工作模式。
[0063]进一步地，本实施例中的用于智能驾考的车载集成终端，还包括接口模块8，用于为外接设备提供数据接口，具体包括:
[0064]RS-232接口:对外提供标准的RS-232接口，用于数据的双向传输；
[0065]RS-485接口:对外提供标准的RS-485接口，用于数据的双向传输；
[0066]CAN接口:对外提供标准的CAN接口，用于数据的双向传输；
[0067]USB接口:对外提供标准的USB和USB HOST(主设备)接口，适于外接USB设备和进行USB 口的扩展；
[0068]音频接口:适于外接音箱和麦克风，实现声音的输出和输入功能；
[0069]视频接口:提供视频信号的输入和输出接口，适于外接显示模块和摄像头；
[0070]OBD接口:适于与汽车内部的0BD(0n_Board Diagnostics)接口进行无缝对接，实现对汽车信号的采集；
[0071]里程计接口:提供里程计信号的输入接口，实现里程计信息的采集；
[0072]有线网络接口:提供标准的有线网络接口，可方便的接入局域网和INTERNET网络。
[0073]为了进一步优化本实施例中用于智能驾考的车载集成终端的功能，还包括指示灯面板9，通过指示灯的状态变化提示终端中各个器件和模块的工作状态。通过指示灯的状态变化，可直观判断各模块和整机的工作状态，可用于工作状态显示和故障诊断。
[0074]进一步优选地，上述用于智能驾考的车载集成终端还包括电源管理模块10，用于为终端中的各个器件和模块提供电源。
[0075]尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
【主权项】
1.一种用于智能驾考的车载集成终端，其特征在于，包括处理器(I)，卫星定位模块(2)，里程计数器(3)，存储器(4)，显示模块(5); 所述卫星定位模块(2)，准确获取时间信息以及考试车辆的位置信息和速度信息； 所述里程计数器(3)，接收设置于考试车辆的车轮上的计数器对车轮旋转圈数进行计数的结果； 所述处理器(I)，与所述里程计数器(3)连接，接收所述里程计数器(3)发送的车轮旋转圈数;根据车轮旋转圈数和车轮直径得到考试车辆的行驶里程； 所述处理器(I)，与所述卫星定位模块(2)连接，接收到所述卫星定位模块(2)发送的当前周期的时间信息以及考试车辆的位置信息和速度信息后，根据当前周期的时间信息以及考试车辆的位置信息和速度信息对考试车辆进行定位;并且将当前周期的时间信息以及考试车辆的位置信息和速度信息发送至所述存储器(4)进行存储； 所述处理器(I)接收不到所述卫星定位模块(2)发送的当前周期的时间信息以及考试车辆的位置信息和速度信息时，根据存储器(4)中存储的上一周期的考试车辆的位置结合所述行驶里程获得当前周期的考试车辆的位置； 所述显示模块(5)，与所述处理器(I)连接，根据所述处理器发送的控制指令显示相应数据或图像。2.根据权利要求1所述的用于智能驾考的车载集成终端，其特征在于: 所述处理器(I)接收到当前周期的时间信息、考试车辆的位置信息及速度信息后，获取当前周期的时间信息以及考试车辆的位置信息和速度信息，与上一周期的时间信息以及考试车辆的位置信息和速度信息之间的差值； 所述存储器(4)中还存储有差值阈值； 所述处理器(I)内包括比较器，其第一输入端接收所述差值;第二输入端接收所述差值阈值，当所述差值小于所述差值阈值时，所述比较器输出第一控制信号；当所述差值大于或等于所述差值阈值时，所述比较器输出第二控制信号； 所述处理器(I)，在所述比较器输出第一控制信号时，根据当前周期的时间信息以及考试车辆的位置信息和速度信息对考试车辆进行定位;在所述比较器输出第二控制信号时，根据存储器(4)中存储的上一周期的考试车辆的位置结合所述行驶里程获得当前周期的考试车辆的位置。3.根据权利要求1或2所述的用于智能驾考的车载集成终端，其特征在于，还包括: 惯导模块(6)，用于获取考试车辆的加速度和角速度信息； 所述处理器(I)，与所述惯导模块(6)连接，接收所述惯导模块(6)发送的加速度和角速度信息，根据所述加速度和角速度信息获得考试车辆的姿态信息。4.根据权利要求3所述的用于智能驾考的车载集成终端，其特征在于: 所述存储器(4)，还用于存储驾考场地的电子地图以及评分标准供所述处理器(I)调用； 所述处理器(I )，根据考试车辆的精确位置信息及姿态信息以及车辆的几何尺寸，结合驾考场地的电子地图以及评分标准得到考试车辆的考试结果。5.根据权利要求4所述的用于智能驾考的车载集成终端，其特征在于: 所述显示模块(5)为触摸显示屏。6.根据权利要求5所述的用于智能驾考的车载集成终端，其特征在于，还包括:电台模块(71)，具有无线电通信功能，可实现数据的双向传输；Wifi模块(72)，适于直接加入其它Wifi网络。7.根据权利要求6所述的用于智能驾考的车载集成终端，其特征在于，还包括:接口模块(8)，用于为外接设备提供数据接口，具体包括:RS-232接口:对外提供标准的RS-232接口，用于数据的双向传输；RS-485接口:对外提供标准的RS-485接口，用于数据的双向传输；CAN接口:对外提供标准的CAN接口，用于数据的双向传输；USB接口:对外提供标准的USB接口，适于外接USB设备和进行USB口的扩展；音频接口:适于外接音箱和麦克风，实现声音的输出和输入功能；视频接口:提供视频信号的输入和输出接口，适于外接显示模块和摄像头；OK)接口:适于与汽车内部的(M)接口进行无缝对接，实现对汽车信号的采集；里程计接口:提供里程计信号的输入接口，实现里程计信息的采集；有线网络接口:提供标准的有线网络接口，可方便的接入局域网和INTERNET网络。8.根据权利要求7所述的用于智能驾考的车载集成终端，其特征在于，还包括:指示灯面板(9)，通过指示灯的状态变化提示终端中各个器件和模块的工作状态。9.根据权利要求8所述的用于智能驾考的车载集成终端，其特征在于，还包括:电源管理模块(10 )，用于为终端中的各个器件和模块提供电源。
【专利摘要】本实用新型提供一种用于智能驾考的车载集成终端，将处理器、卫星定位模块、里程计数器和显示模块集成在一起，简化了设备的复杂程度，便于设备安装、使用与维护。而且，由于设置了里程计数器，能够实时获取到考试车辆的行驶里程。当处理器接收不到卫星定位模块的数据或者判定出卫星定位模块的数据偏差较大时，便可以采用里程计辅助车辆保持精确的位置测量。克服了现有技术中，卫星信号丢失就无法继续对考试车辆进行定位的问题。
【IPC分类】G01C21/16, G01C22/00, G01S19/52, G01S19/49
【公开号】CN205317215
【申请号】CN201521130238
【发明人】迟家升, 孙雪峰, 郭元明, 张洪建, 李念旭, 刘焕然, 康丛, 宋光威
【申请人】北京星网宇达科技股份有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月30日