道内壁和地面等发生磕碰，也可以实时用于测量摄像机与目标对象的距离。
[0027]具体地，上述的传感器模块可以包括:传感器基板，固定安装伸缩管的第二端上；温度传感器，固定安装在传感器基板上，用于检测电力管道内的环境温度;气体传感器，固定安装在传感器基板上，用于检测电力管道内有害气体的浓度;热释电传感器，固定安装在传感器基板上，用于检测电力管道内的火焰;烟雾传感器，固定安装在传感器基板上，用于检测电力管道内的可燃气体浓度。
[0028]可选地，控制装置可以包括:微型主机，与电机和伸缩管连接，用于根据触控信号控制电机和伸缩管;触控显示器，与微型主机连接，用于接收触控信号。即工作人员可以通过触控显示器对检测装置进行操控，并通过显示器实时显示管道内的热像图，以便工作人员查看管道内的状况。
[0029]上述的伸缩管的第二端上还固定安装有RF读写器，电力管道的井盖上设置有RF标签，RF读写器用于从RF标签中读取电力管道和输电线缆的标识信息，并将标识信息发送至控制装置。即可以通过操控检测装置对发生故障的电力管道进行识别，然后再进行相关环境状况的测量。
[0030]可选地，微型主机在接收到标识信息之后，基于标识信息生成预设格式的电子文档，并将红外热像图和传感器模块采集到的数据填充入电子文档。
[0031]为了实时与远程控制台联系，控制装置还包括无线网卡，无线网卡与微型主机连接，微型主机通过无线网卡将电子文档上传至远程控制台的云端服务器。
[0032]可选地，可以为摄像机和传感器模块配置一个保护罩，保护罩外侧设置有微型摄像头和探照设备，在摄像机进入电力管道后，工作人员开启探照设备和微型摄像头，先对电力管道内的情况进行大致确定，以免在管道发生火灾时损坏红外摄像机和传感器等，在确定电力管道的情况可以使用红外摄像机时，再开启保护罩，并通过红外摄像机和传感器对电力管道内的情况进行仔细测量，即可以通过线控器操纵机械臂、摄像机等进行测量。
[0033]通过上述实施例，不用工作人员自己进入管道内进行核查，从而避免了二次安全事故的发生，且可以自动生成电子文档格式的文件并进行编号处理，减少了传统的在有限空间作业后需要人工归档的问题，同时由于科学化的编排顺序，减少了后期人工制作文档时的人为失误，提高档案管理的科学化水平。
[0034]上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0035]在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0036]在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0037]另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0038]所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、只读存储器(R0M，Read-0nly Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0039]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种电力管道的检测设备，其特征在于，包括: 移动平台； 检测装置，可滑动地安装在所述移动平台上，用于检测电力管道内的环境状况和所述电力管道内输电线缆的运行状况； 控制装置，固定安装在所述移动平台上，与所述检测装置连接，用于控制所述检测装置，并根据所述电力管道的环境状况和所述输电线缆的运行状况生成预设格式的电子文档。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述移动平台包括固定板、电机以及两根滑动杆，所述固定板上开设有第一滑动槽和第二滑动槽，一根所述滑动杆可滑动地安装在所述第一滑动槽内，另一根所述滑动杆可滑动地安装在所述第二滑动槽内，两根所述滑动杆分别与所述电机驱动连接，所述电机用于驱动所述滑动杆沿所述第一滑动槽或所述第二滑动槽滑动，其中，所述第一滑动槽的中心轴线与所述第二滑动槽的中心轴线平行。3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述检测装置包括: 固定座，固定安装在两根所述滑动杆上； 机械臂，所述机械臂的第一端可转动地安装在所述固定板上； 红外摄像机，所述红外摄像机可转动地安装在所述机械臂的第二端上，所述红外摄像机用于获取所述电力管道内输电线缆的红外热像图。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述检测装置还包括伸缩管，所述伸缩管的第一端与所述机械臂的第二端固定连接，所述红外摄像机可转动地安装在所述伸缩管的第二端上。5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述检测装置还包括: 距离检测装置，固定设置在所述红外摄像机上，用于检测障碍物与所述红外摄像机间的距离； 传感器模块，固定安装在所述伸缩管的第二端上，所述传感器模块用于检测所述电力管道内的环境状况。6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述传感器模块包括: 传感器基板，固定安装所述伸缩管的第二端上； 温度传感器，固定安装在所述传感器基板上，用于检测所述电力管道内的环境温度； 气体传感器，固定安装在所述传感器基板上，用于检测所述电力管道内有害气体的浓度； 热释电传感器，固定安装在所述传感器基板上，用于检测所述电力管道内的火焰； 烟雾传感器，固定安装在所述传感器基板上，用于检测所述电力管道内的可燃气体浓度。7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述伸缩管的第二端上还固定安装有RF读写器，所述电力管道的井盖上设置有RF标签，所述RF读写器用于从所述RF标签中读取所述电力管道和所述输电线缆的标识信息，并将所述标识信息发送至所述控制装置。8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述控制装置包括: 微型主机，与所述电机和所述伸缩管连接，用于根据触控信号控制所述电机和所述伸缩管； 触控显示器，与所述微型主机连接，用于接收所述触控信号。9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述微型主机在接收到所述标识信息之后，基于所述标识信息生成所述预设格式的电子文档，并将所述红外热像图和所述传感器模块采集到的数据填充入所述电子文档。10.根据权利要求8或9所述的设备，其特征在于，所述控制装置还包括无线网卡，所述无线网卡与所述微型主机连接，所述微型主机通过所述无线网卡将所述电子文档上传至云端服务器。
【专利摘要】本发明公开了一种电力管道的检测设备。该设备包括：移动平台；检测装置，可滑动地安装在移动平台上，用于检测电力管道内的环境状况和电力管道内输电线缆的运行状况；控制装置，固定安装在移动平台上，与检测装置连接，用于控制检测装置，并根据电力管道的环境状况和输电线缆的运行状况生成预设格式的电子文档。本发明解决了相关技术中检测地下电力管道内的输电线缆时效率较低的技术问题。
【IPC分类】G01D9/00, G01D21/02, G05B19/04
【公开号】CN105588608
【申请号】CN201510926295
【发明人】杨建伶, 蔡有军, 陆明明, 王萌萌, 邵阳
【申请人】国网北京市电力公司, 国家电网公司, 北京市供用电建设承发包公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月14日