一种变频器输出pwm电压检测系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种电压检测系统，具体涉及一种变频器输出PWM电压检测系统。
【背景技术】
[0002] 在国内交流传动领域，矢量控制型变频器以其优异的性能越来越受到市场的青 睐，尤其是对调速性能要求比较高的场合，如起重等行业。在矢量控制算法中，电机定子磁 链的准确估算需要依赖于电机三相电压，即变频器输出的PWM电压。传统矢量控制算法中， 电机三相电压经常采用母线电压和上个控制周期计算的占空比通过公式计算得到，但这种 方法由于IGBT的死区效应等因素会使估算精度降低。因此，如何检测得到高精度的变频器 输出电压对提高矢量控制性能显得异常重要。为了提高电压利用率，目前变频器的脉宽调 制技术一般采用SVPWM调制，变频器输出的三相电压是PWM脉冲波，这些脉冲波加在具有感 性负载特性的异步电机上，电机得到的相电压波形等效成了马鞍型波形，另外，变频器输出 的PWM脉冲波也会随着变频器开关频率的变化而变化。因此如何将PWM脉冲波转换成处理器 可采集的马鞍型连续信号，以及变频器输出电压的采样系数如何确定是需要解决的问题。
【发明内容】
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[0003] 本实用新型的目的是提供一种变频器输出ΠΜ电压检测系统，能够得到高精度的 变频器输出电压。
[0004] 为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
[0005] -种变频器输出PWM电压检测系统，包括依次连接于变频器三相输出PWM电压的衰 减模块、差分放大模块和模拟积分模块，模拟积分模块的输出端连接于处理器，还包括比例 分压模块和控制选通模块，比例分压模块的输入端连接差分放大模块的输出端，控制选通 模块的输入端连接比例分压模块的输出端，控制选通模块的输出端连接模拟积分模块的输 入端。
[0006] 较佳地，衰减模块包括三路衰减电路，分别连接于变频器三相输出端，每一路衰减 电路包括数个串联的电阻。
[0007] 较佳地，差分放大模块包括三个差分放大电路，三个差分放大电路各有一个输入 端分别连接于衰减模块的三个输出端，三个差分放大电路的另一个输入端均连接于直流母 线，三个差分放大电路的输出端作为差分放大模块的三相输出端V a〇、Vb〇、Vc；〇。
[0008] 较佳地，比例分压模块包括九个运算放大电路，每个运算放大电路包括一个运算 放大器，运算放大器的同相输入端连接第一电阻的一端，第一电阻的另一端作为运算放大 电路的输入端，运算放大器的反相输入端和输出端连接作为运算放大电路的输出端;九个 运算放大电路平均分为三组，每组的三个运算放大电路的输入端分别连接差分放大模块的 三相输出端V aQ、VbQ、Vc〇;
[0009] 控制选通模块包括三个选通芯片，第一选通芯片U15的六个信号电压输入端和第 二选通芯片U16的六个电压信号输入端用于连接比例分压模块，差分放大模块的三相输出 端和第一组运算放大电路的三个输出端连接于第一选通芯片U15的六个电压信号输入端， 第二组运算放大电路的三个信号输出端和第三组运算放大电路的三个输出端连接于第二 选通芯片U16的六个电压信号输入端；
[0010] 控制选通模块的第三选通芯片U17的六个电压输入端分别连接于第一选通芯片 U15的三个输出端和第二选通芯片U16的三个输出端，第三选通芯片U17的三个输出端作为 控制选通模块的三相输出端Va_ INTin、Vb-INTin、Vc-INTin ;
[0011] 第一选通芯片U15和第二选通芯片U16的控制信号输入端通过第一选通控制运算 放大器连接处理器，第三选通芯片U17的控制信号输入端通过第二选通控制运算放大器连 接处理器。
[0012] 较佳地，模拟积分模块包括两个模拟积分芯片，将控制选通模块输送过来的三相 脉冲信号转换为三相马鞍型模拟信号输出至处理器。
[0013] 本实用新型的有益效果在于:衰减模块通过电阻串联分压将三相输出高压变成低 压;差分放大模块是将衰减信号通过差分运算放大器进行一定比例的运算，三相输出电压 分别对直流母线电压的N端;比例分压模块可将信号按比例分成四路不同幅值的电压信号； 控制选通模块将四路不同幅值的电压信号根据当前变频器开关频率的大小选择将哪一路 信号送往模拟积分模块;模拟积分模块采用电阻和积分芯片组成的积分电路，将脉冲信号 转换成马鞍型模拟信号送往处理器。电路结构简单、便于实施，制作成本低，将变频器三相 输出PWM脉冲波转换成可采集的马鞍形连续信号。
【附图说明】
[0014] 图1为本实用新型实施例的电路结构示意图，
[0015] 图2为本实用新型实施例的衰减模块电路结构示意图，
[0016] 图3为本实用新型实施例的差分放大模块电路结构示意图，
[0017] 图4为本实用新型实施例的比例分压模块电路结构示意图，
[0018] 图5为本实用新型实施例的控制选通模块电路结构示意图，
[0019] 图6为本实用新型实施例的模拟积分模块电路结构示意图。
[0020] 图中：卜衰减模块，2-差分放大模块，3-比例分压模块，4-控制选通模块，5-模拟积 分模块，6-处理器。
【具体实施方式】
[0021] 下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。
[0022] 一种变频器输出PWM电压检测系统（图1)，包括依次连接于变频器三相输出PWM电 压的衰减模块1、差分放大模块2、比例分压模块3、控制选通模块4和模拟积分模块6,模拟积 分模块6的输出端连接于处理器。
[0023]衰减模块1 (图2)包括三路衰减电路，分别连接于变频器三相输出端Va，Vb，V。，每一 路衰减电路包括数个串联的电阻，本实施例中每路衰减电路包括五个串联的电阻，通过电 阻串联分压将三相输出高压变成低压。
[0024]差分放大模块2 (图3)包括三个差分放大电路，三个差分放大电路各有一个输入端 分别连接于衰减模块1的三个输出端，三个差分放大电路的另一个输入端均连接于直流母 线，三个差分放大电路的输出端作为差分放大模块2的三相输出端^^，^^?^。?。将衰减信号， 三相输出电压分别对直流母线电压的N端，通过差分运算放大器U1、U2、U3进行一定比例的 运算
[0025] 比例分压模块3(图4)包括九个运算放大电路，每个运算放大电路包括一个运算放 大器，运算放大器的同相输入端连接第一电阻的一端，第一电阻的另一端作为运算放大电 路的输入端，运算放大器的反相输入端和输出端连接作为运算放大电路的输出端，且同相 输入端通过第二电阻接地;九个运算放大电路平均分为三组，每组的三个运算放大电路的 输入端分别连接差分放大模块2的三相输出端;九个运算放大电路分别记为U4、U5、U6、U7、 U8、U9、U1O、U10PU12。
[0026] 控制选通模块4(图5)包括三个选通芯片，第一选通芯片U15的六个信号电压输入 端和第二选通芯片U16的六个电压信号输入端用于连接比例分压模块3,差分放大模块2的 三相输出端和第一组运算放大电路的三个输出端连接于第一选通芯片U15的六个电压信号 输入端，第二组运算放大电路的三个信号输出端和第三组运算放大电路的三个输出端连接 于第二选通芯片U16的六个电压信号输入端。
[0027] 如图4和图5所示，U4、U7、U10为第一组，1]5、1]8、1]11为第二组，1]6、1]9、1]12为第三组； U4、U7、U10的输入端连接VaQ，U5、U8、U11的输入端连接VbQ，U6、U9、U12的输入端连接V cQ; U4的 输出端记为Val，U7的输出端记为Va2，U10的输出端记为Va3; U5的输出端记为Vbl，U8的输出端 记为Vb2，Ull的输出端记为Vb3;U6的输出端记为V ci，U9的输出端记为VC2，U12的输出端记为 Vc3；
[0028] VaQ和Val、VbQ和Vbl、VcQ和应连接第一选通芯片U15的六个信号输入端，V a2和 va3、vb2和Vb^Vdi和Va3对应连接第二选通芯片U