械部件的任何改变都需要对控制软件进行更改，增加了开发测试的工作量，降低了控制稳定性的问题。

本发明实施例提供的具体技术方案如下：

第一方面，提供了一种医疗冷柜控制系统，包括建立连接的上位机控制端和一台医疗冷柜；

所述上位机控制端，用于获取医疗冷柜的业务指令，所述业务指令中至少携带医疗冷柜的标识、样品的标识信息以及动作类型，根据所述业务指令生成所述医疗冷柜的机械部件的控制指令，将所述控制指令发送给所述医疗冷柜；

所述医疗冷柜，用于接收所述上位机控制端发送的所述控制指令，根据所述控制指令生成控制机械部件的动作指令，根据所述动作指令控制所述医疗冷柜的机械部件进行动作。

实施中，所述上位机控制端包括业务模块、通信模块和控制模块；

所述通信模块，用于获取所述业务指令，分别将所述业务指令发送给所述业务模块和所述控制模块；

所述业务模块，用于根据所述样品的标识信息查询和更新所述医疗冷柜的样品数据库，获取所述样品的数据库信息，通过所述通信模块将所述样品的数据库信息发送给所述控制模块；

所述控制模块，用于根据所述样品的数据库信息和所述动作类型生成所述医疗冷柜的机械部件的控制指令，通过所述通信模块将所述控制指令发送给所述医疗冷柜。

实施中，所述上位机控制端还包括第一人机交互模块，和/或，所述医疗冷柜至少包括第二人机交互模块；

所述第一人机交互模块或者所述第二人机交互模块，用于提供人机交互界面，并获取用户通过人机交互界面输入的所述业务指令，将所述业务指令发送给所述通信模块。

实施中，所述第一人机交互模块具有第一访问名，所述业务模块具有第二访问名，所述控制模块具有第三访问名，所述通信模块具有第四访问名；

所述第一人机交互模块具体用于：

获取所述业务指令后，获取对应所述第一访问名预设的所述第二访问名、所述第三访问名以及所述第四访问名，通过具有所述第四访问名的所述通信模块分别将所述业务指令发送给具有所述第二访问名的所述业务模块和具有所述第三访问名的所述控制模块；

所述业务模块具体用于：

获取所述样品的数据库信息后，获取对应所述第二访问名预设的所述第三访问名以及所述第四访问名，通过具有所述第四访问名的所述通信模块将所述样品的数据库信息发送给具有所述第三访问名的所述控制模块；

所述控制模块具体用于：

生成所述控制指令后，获取对应所述第三访问名预设的所述第四访问名，通过具有所述第四访问名的所述通信模块将所述控制指令发送给所述医疗冷柜。

实施中，所述第一人机交互模块、所述业务模块、所述控制模块以及所述通信模块位于同一台计算机上；

或者，

所述第一人机交互模块、所述业务模块、所述控制模块以及所述通信模块中有两个或两个以上模块分别位于同一局域网的不同的计算机上。

实施中，所述控制模块还用于：

通过所述通信模块接收所述医疗冷柜返回的机械部件动作执行完成的指示信息，并通过所述通信模块向所述第一人机交互模块发送提示所述业务指令执行完成的指示，和/或通过所述通信模块向所述业务模块发送更新所述样品的数据库信息的指示；

所述第一人机交互模块还用于：

通过所述通信模块接收所述控制模块返回的提示所述业务指令执行完成的指示，通过人机交互界面显示所述业务指令执行完成的提示信息；

所述业务模块还用于：

通过所述通信模块接收所述控制模块发送的更新所述样品的数据库信息的指示，并更新所述样品的数据库信息。

实施中，所述第一人机交互模块包括多个具有相同功能的人机交互子模块；和/或，所述业务模块包括多个具有相同功能的业务子模块；和/或，所述控制模块包括多个具有相同功能的控制子模块；和/或，所述通信模块包括多个具有相同功能的通信子模块；

所述多个人机交互子模块具有不同的第一访问名；

所述多个业务子模块具有不同的第二访问名；

所述多个控制子模块具有不同的第三访问名；

所述多个通信子模块具有不同的第四访问名。

实施中，所述第一人机交互模块具有多个第一访问名，和/或，所述业务模块具有多个第二访问名，和/或，所述控制模块具有多个第三访问名，和/或，所述通信模块具有多个第四访问名。

第二方面，提供了一种上位机控制端装置，包括业务模块、通信模块和控制模块；

所述通信模块，用于获取医疗冷柜的业务指令，所述业务指令中至少携带医疗冷柜的标识、样品的标识信息以及动作类型，分别将所述业务指令发送给所述业务模块和所述控制模块；

所述业务模块，用于根据所述样品的标识信息查询和更新所述医疗冷柜的样品数据库，获取所述样品的数据库信息，通过所述通信模块将所述样品的数据库信息发送给所述控制模块；

所述控制模块，用于根据所述样品的数据库信息和所述动作类型生成所述医疗冷柜的机械部件的控制指令，通过所述通信模块将所述控制指令发送给所 述医疗冷柜。

实施中，还包括第一人机交互模块，用于提供人机交互界面，并获取用户通过人机交互界面输入的所述业务指令，将所述业务指令发送给所述通信模块。

实施中，所述第一人机交互模块具有第一访问名，所述业务模块具有第二访问名，所述控制模块具有第三访问名，所述通信模块具有第四访问名；

所述第一人机交互模块具体用于：

获取所述业务指令后，获取对应所述第一访问名预设的所述第二访问名、所述第三访问名以及所述第四访问名，通过具有所述第四访问名的所述通信模块分别将所述业务指令发送给具有所述第二访问名的所述业务模块和具有所述第三访问名的所述控制模块；

所述业务模块具体用于：

获取所述样品的数据库信息后，获取对应所述第二访问名预设的所述第三访问名以及所述第四访问名，通过具有所述第四访问名的所述通信模块将所述样品的数据库信息发送给具有所述第三访问名的所述控制模块；

所述控制模块具体用于：

生成所述控制指令后，获取对应所述第三访问名预设的所述第四访问名，通过具有所述第四访问名的所述通信模块将所述控制指令发送给所述医疗冷柜。

实施中，所述控制模块还用于：

通过所述通信模块接收所述医疗冷柜返回的机械部件动作执行完成的指示信息，并通过所述通信模块向所述第一人机交互模块发送提示所述业务指令执行完成的指示，和/或通过所述通信模块向所述业务模块发送更新所述样品的数据库信息的指示；

所述第一人机交互模块还用于：

通过所述通信模块接收所述控制模块返回的提示所述业务指令执行完成 的指示，通过人机交互界面显示所述业务指令执行完成的提示信息；

所述业务模块还用于：

通过所述通信模块接收所述控制模块发送的更新所述样品的数据库信息的指示，并更新所述样品的数据库信息。

实施中，所述第一人机交互模块包括多个具有相同功能的人机交互子模块；和/或，所述业务模块包括多个具有相同功能的业务子模块；和/或，所述控制模块包括多个具有相同功能的控制子模块；和/或，所述通信模块包括多个具有相同功能的通信子模块；

所述多个人机交互子模块具有不同的第一访问名；

所述多个业务子模块具有不同的第二访问名；

所述多个控制子模块具有不同的第三访问名；

所述多个通信子模块具有不同的第四访问名。

实施中，所述第一人机交互模块具有多个第一访问名，和/或，所述业务模块具有多个第二访问名，和/或，所述控制模块具有多个第三访问名，和/或，所述通信模块具有多个第四访问名。

基于以上技术方案，本发明实施例中，由上位机控制端获取医疗冷柜的业务指令，根据该业务指令生成医疗冷柜的机械部件的控制指令；再由医疗冷柜根据上位机控制端生成的控制指令生成控制机械部件的动作指令，根据该动作指令控制医疗冷柜的机械部件进行动作，从而实现了将医疗冷柜的上层软件作为上位机控制端与医疗冷柜的机械部件的动作控制部分分离，避免了医疗冷柜的控制软件直接控制医疗冷柜内部的机械部件的动作，使得在医疗冷柜内部机械部件发生改变时，无需修改上位机控制端，仅修改医疗冷柜中根据上位机控制端的控制指令生成控制机械部件的动作指令的部分即可，降低了开发测试的工作量，提高了控制稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例中医疗冷柜控制系统的架构示意图；

图2为本发明实施例中上位机控制端的结构示意图；

图3为本发明实施例中医疗冷柜的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中，如图1所示，医疗冷柜控制系统包括建立连接的上位机控制端10和一台医疗冷柜11，其中，

上位机控制端10，用于获取医疗冷柜的业务指令，所述业务指令中至少携带医疗冷柜的标识、样品的标识信息以及动作类型，根据所述业务指令生成所述医疗冷柜的机械部件的控制指令，将所述控制指令发送给所述医疗冷柜；

医疗冷柜11，用于接收所述上位机控制端发送的所述控制指令，根据所述控制指令生成控制机械部件的动作指令，根据所述动作指令控制所述医疗冷柜的机械部件进行动作。

其中，上位机控制端10可以独立与医疗冷柜11实体，也可以设置在医疗冷柜实体上。需要说明的是，上位机控制端10与医疗冷柜11的根据控制指令生成控制机械部件的动作指令的机械部件控制模块独立存在。若上位机控制端和医疗冷柜位于不同的实体上，则上位机控制端和医疗冷柜位于同一局域网内。

该系统中，由上位机控制端获取医疗冷柜的业务指令，根据该业务指令生成医疗冷柜的机械部件的控制指令；再由医疗冷柜根据上位机控制端生成的控制指令生成控制机械部件的动作指令，根据该动作指令控制医疗冷柜的机械部件进行动作，从而实现了将医疗冷柜的上层软件作为上位机控制端与医疗冷柜 的机械部件的动作控制部分分离，避免了医疗冷柜的控制软件直接控制医疗冷柜内部的机械部件的动作，使得在医疗冷柜内部机械部件发生改变时，无需修改上位机控制端，仅修改医疗冷柜中根据上位机控制端的控制指令生成控制机械部件的动作指令的部分即可，降低了开发测试的工作量，提高了控制稳定性。

具体实施中，上位机控制端10采用高级编程语言实现，例如，C语言、Java语言等。医疗冷柜中根据控制指令生成控制机械部件的动作指令的机械部件控制模块采用机器语言实现，例如采用可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)的编程语言实现，PLC等机械过程控制部件可以执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数、算术操作等面向用户指令，并通过数字或模拟式输入或输出控制各种类型的机械或生产过程。上位机控制端采用便于人机交互的高级编程语言实现、医疗冷柜的机械部件控制模块采用机器语言实现，使得能够充分利用高级编程语言和机器语言的优势。

具体实施中，业务指令中的动作类型可以为在医疗冷柜中存储医疗样品、从医疗冷柜中提取医疗样品、医疗冷柜中医疗样品库存排查、医疗冷柜中医疗样品位置重新摆放、医疗冷柜中医疗样品数据库更新、医疗冷柜中医疗样品预提取等动作类型。

具体地，根据业务指令中动作类型的不同，根据该业务指令获得的医疗样品的数据库信息也不完全相同，但不同的业务指令对应的样品的数据库信息中至少包括医疗样品的标识信息和对应的存储位置信息。

本发明实施例中，如图2所示，上位机控制端包括通信模块201、业务模块202和控制模块203；

所述通信模块201，用于获取医疗冷柜的业务指令，所述业务指令中至少携带医疗冷柜的标识、样品的标识信息以及动作类型，分别将所述业务指令发送给所述业务模块和所述控制模块；

所述业务模块202，用于根据所述样品的标识信息查询和更新所述医疗冷柜的样品数据库，获取所述样品的数据库信息，通过所述通信模块将所述样品 的数据库信息发送给所述控制模块；

所述控制模块203，用于根据所述样品的数据库信息和所述动作类型生成所述医疗冷柜的机械部件的控制指令，通过所述通信模块将所述控制指令发送给所述医疗冷柜。

其中，上位机控制端的通信模块201可以用于上位机控制端可模块之间的内部通信，在上位机控制端设置于独立于医疗冷柜的设备上时，上位机控制端的通信模块201还可以用于上位机控制端与医疗冷柜之间的外部通信，例如，针对位于同一局域网内的医疗冷柜和上位机控制端，位机控制端的通信模块201基于传输控制协议(TCP)传输数据。

实施中，通信模块201获取医疗冷柜的业务指令的方式包括但不限于以下两种实施方式：

实施方式一，上位机控制端还包括第一人机交互模块204，用于提供人机交互界面，并获取用户通过人机交互界面输入的所述业务指令，将所述业务指令发送给所述通信模块201。

该实施方式中，用户通过上位机控制端提供的人机交互界面输入业务指令。

实施方式二，医疗冷柜11至少包括第二人机交互模块，用于提供人机交互界面，并获取用户通过人机交互界面输入的所述业务指令，将所述业务指令发送给上位机控制端的通信模块201。

该实施方式中，用户通过医疗冷柜提供的人机交互界面输入业务指令，再由医疗冷柜将该业务指令发送给上位机控制端。

具体实施中，第一人机交互模块204和/或医疗冷柜的第二人机交互模块可以通过触摸屏获取用户输入的业务指令，即用户通过第一人机交互模块204和/或医疗冷柜的第二人机交互模块触摸屏显示的人机交互界面上的虚拟按键操作输入业务指令。

其中，上位机控制端的各模块可以位于同一个计算机设备上，也可以分别 位于不同的计算机设备上，也可以是部分位于相同的计算机设备上。若上位机控制端的各模块分别位于不同的计算机设备上，或者部分位于相同的计算机设备上，则设置有上位机控制端的模块的各计算机设备能够进行相互通信，例如，处于同一局域网内。

本发明实施例中，将上位机控制端按照功能的不同划分为多个独立的模块，能够提高执行效率，更加具有针对性，便于功能调试，提高调试效率。由于各模块之间的独立性，在进行软件维护和升级时，某个模块的维护和升级不影响其它模块的功能。

具体实施中，业务模块的样品数据库中至少包括医疗样品的标识信息和存储位置信息的对应关系，实际应用中，样品数据库中还可能包括医疗样品的其他信息。

具体实施中，控制模块203用于在根据医疗冷柜的机械部件的状态，在确定医疗冷柜的机械部件处于空闲状态时，向医疗冷柜发送控制指令。或者，控制模块生成控制指令后，即将给控制指令发送给医疗冷柜，医疗冷柜中机械部件的控制模块根据机械部件的状态，在确定机械部件处于空闲状态时，将根据该控制指令生成的机械部件的动作指令发送给机械部件。

本发明实施例中，所述控制模块203还用于：

通过所述通信模块201接收所述医疗冷柜返回的机械部件动作执行完成的指示信息，并通过所述通信模块201向所述第一人机交互模块204发送提示所述业务指令执行完成的指示，和/或通过所述通信模块201向所述业务模块202发送更新所述样品的数据库信息的指示；

所述第一人机交互模块204还用于：

通过所述通信模块201接收所述控制模块203返回的提示所述业务指令执行完成的指示，通过人机交互界面显示所述业务指令执行完成的提示信息；

所述业务模块202还用于：

通过所述通信模块201接收所述控制模块203发送的更新所述样品的数据 库信息的指示，并更新所述样品的数据库信息。

具体实施中，控制模块203还用于：

指示对应的所述通信模块201发送所述机械部件的控制指令给对应的医疗冷柜的机械部件的控制模块的同时或者之前，通过对应的所述通信模块201向医疗冷柜发送指示打开存取口的指令；

所述控制模块203还用于：

通过对应的所述通信模块201获取所述医疗冷柜返回的机械部件动作执行完成的通知信息后，通过所述通信模块201向医疗冷柜发送指示关闭存取口的指令。

具体地，若业务指令为存储医疗样品的指令，业务指令为医疗冷柜读取待存储的医疗样品的标签获得待存储的医疗样品的标识信息后获得。

其中，通信模块将需要通信的信息封装为互联网协议(Internet Protocol，IP)数据包，通过网络端口发送该IP数据包给对应的模块或医疗冷柜。

实施中，上位机控制端的各模块具有各自的访问名，各模块之间通过访问名确定调用的模块。

具体实施中，所述第一人机交互模块具有第一访问名，所述业务模块具有第二访问名，所述控制模块具有第三访问名，所述通信模块具有第四访问名；

所述第一人机交互模块具体用于：

获取所述业务指令后，获取对应所述第一访问名预设的所述第二访问名、所述第三访问名以及所述第四访问名，通过具有所述第四访问名的所述通信模块分别将所述业务指令发送给具有所述第二访问名的所述业务模块和具有所述第三访问名的所述控制模块；

所述业务模块具体用于：

获取所述样品的数据库信息后，获取对应所述第二访问名预设的所述第三访问名以及所述第四访问名，通过具有所述第四访问名的所述通信模块将所述样品的数据库信息发送给具有所述第三访问名的所述控制模块；

所述控制模块具体用于：

生成所述控制指令后，获取对应所述第三访问名预设的所述第四访问名，通过具有所述第四访问名的所述通信模块将所述控制指令发送给所述医疗冷柜。

该实施例中，各模块之间独立且各模块之间通过访问名相互调用，访问名是一个虚拟名称，因此即使更换某模块，但保持该模块的访问名不变，其他各模块不需要进行任何改变，仍可实现各模块之间的正常通信。

一个具体实施例中，所述第一人机交互模块包括多个具有相同功能的人机交互子模块；和/或，所述业务模块包括多个具有相同功能的业务子模块；和/或，所述控制模块包括多个具有相同功能的控制子模块；和/或，所述通信模块包括多个具有相同功能的通信子模块；

所述多个人机交互子模块具有不同的第一访问名；

所述多个业务子模块具有不同的第二访问名；

所述多个控制子模块具有不同的第三访问名；

所述多个通信子模块具有不同的第四访问名。

该具体实施例中，同一模块下的子模块具有相同的功能，在某一个子模块运行时其他子模块备用，提高运行的安全性和可维护性；或者，在某一个子模块运行时，对其它子模块升级，采用升级后的子模块替换运行的子模块，使得能够在对模块功能进行升级的同时，仍然能够使用该模块原有的功能，不影响模块的运行。

该具体实施例中，同一模块下的子模块具有不同的功能，即该模块的各子模块为该模块功能的细化，各子模块共同完成该模块的功能。将模块划分为多个子模块，能够提高执行效率，更加具有针对性，便于功能调试，提高调试效率，在进行软件维护和升级时，某个子模块的维护和升级不影响其它子模块的功能。

另一个具体实施例中，所述第一人机交互模块具有多个第一访问名，和/ 或，所述业务模块具有多个第二访问名，和/或，所述控制模块具有多个第三访问名，和/或，所述通信模块具有多个第四访问名。

该具体实施例中，通过对模块A预设多个访问名，其它模块采用模块A的不同的访问名调用模块A，后续如果需要增强模块A的处理能力，将模块A划分为多个子模块，并将模块A的多个访问名分别作为模块A的多个子模块的访问名即可，其它模块无需任何修改，提高了软件的可维护性。

例如，模块B1采用模块A的访问名1调用模块A，模块B2采用模块A的访问名2调用模块A，后续如果需要增强模块A的处理能力，将模块A分为两个子模块，即子模块A1和子模块A2，将访问名1作为子模块A1的访问名，将访问名2作为子模块A2的访问名，子模块A1和子模块A2可以具有相同的功能或者不同的功能，模块B1和模块B2无需进行任何改变。

本发明实施例中所提及的医疗冷柜为智能医疗冷柜，如图3所示，包括第二人机交互模块301、通信模块302和机械部件的控制模块303，具体地：

第二人机交互模块301，用于获取用户输入的业务指令，所述业务指令中至少携带医疗冷柜的标识、样品的标识信息以及动作类型，将业务指令发送给通信模块302；

通信模块302，用于向上位机控制端发送业务指令，并接收上位机控制端发送的控制指令；

机械部件的控制模块303，用于根据所述控制指令生成机械部件的动作指令，按照所述动作指令指示所述机械部件进行动作。

实施中，医疗冷柜的通信模块302可以与上位机控制端的通信模块201为同一模块，也可以为不同的模块。

其中，医疗冷柜的通信模块302可用于医疗冷柜内部通信，主要是与机械部件的控制模块通信，例如，主要是与PLC通信。医疗冷柜的通信模块302还可用于医疗冷柜与上位机控制端之间的外部通信，例如，针对位于同一局域网内的医疗冷柜和上位机控制端，基于传输控制协议(TCP)传输数据。

第二人机交互模块301还用于显示通信模块接收到的提示信息。

一个具体实施中，第二人机交互模块301可以通过触摸屏获取用户输入的业务指令。

具体地，医疗冷柜中还设置有标签读取识别模块，用于读取待存储的医疗样品的标签并识别该医疗样品的标识信息。相应地，若业务指令为存储医疗样品的指令，该业务指令为所述医疗冷柜读取待存储的医疗样品的标签获得所述待存储的医疗样品的标识信息后获得。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个 流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。