一种金属应变计缺陷自动检测系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种应变计检测装置，更具体的说，本实用新型主要涉及一种金属应变计缺陷自动检测系统。
【背景技术】
[0002]电阻应变计(Resistance strain gage)是一种能将工程构件上的应变，即尺寸变化转换成为电阻变化的变换器(又称电阻应变片)，简称为应变计。一般由敏感栅、引线、粘结剂、基底和盖层组成。成品应变计为三明治结构，由基底材料、金属箔、覆层材料组成;应变计产品规格、形状不一，栅条排列有水平、竖直、45度斜线及圆形等，有单轴、双轴及三轴之分，应变计内部结构尺寸很小，一般栅条宽25?40μπι，栅间距40?60μπι。多数应变计产品尺寸较小，一般长宽均小于10mm，部分特殊产品栅条较长，可达到10mm。
[0003]自动光学检测(Automatic OpticalInspect1n—AOI)。是近几年才兴起的一种新型测试技术，发展迅速，率先应用在集成电路的检测上。目前不少厂家针对不同用途推出性能不同的AOI测试设备。使用上，AOI有以下两类主要的用途:最终品质及过程跟踪(Processtracking)。
[0004]AOI机器视觉检测设备由于可靠性高、精度高、效率高及易操作的特点，在PCB(印制电路板:Printed Circuit Board)、SMT(表面贴装技术:Surface Mounted Technology)等行业得到了快速的发展。设备能检测的最小分辨率一般在0.1mm，属于世界领先水平的以色列澳宝Ultra Discovery系列产品可以达到7μηι。
[0005]目前，传统的应变计质量检测工作全由人工完成，整片应变计经20倍放大，用背光照射，人工目测检查，判断应变计缺陷。该操作方法存在以下问题:一是由于人工操作，判断标准不能统一，且易漏检;二是人工成本逐年上升，使产品成本上升，劳动效率较低，不能适应产量的提升;三是工人容易产生职业病，如腰椎、颈椎、眼睛等。因而有必要针对应变计检测系统进行研究和改进。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的之一在于针对上述不足，提供一种金属应变计缺陷自动检测系统，以期望解决现有技术中人工目测检查应变计质量出现的判断标准不能统一，易漏检，以及人工劳动强度大，检测效率低下等技术问题。
[0007]为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案:
[0008]本实用新型所提供的一种金属应变计缺陷自动检测系统，所述的系统包括上料平整机构、视觉检测机构、激光打码机构、废品标注机构与机械手组件，所述上料平整机构、视觉检测机构、激光打码机构与废品标注机构分别安装在机械手组件下方的上料工位，视觉检测工位，打码工位与废品标注工位上;所述视觉检测机构、激光打码机构与废品标注机构均接入控制系统;所述上料平整机构包括工位平台，所述工位平台上放置装夹模板，所述装夹模板的上部设有装夹台，所述装夹台的上部还设有静电发生器，所述静电发生器的附近还安装有刮刷;所述视觉检测机构包括图像采集装置与第一二维伺服平台，所述图像采集装置安装在第一二维伺服平台的上方，所述图像采集装置还接入检测系统，用于由检测系统对图像采集装置采集的当前图像中的应变计进行缺陷识别，并记录识别不合格的应变计坐标信息，传输至控制系统;所述激光打码机构包括激光打码头与第二二维伺服平台，所述第二二维伺服平台上安装有装夹台固定装置，用于由第二二维伺服平台上的装夹台固定装置固定应变计，由激光打码头向应变计上喷打唯一的序列号标识;所述废品标注机构包括标注装置与第三二维平台，所述第三二维平台上也安装有装夹台固定装置，用于由第三二维平台上的装夹台固定装置固定应变计，所述标注装置安装在标注升降装置上；用于由废品标注机构从控制系统中获取识别不合格的应变计坐标信息，通过标注装置对对应的应变计进行废品标注。
[0009]作为优选，进一步的技术方案是:所述的系统中还包括下料机构，所述下料机构与机械手组件下方的下料工位相对应;所述下料机构中至少包括静电消除器，用于由静电消除器消除装夹台上部安装的应变计的静电。
[0010]更进一步的技术方案是:所述的机械手组件也接入控制系统，用于由机械手搬运安装应变计的装夹台依次经由各个工位;并由控制系统对机械手组件中的各个机械手动作进行统一协调与控制。
[0011 ]更进一步的技术方案是:所述的上料平整机构中的装夹模板的四角刻有与应变计四角十字对应的十字星，用于由装夹模板底部的对位光线从所述十字星中穿过，并与装夹台上应变计四角的对位十字星对齐，起到应变计定位作用;所述工位平台与装夹模板的纵横方向分别与第一二维伺服平台的Χ、γ方向相平行。
[0012]更进一步的技术方案是:所述视觉检测机构上还设有透射光源，且所述检测系统集成在控制系统中，用于由控制系统控制第一二维伺服平台的运动及图像采集装置的图像采集，进而获取图像进行缺陷识别。
[0013]更进一步的技术方案是:所述控制系统包括工控机，两个可编程控制器分别接入所述工控机，所述其中一个可编程控制器用于控制第一二维伺服平台、第二二维伺服平台与第三二维伺服平台的二维移动位置;所述另一个可编程控制器用于控制机械手组件与激光打码机构的动作;所述视觉检测机构与废品标注机构分别接入工控机，用于由视觉检测机构采集视觉检测工位上应变计的图像，传输至工控机内部的检测系统进行缺陷判断，再由废品标注机构从工控机的内部获取缺陷判断结果为是的应变计坐标，进行废品标注。
[0014]更进一步的技术方案是:所述废品标注机构中的标注装置是点胶机，用于由点胶机在废品应变计焊锡端子上涂覆快干胶进行标注。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是:通过系统中多个工位对应变计依次进行上料、视觉检测、激光打码及废品标注等操作，各个工位上机构执行相应动作的时机均由控制系统统一协调与控制，视觉检测机构通过统一的图像识别标准对工位上的应变计进行检测，有效避免出现漏检情形发生，还提升了应变计检测的效率;且系统运行中人工无需参与视觉识别与废品标注的操作，降低了人工劳动强度；同时本实用新型所提供的一种金属应变计缺陷自动检测系统架构简单，通过程序调整可对各类规格的应变计进行自动废品检测，应用范围广阔。
【附图说明】
[0016]图1为用于说明本实用新型一个实施例的系统结构示意图；
[0017]图2为用于说明本实用新型一个实施例的控制系统结构框图；
[0018]图中，I为上料平整机构、2为视觉检测机构、21为透射光源、3为激光打码机构、4为废品标注机构、5为机械手组件、I为上料工位、π为视觉检测工位、m为打码工位、IV为废品标注工位、V为下料工位。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。
[0020]参考图1所示，本实用新型的一个实施例是一种金属应变计缺陷自动检测系统，该系统包括上料平整机构1、视觉检测机构2、激光打码机构3、废品标注机构4与机械手组件5，前述的上料平整机构1、视觉检测机构2、激光打码机构3与废品标注机构4分别安装在机械手组件5下方的上料工位1、视觉检测工位Π、打码工位ΙΠ与废品标注工位IV上;并且还需将前述视觉检测机构2、激光打码机构3与废品标注机构4均接入控制