一种绞线机断线检测系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及电缆制造领域,更具体地说,设及一种绞线机断线检测系统。
【背景技术】
[0002] 绞线机是一种能广泛应用于各类软/硬导体线的绞合机械设备,使多根单支导体 扭成一股,达到线材的工艺要求。绞线机按照绞线方式一般可W分为单绞机、对绞机、高速 绞线机、退扭机、笼式绞线机、框式绞线机、管式绞线机及盘式绞线机等。
[0003] 目前电工专用产品设备,绞线机(主要框式)对绞线电线在绞制过程中断线检测均 是采用每个线盘是否转动来判断。在与线盘同步转动涨力盘上安装一块采样圆盘,周边是 齿轮或是圆孔,圆盘旁设有传感器,传感器正对齿轮或圆盘的圆孔处,传感器采集到圆盘转 动的变化信号,来判断线盘是否转动,即线盘停止转动表示线盘断线,通过断线控制器立即 报警,绞线机立即停车。运种断线检测对于线盘是满盘还是接近空盘无法检测,无法检测每 个线盘出线速度。所W,对于检测线盘有个死区(满盘和接近空盘),无法在线盘断线时立即 检测并报警停车。
[0004] 中国专利申请,申请号201110029141.2,公开日2011年5月25日,公开了自供电式 框绞机断线停车装置,发明公开了一种自供电式框绞机断线停车装置,包括多个传感器、信 号处理模块、无线发射从机、无线接收主机和自供电电源。本发明的优点是,利用框绞机在 绞线作业时,绞线带动放线盘旋转,而该直流测速发电机受放线盘驱动发电,并通过充电电 路给蓄电池充电,从而为传感器、信号处理模块W及无线发射从机供电,因此相较于现有的 需要拆开框绞机加装导电滑环进行供电方式而言,本发明不用改动框绞机的任何机械结 构,改装简单。由于依旧属于盘式检测,在检测时有盲区,检测精度低。
【发明内容】
[0005] 1.要解决的技术问题
[0006] 针对现有技术中存在的检测有盲区、检测精度低的问题,本实用新型提供了一种 绞线机断线检测系统及检测方法,它具有检测无盲区、精度高、效率快的优点。
[0007] 2.技术方案
[000引本实用新型的目的通过W下技术方案实现。
[0009] -种绞线机断线检测系统,包括绞线机和绞线机控制系统,所述的绞线机机身主 轴的垂直面分别设置有一圈预扭支架和两圈支架,预扭支架和支架均匀分布于所在平面, 所述的预扭支架设置于两侧支架中央,两侧支架高度相同,每一个支架顶端设置有导轮,每 一个预扭支架上设置有导轮,预扭支架上的导轮高度低于支架顶端导轮高度;线缆线忍通 过支架上的导轮顶端和预扭支架上的导轮靠近机身主轴端后与绞线盘连接;
[0010] 每一个预扭支架导轮的一侧设置有旋转编码器,所述的旋转编码器与化Cl连接, 化Cl与绞线机控制系统的化C连接;旋转编码器对所在的导轮信号进行检测。
[0011] 绞线机还包括牵引线所在导轮上设置的旋转编码器,所述的牵引线所在导轮的旋 转编码器与绞线机控制系统的化C连接。
[0012] 更进一步的,所述的预扭支架上设置有滑块,滑块与导轮固定连接,滑块沿预扭支 架上下滑动,滑块通过紧固螺丝与预扭支架紧固。滑块使得预扭支架的导轮可W沿支架上 下滑动,调节导轮的高度,调整导轮压紧线缆线忍的力度。
[0013] 更进一步的,所述的预扭支架和支架底部设置有通孔,旋转编码器的编码器信号 线通过通孔与外部系统连接。
[0014] 更进一步的,所述的旋转编码器(5)上设置有无线模块,PLCl与化C设置有无线模 块,旋转编码器通过无线模块与化Cl和化C连接。无线模块控制方便,安装简单,效率高。
[0015] 更进一步的,所述的化村受置有触摸屏。
[0016] 更进一步的,所述的旋转编码器与外部系统之间设置有集电环。
[0017] -种绞线机断线检测方法,其步骤如下:
[0018] (A)检测系统初始化,设定线速度基准值X,牵引线所在旋转编码器检测牵引线(8) 的速度脉冲,输入化C中,经化C运算,输出模拟信号,模拟信号再经集电环传送到机身化Cl, 经化Cl程序运算得出牵引基准同步信号线速度;
[0019] (B)通过一个预扭支架的旋转编码器对1条线缆线忍的速度信号进行检测,信号输 入进入化Cl中,PLCl进行运算后获得所在线缆线忍的线速度;
[0020] (C)将步骤(A)和步骤(B)中获得的牵引基准同步信号线速度与线缆线忍的线速度 在化Cl中进行比较;
[0021] a、当线缆线忍的线速度含X%牵引基准同步信号线速度时,判断此线缆线忍断线, 输出报警停车信号,控制绞线机停止运行;
[0022] b、当线缆线忍的线速度>X%牵引基准同步信号线速度时,继续对所在的线速度 的检测;
[0023] (D)所有的线缆线忍进行步骤(B)和(C)的检测;
[0024] 化)当有任意一根线缆线忍的线速度<X%牵引基准同步信号线速度时,系统输出 报警停车信号,绞线机停止运行。
[00巧]更进一步的,所述的X值为85-98。
[0026] 更进一步的,所述的线缆线忍(4)线速度计算式如下:
[0027] V = NXdXJT
[002引
[0029]
[0030] 更进一步的,所述的旋转编码器为线速度检测器,直接检测线速度后输入化Cl进 行线速度比较。
[0031] 3.有益效果
[0032] 相比于现有技术,本实用新型的优点在于:
[0033] (1)本发明通过在主轴支撑侧预扭导轮上安装转速编码器,采集脉冲信号到可编 程控制器,克服了线盘式检测系统每个线盘出现速度不一样导致的检测不准确和死去的情 况,本发明的检测系统和检测方法,只要有某一线丝出现异常线速度,即可判定断线,第一 时间报警停车,缩短了断丝行程,提高了断丝修复效率,提高了绞线机生产效益;
[0034] (2)本发明采用滑块控制预扭支架导轮的高度,使得绞线压紧,运行时候不发生打 滑,检测速度更加精确,可调的滑块设计,使得运行时候调整更加方便,检测更加有针对性;
[0035] (3)本发明使用无线模块进行旋转编码器的信号传递,传递方便,安装简单,使用 效率高;
[0036] (4)本系统的检测方法,通过各个线缆线忍与牵引线线速度的比较,判断线忍是否 断线,判断迅速,误差小,误差可W进行调节和优化,结构简单,成本低,易于推广。
【附图说明】
[0037] 图1为本实用新型的绞线机整体结构示意图;
[0038] 图2为预扭支架侧面结构示意图;
[0039] 图3为绞线机断线控制电路系统示意图;
[0040] 图4为绞线机断线控制电路电气原理图;
[0041 ]图5为绞线机断线检测方法流程图。
[0042] 图中标号说明:
[0043] 1、预扭支架;2、支架;3、导轮;4、线缆线忍;5、旋转编码器;6、编码器信号线;7、滑 块;8、牵引线;9、触摸屏;10、集电环。
【具体实施方式】
[0044] 下面结合说明书附图和具体的实施例,对本实用新型作详细描述。
[0045] 实施例1
[0046] 如图1、2所示,本实用新型的一种绞线机断线检测系统,包括绞线机和绞线机控制 系统,绞线机通过所在主轴一周将若干跟线缆线忍4进行相绞,主轴一周均匀分布有所在线 忍的绞线设备,所述的绞线机机身主轴的垂直面分别设置有一圈预扭支架1和两圈支架2, 预扭支架1和支架2均匀分布于所在平面,所述的预扭支架1设置于两侧支架2中央,两侧支 架2高度相同,每一个支架2顶端设置有导轮3,每一个预扭支架1上设置有导轮3,预扭支架1 上的导轮3高度低于支架2顶端导轮3高度;线缆线忍4通过支架2上的导轮3顶端和预扭支架 1上的导轮3靠近机身主轴端后与绞线盘连接;所述的预扭支架1上设置有滑块7,滑块7与导 轮3固定连接,滑块7沿预扭支架1上下滑动,滑块7通过紧固螺丝与预扭支架1紧固。预扭支 架1上的导轮对线缆线忍4进行压紧,滑块7控制预扭支架导轮3的高度,使得线缆线忍4压 紧,运行时候不发生打滑,检测速度更加精确,可调的滑块设计,使得运行时候调整更加方 便,检测更加有针对性;所述的旋转编码器5与外部系统之间设置有集电环10。
[0047] 每一个预扭支架1导轮3的一侧设置有旋转编码器5,所述的旋转编码器5与化Cl连 接,PLCl与绞线机控制系统的化C连接;绞线机还设置有牵引线8,牵引线8作为线缆线忍4的 标准线进行比较和牵引。牵引线8所在导轮上设置的旋转编码器5,所述的牵引线8所在导轮 的旋转编码器5与绞线机控制系统的化C连接。绞线机牵引速度也是由旋转编码器采集脉冲 信号,输入到绞线机操纵台化C,经化C程序运算,输出IU4-20MA)模拟信号。Il模拟信号再 经集电环传送到机身化Cl,经化Cl程序运算得出牵引速度瞬时值,作为基准同步线速度,每 个线丝的线速度与之相比较。
[0048] 所述的预扭支架I和支架2底部设置有通孔,旋转编码器5的编码器信号线6通过通 孔与外部系统连接。连接至控制系统的化C上对信号进行处理。
[0049] 如图3、4所示,绞线机断线控制部分由旋转编码器和高速化Cl组成,DC24V供电,两 路供电为L+与M,牵引同步基准信号Il与M,断线报警输出信号Yl与M,需要4路集电环连接到 绞线机操纵台。所述的化村受置有触摸屏9,方便对化C进行设置和控制。
[0050] 在绞线机机身主轴支撑侧预扭导轮上安装转速编码器TRD,l-n个,测得绞线机运 行中每个线丝导轮的旋转脉冲,将脉冲信号输入到高速化Cl输入接口 XO-Xn,化Cl经过程序 运算得出每个线丝的瞬时线速度,再与来自绞线机牵引速度II,即基准同步速度相比较,Il 经化C程序转换为速度量。误差达到X就判定有断线,PLCl输出开关信号Yl,绞线机操纵台立 即停车报警。
[0051 ] 如图5所示,一