一种旋翼飞行器姿态测试系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种测试系统，尤其涉及一种旋翼飞行器姿态测试系统。
【背景技术】
[0002]目前，为检测旋翼飞行器的飞行控制能力而测试其飞行姿态，多采用风洞试验或者采用软件系统仿真。但是风洞试验要求成本较高，软件系统仿真未必能反映旋翼飞行器的真实飞行情况。
【实用新型内容】
[0003]为克服软件系统仿真不能真实反映旋翼飞行器的真实飞行情况及避免飞行器在实际飞行过程中各种危险动作，本实用新型提供一种旋翼飞行器姿态测试系统，可保证旋翼飞行器在不完全系留状态下进行姿态调节。
[0004]本实用新型的解决方案是:一种旋翼飞行器姿态测试系统，其包括:用于安装旋翼飞行器1的安装台2 ;关节轴承3，其内圈与安装台2的底部固定；连接件5，其一端与关节轴承3的外圈固定；导杆7，其一端与连接件5的另一端固定；固定绳，其一端与导杆7的另一端固定；导轨8，所述固定绳的另一端伸入导轨8内并固定在导轨8的底部，导杆7与所述固定绳的均收容在导轨8内，且导杆7与导轨8均平行于重力方向。
[0005]本实用新型可以在添加扰动源10的情况下，承载旋翼飞行器1的安装台2能够随着旋翼飞行器1在垂直方向(即平行于重力方向)作直线运动和沿着关节轴承3的局部球面(即外圈)方向进行角运动，同时，垂直方向上的导杆7和垂直方向上的导轨8提供旋翼飞行器1的垂直方向导向和运动，保证旋翼飞行器在不完全系留状态下进行姿态调节；连接关节轴承3的连接件5能够保证关节轴承3与导杆7为刚性连接；固定绳可保证旋翼飞行器1在测试时不会脱离本测试系统，起到上限位作用。因此，本实用新型可保证安装在安装台2上旋翼飞行器1在不同扰动源10下，可以最大限度的调整各种飞行姿态，可以围绕着关节轴承3外圈的某个点进行球面调节，还可以在由导杆7和导轨8组成的垂直方向即平行于重力方向上的导向运动机构下起到轴向导向和运动的作用。
[0006]作为上述方案的进一步改进，所述固定绳为钢丝绳9。
[0007]钢丝绳9能较好的保证旋翼飞行器1在测试时不会脱离本测试系统，起到上限位作用。
[0008]作为上述方案的进一步改进，所述旋翼飞行器姿态测试系统还包括框架6，导轨8固定在框架6上。
[0009]框架6为整个测试系统提供框架支撑。
[0010]进一步地，所述旋翼飞行器姿态测试系统还包括缓冲件，所述缓冲件安装在框架6的顶部，且位于关节轴承3与连接件5之间。
[0011]缓冲件可保证测试结束后旋翼飞行器1不会有太大的冲击。
[0012]再进一步地，所述缓冲件为缓冲弹簧4，缓冲弹簧4的轴线与导轨8的轴线同轴。
[0013]缓冲弹簧4能较佳的保证测试结束后旋翼飞行器1不会有太大的冲击。
[0014]作为上述方案的进一步改进，导杆7采用碳纤维管一 7-1，导轨8采用碳纤维管二8-1，碳纤维管一 7-1套在碳纤维管二 8-1内。
[0015]碳纤维管一 7-1与碳纤维管二 8-1组成垂直方向即平行于重力方向上的导向运动机构的主体结构，碳纤维管二 8-1对套在内的碳纤维管一 7-1起到导向和运动作用。
[0016]再进一步地，碳纤维管一 7-1与碳纤维管二 8-1同轴设置。
[0017]两个碳纤维管采用同轴设置的结构，易于碳纤维管二 8-1对碳纤维管一 7-1起到导向和运动作用。
[0018]作为上述方案的进一步改进，导杆7采用碳纤维管一 7-1，导轨8采用若干滑轮8-2，若干滑轮8-2安装在框架6上，且布局在碳纤维管一 7-1的外围周边实现对碳纤维管一 7-1的轴向导向和运动。
[0019]采用碳纤维管+滑轮的结构实现垂直方向即平行于重力方向上的导向运动机构的主体结构，也能实现对碳纤维管一 7-1的轴向导向和运动。
[0020]进一步地，若干滑轮8-2均匀均布在碳纤维管一 7-1的外围周边。
[0021]滑轮8-2的均匀均布，可使滑轮8-2对碳纤维管一 7-1的轴向导向和运动实现力度均匀。
[0022]作为上述方案的进一步改进，安装台2内安装有力学传感器，所述力学传感器与旋翼飞行器1的控制器电性连接。
[0023]通过力学传感器测试其相应力学参数，可以对旋翼飞行器1在不同飞行姿态下进行受力分析，以此作为旋翼飞行器1的性能指标的评估依据。
【附图说明】
[0024]图1是本实用新型较佳实施例提供的旋翼飞行器姿态测试系统的结构示意图。
[0025]图2是图1中旋翼飞行器姿态测试系统的在垂直方向即平行于重力方向上的导向运动机构的另一种实现结构不意图。
[0026]图3与图2相似，是图1中旋翼飞行器姿态测试系统的在垂直方向即平行于重力方向上的导向运动机构的又一种实现结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0028]本实用新型较佳实施例提供的旋翼飞行器姿态测试系统可以让旋翼飞行器1在不完全系留状态下，对其性能指标进行测试和评估，结构简单，便于实施。如图1所示，旋翼飞行器姿态测试系统包括安装台2、关节轴承3、缓冲件、连接件5、框架6、导杆7、导轨8、固定绳。
[0029]安装台2用于安装旋翼飞行器1，安装台2内可安装有力学传感器，所述力学传感器与旋翼飞行器1的控制器电性连接。通过力学传感器测试其相应力学参数，可以对旋翼飞行器1在不同飞行姿态下进行受力分析，以此作为旋翼飞行器1的性能指标的评估依据。
[0030]关节轴承3的内圈与安装台2的底部固定，关节轴承3的外圈通过连接件5与导杆7的一端固定。承载旋翼飞行器1的安装台2能够随着旋翼飞行器1在垂直方向(即平行于重力方向)作直线运动和沿着关节轴承3的局部球面(即外圈)方向进行角运动，连接关节轴承3的连接件5能够保证关节轴承3与导杆7为刚性连接。
[0031]固定绳的一端与导杆7的另一端固定，固定绳的另一端伸入导轨8内并固定在导轨8的底部，导杆7与所述固定绳的均收容在导轨8内，且导杆7与导轨8均平行于重力方向。垂直方向上的导杆7和垂直方向上的导轨8提供旋翼飞行器1的垂直方向导向和运动，保证旋翼飞行器在不完全系留状态下进行姿态调节。
[0032]固定绳可保证旋翼飞行器1在测试时不会脱离本测试系统，起到上限位作用。固定绳最好为钢丝绳9，因为钢丝绳9能较好的保证旋翼飞行器1