一种林业物联网节点检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种检测装置，具体涉及一种林业物联网节点检测装置。
【背景技术】
[0002]随着现代林业科技的不断发展，以ZigBee为代表的物联网技术越来越多的应用到林业监测和林业管理工作中。由ZigBee协调器、ZigBee路由器、ZigBee节点检测装置等组成的林业数据监测物联网也越来越多的被应用到林区重点监测的珍贵树木群中。而针叶林类树木生长状况是重点监测的对象之一。针叶林类树木包括常绿和落叶，耐寒、耐旱和喜温、喜湿等类型的针叶纯林和混交林。主要由云杉、冷杉、落叶松和松树等属一些耐寒树种组成。通常称为北方针叶林，也称泰加林。其中由落叶松组成的称为明亮针叶林，而以云杉、冷杉为建群树种的称为暗针叶林。作为林区重点监测的对象，其环境状况和生长状况数据对林业管理人员和科研人员的工作尤为重要。但对于各个物联网节点而言，大部分针叶林类树木，特别是树龄百年千年以上的针叶林类树木，其树干笔直、树干较高、距地面3m以下的树干无分叉，树皮光滑，不便于人工攀爬或安装监测装置，监测装置便携性差，使得如何对树干不同高度(特别是对距地面高度3m以下的树干树龄较长的珍贵针叶林树木)进行数据测量成为林业管理人员和科研人员亟待解决的问题。现需要这样一种林业物联网节点检测装置，解决上述问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种林业物联网节点检测装置，已解决上述林业管理和科研工作中的问题。
[0004]—种林业物联网节点检测装置，包括基座、固定环部、动力部、控制单元和检测单
J L ο
[0005]所述固定环部共两个，上下排列的方式分别固定在基座的上端和下端。所述动力部固定在基座的中央位置，所述控制单元与动力部连接，控制动力部的运动，进而控制整个装置的运动。所述检测单元与控制单元连接，进而将检测的数据发送。
[0006]所述固定环部包括:固定座、滑橇、拉力传感器、硬环、受力片和固定电机。
[0007]所述固定座侧面与基座固定，固定座另一个侧面固定有两个滑橇，且固定有拉力传感器和固定电机。所述硬环一端与拉力传感器固定，另一端与固定电机的输出轴固定。所述受力片固定于硬环的中间段。所述滑橇共两个。
[0008]所述拉力传感器一端固定于固定座，另一端与硬环连接。拉力传感器与控制单元连接。
[0009]所述硬环为硬质塑料。所述固定电机与控制单元连接，所述固定电机为直流减速电机。
[0010]所述动力部包括动力电机、曲柄、连杆、伸缩杆、伸缩座和限位开关。
[0011]所述动力部为曲柄滑块机构，所述动力电机固定在基座上，为动力部提供动力。所述曲柄与动力部的输出轴固定，所述连杆一端与曲柄铰接，所述伸缩杆与连杆的另一端铰接，所述伸缩杆在伸缩座内滑动。所述限位开关共两个，伸缩座的上端和下端各固定一个限位开关。
[0012]所述伸缩杆中央有凸起，中央凸起可碰撞两个限位开关。
[0013]所述伸缩座上端和下端各固定有一个限位开关。
[0014]所述限位开关与控制单元连接，所述限位开关共两个，包括上限位开关和下限位开关。
[0015]所述控制单元包括51单片机控制芯片、动力电机驱动电路、固定电机驱动电路、拉力传感器转化电路、通讯模块、红外接收模块、红外遥控器和电源。所述51单片机控制芯片与动力电机驱动电路、固定电机驱动电路、拉力传感器转化电路、通讯模块连接。所述红外遥控器有上、下、停按钮，林业作业人员手持红外遥控器，对控制单元进行遥控。
[0016]所述检测单元包括温、湿度传感器和ZigBee芯片。
[0017]本实用新型的有益效果在于:
[0018]本实用新型适用于林业物联网各终端节点的检测，尤其是针叶林树木中树龄较高的树木(云杉、冷杉居多)进行监测。本实用新型结构简单、维修方便、易于携带，可大量布置在需重点监护的针叶林树木尤其是树龄较高的树木上，作为物联网节点设备，对树木的环境和生长状况进行监控。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本实用新型的总不意图；
[0021]图2为本实用新型的固定环部结构示意图；
[0022]图3为本实用新型的动力部示意图；
[0023]图4为本实用新型的控制单元连接示意图。
[0024]图例说明:
[0025]1、基座；2、固定环部；201、固定座；202、滑橇；203、拉力传感器；204、硬环；205、受力片；206、固定电机;3、动力部;301、动力电机;302、曲柄;303、连杆;304、伸缩杆;305、伸缩座;306a、下限位开关;306b、上限位开关;4、控制单元;5、检测单元。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0027]参见图1，一种林业物联网节点检测装置，包括基座1、固定环部2、动力部3、控制单元4和检测单元5。固定环部2共两个，上下排列的方式分别固定在基座I的上端和下端。动力部3固定在基座I的中央位置，控制单元4与动力部3连接，控制动力部3的运动，进而控制整个装置的运动。检测单元5与控制单元4连接，进而将检测的数据发送。
[0028]参见图2，固定环部2包括:固定座201、滑橇202、拉力传感器203、硬环204、受力片205和固定电机206。固定座201侧面与基座I固定，固定座201另一个侧面固定有两个滑橇202，且固定有拉力传感器203和固定电机206。硬环204—端与拉力传感器203固定，另一端与固定电机206的输出轴固定。受力片205固定于硬环204的中间段。滑橇202共两个，为弧形，滑橇202贴合树木表面的树皮。拉力传感器203—端固定于固定座201，另一端与硬环204连接。拉力传感器203与控制单元4连接，实时测量硬环204上的拉力值，当拉力值超过控制单元4控制程序中预设的阀值Fm时，控制单元4控制固定电机206停止转动。硬环204为硬质塑料，具有一定硬度，可变形。控制单元4控制固定电机206正转，进而收紧硬环204，最终通过硬环204和硬环204上的受力片205，将装置固定在树干上。控制单元4控制固定电机206反转，硬环204被释放。该