一种磁瓦检测设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械设备技术领域，具体为一种磁瓦检测设备。
【背景技术】
[0002]目前磁瓦的外观及尺寸检测都是由人工进行，其工作效率低、劳动强度大、人为因素造成质量不可控、漏检率闻、制品的_■次破损率闻。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于设计提供一种磁瓦检测设备的技术方案，该检测设备可直接融入生产线实现在线或离线检测、可在磁瓦输送过程中完成磁瓦的三维全部立体全方位检测、检测速度可与生产设备同步、减少搬运环节、漏检率低、不会造成制品二次破损。
[0004]所述的一种磁瓦检测设备，其特征在于包括机架及安装在机架上的处理器，机架上设置至少一条用于输送磁瓦的主输送线，主输送线上设置至少一个检测工位一、至少一个检测工位二、至少一个检测工位三、至少一个检测工位四、至少一个剔除机构、至少一个翻转机构，主输送线上至少设置一个触发传感器，主输送线出口为良品输出口 ；
[0005]所述的检测工位一包括主输送线上方机架上设置的光源一、镜头一、相机一，镜头一安装在相机一前端，相机一与处理器配合连接，光源一设置在镜头一与磁瓦之间，相机一与处理器配合连接；
[0006]所述的检测工位二包括主输送线上方机架上设置的光源二、镜头二、相机二，光源二设置在镜头二与磁瓦之间，光源二与主输送线呈10-80度夹角，镜头二与主输送线呈10-80度夹角，相机二与处理器配合连接；
[0007]所述的检测工位三包括主输送线上方机架上设置的光源三、镜头三、相机三，光源三和相机三分别设置在磁瓦两侧，相机三前端配合设置镜头三，光源三与主输送线呈10-80度夹角，镜头三与主输送线呈10-80度夹角，相机三与处理器配合连接；
[0008]所述的检测工位四包括设置在主输送线一侧设置光源四、镜头四和相机四，镜头四安装在相机四的前端，相机四、光源四安装在机架上，光源四与主输送线呈10-80夹角，镜头四与主输送线呈10-80夹角，相机四与处理器配合连接。
[0009]所述的一种磁瓦检测设备，其特征在于还包括结构与检测工位一相同的检测工位一 A，与检测工位二结构相同的检测工位二 A、检测工位二 B、检测工位二 C，与检测工位三结构相同的检测工位三A、检测工位三B、检测工位三C，与检测工位四结构相同的检测工位四A，与剔除机构结构相同的剔除机构A。
[0010]所述的一种磁瓦检测设备，其特征在于所述的翻转机构包括固定在输送线机架上的限位挡板、导向挡板，限位挡板与输送线出料方向呈锐角设置，导向挡板的工件触接面为沿出料方向倾斜角度渐增的扭转面结构，限位挡板、导向挡板之间的通道为工件翻转通道。
[0011]所述的一种磁瓦检测设备，其特征在于所述的剔除机构包括安装在机架上的底座，底座上设置气缸座，气缸座上安装气缸，气缸的活塞杆上配合设置用于剔除磁瓦的缓冲垫，主输送线另一侧对应设置废品分流通道。
[0012]所述的一种磁瓦检测设备，其特征在于还包括与主输送线结构相同的主输送线，主输送线、主输送线之间通过转盘配合连接。
[0013]所述的一种磁瓦检测设备，其特征在于机架上配合设置塔灯，塔灯与处理器配合连接。
[0014]上述一种磁瓦检测设备，可直接融入生产线实现在线或离线检测、可在磁瓦输送过程中完成磁瓦的三维全部立体全方位检测、检测速度可与生产设备同步、减少搬运环节、漏检率低、不会造成制品二次破损。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的俯视结构示意图；
[0016]图2为本实用新型整机的侧视结构示意图；
[0017]图3为本实用新型的检测工位一的结构示意图；
[0018]图4为本实用新型的检测工位二的结构示意图；
[0019]图5为本实用新型的检测工位三的结构示意图；
[0020]图6为本实用新型的检测工位四的结构示意图；
[0021]图7为本实用新型的翻转机构结构示意图；
[0022]图8为本实用新型的剔除机构结构示意图；
[0023]图中:1_主输送线、Ia-主输送线、2_磁瓦、3_检测工位一、301_光源一、302_镜头一、303-相机一、3a-检测工位一 A、4-检测工位二、401-光源二、402-镜头二、403-相机二、4a-检测工位二 A、4b-检测工位二 B、4c-检测工位二 C、5_检测工位三、501-光源三、502-相机三、503-镜头三、5a-检测工位三A、5b_检测工位三B、5c_检测工位三C ;6_检测工位四、601-光源四、602-镜头四、603-相机四、6a-检测工位四A、7-剔除机构、701-底座、702-气缸座、703-气缸、704-缓冲垫、705-废品分流通道、7a_剔除机构A、8_转盘、9-翻转机构、901-护栏支撑脚、902-护栏、903-限位支撑脚、904-限位挡板、905-导向挡板、10-触发传感器、1a-触发传感器、11-机架、12-处理器、13-塔灯。
【具体实施方式】
[0024]以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
[0025]如图所示，该磁瓦检测设备，包括机架11及安装在机架11上的处理器12，机架11上设置至少一条用于输送磁瓦的主输送线1，主输送线I上设置至少一个检测工位一 3、至少一个检测工位二 4、至少一个检测工位三5、至少一个检测工位四6、至少一个剔除机构7、至少一个翻转机构9，主输送线I上至少设置一个触发传感器10，主输送线I出口为良品输出口 ；还包括与主输送线I结构相同的主输送线la，主输送线1、主输送线Ia之间通过转盘8配合连接。机架11上配合设置塔灯13，塔灯13与处理器12配合连接。
[0026]所述的检测工位一 3包括主输送线I上方机架11上设置的光源一 301、镜头一302、相机一 303，镜头一 302安装在相机一 303前端，相机一 303与处理器12配合连接，光源一 301设置在镜头一 302与磁瓦之间，且光源一 301射向磁瓦方向，相机一 303、镜头一302和光源一 301允许有一定的角度，可以根据需求安装I至η套相应检测工位。
[0027]所述的检测工位二 4包括主输送线I上方机架11上设置的光源二 401、镜头二402、相机二 403，光源二 401设置在镜头二 402与磁瓦之间，光源二 401与主输送线I呈10-80度夹角，镜头二 402与主输送线I呈10-80度夹角，相机二 403与处理器12配合连接；光源二401射向磁瓦方向，相机二403、镜头二402和光源二401允许有一定的角度，检测系统可以根据需求安装I至η套相应检测工位。
[0028]所述的检测工位三5包括主输送线I上方机架11上设置的光源三501，光源三501前后各设置一个相机三502，相机三502前端配合设置镜头三503，光源三501与主输送线I呈10-80度夹角，镜头三502与主输送线I呈10-80度夹角，相机三502与处理器12配合连接；相机三502、镜头三503在磁瓦侧面且比磁瓦稍高一点，倾斜一个角度拍射磁瓦，光源三501在磁瓦的上方，光源三501射向磁瓦方向，检测系统可以根据需求安装I至η套相应检测工位。
[0029]所述的检测工位四6包括设置在主输送线I 一侧的光源四601、镜头四602，镜头四602安装在相机四603的前端，相机四603、光源四601安装在机架11上