吊具运行轨迹测量方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种适用于需要精确定位吊具的起重机上的吊具运行轨迹测量方法及吊具运行轨迹测量装置。
【背景技术】
[0002]部分起重机，由于起吊精确性的要求，需要精确定位吊具，以便将所吊重物精确地吊装到指定的位置。但现有技术的起重机，其吊具的直线度测量需要人工利用直尺等工具测量，精度差，无法有效配合起重机对所吊重物精确定位的要求。
[0003]如果能够解决上述问题，即可方便操作人员根据已经测量的数据，将所吊重物精确地吊装到指定的位置。而上述技术问题的解决，则需要能够精确测量吊具的运行轨迹。
【发明内容】
[0004]针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种能够精确测量吊具运行轨迹的吊具运行轨迹测量方法。
[0005]本发明的另一目的在于提供一种能够精确测量吊具运行轨迹的吊具运行轨迹测量装置。
[0006]本发明是通过以下技术方案来实现的:
[0007]—种吊具运行轨迹测量方法，所述吊具运行轨迹测量方法包括步骤:检测起重机吊具在垂直方向的垂向位移，得出所述垂向位移随时间变化的关系;检测所述起重机吊具在垂直运行的同时在水平面内的水平位移，得出所述水平位移随时间变化的关系;得到所述起重机吊具在整个运行过程中的运行轨迹。
[0008]本发明的吊具运行轨迹测量方法，优选的，还包括得到所述起重机吊具在整个运行过程中的偏离值和/或得到所述起重机吊具运行轨迹直线度的步骤。
[0009]本发明的吊具运行轨迹测量方法，优选的，通过编码器检测所述垂直位移，通过测量组件检测所述水平位移，所述测量组件包括激光发射器、在一水平面投射所述激光发射器所发射激光点的投射装置和记录所述激光点水平位移的录像装置。
[0010]本发明的吊具运行轨迹测量方法，优选的，检测所述起重机吊具在垂直运行的同时在水平面内的水平位移，得出所述水平位移随时间变化的关系的步骤包括:所述激光发射器固定在所述起重机吊具的下方，所述激光发射器发出的激光垂直向下;所述投射装置为一刻有Χ、γ向等分刻度的玻璃板，在地面设置支架，所述玻璃板水平固定在所述支架上；在所述玻璃板下方放置所述录像装置，记录吊具上下运行过程中所述激光点的水平位移。
[0011]本发明的吊具运行轨迹测量方法，优选的，检测所述起重机吊具在垂直运行的同时在水平面内的水平位移，得出所述水平位移随时间变化的关系的步骤还包括:进行所述运行轨迹测量时，将所述起重机吊具提升到最高位，并将所述玻璃板上的O刻度点对应移动到所述激光发射器所发出的激光所指的位置;在将所述起重机吊具匀速下降的同时，启动所述录像装置录像，记录所述激光发射器在吊具运行过程中射到所述玻璃板上的激光点在玻璃板上移动的过程，得出激光点与O刻度点位置关系随时间变化的关系图。
[0012]—种吊具运行轨迹测量装置，所述吊具运行轨迹测量装置包括:用于检测起重机吊具在垂直方向的垂向位移的第一测量组件；用于检测所述起重机吊具在垂直运行的同时在水平面内的水平位移的第二测量组件;用于得到所述起重机吊具在整个运行过程中的运行轨迹的运算装置。
[0013]本发明的吊具运行轨迹测量装置，优选的，所述第一测量组件包括拉线式编码器，所述拉线式编码器的移动端固定在所述起重机吊具上随所述起重机吊具的移动而移动。
[0014]本发明的吊具运行轨迹测量装置，优选的，所述第二测量组件包括激光发射器、刻有X、Y向等分刻度的玻璃板和录像装置;所述激光发射器固定在所述起重机吊具的下方，所述激光发射器发出的激光垂直向下正对所述玻璃板上的所述等分刻度中的O刻度点；所述玻璃板水平固定在支架上;所述录像装置设置在所述玻璃板下方。
[0015]本发明的吊具运行轨迹测量装置，优选的，还包括得到所述起重机吊具在整个运行过程中的偏离值的计算装置和/或得到所述起重机吊具运行轨迹直线度的计算装置。
[0016]本发明的吊具运行轨迹测量装置，优选的，所述激光发射器为激光笔或有源激光发射器。
[0017]本发明的有益效果在于，本发明的吊具运行轨迹测量方法，解决了起重机吊具运行轨迹精确测量的技术问题，对于需要吊具精确定位的起重机而言，利用本发明的吊具运行轨迹测量方法、吊具运行轨迹测量装置可以得出起重机吊具在任意高度时在水平面内的位置情况，如果知道吊具想要到达的位置，即可利用所测的数据精确设定吊具下降(起升)时的起始点的位置，那么按照实测的数据，吊具也会到达指定的目的地位置。
【附图说明】
[0018]图1为本发明实施例的吊具运行轨迹测量装置的主视示意图；
[0019]图2为带等分刻度的玻璃板俯视图；
[0020]图3为起重机吊具的时间-垂向位移关系图；
[0021 ]图4为激光点可能的运行过程图。
【具体实施方式】
[0022]体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明的保护范围。
[0023]本发明实施例的吊具运行轨迹测量装置，利用本发明实施例的吊具运行轨迹测量方法进行吊具运行轨迹的精确测量。
[0024]如图1所示，本发明实施例的吊具运行轨迹的测量方法，利用编码器I检测出起重机6的吊具61在垂直方向上的垂向位移，同时利用固定在吊具61上的激光发射器2和在地面7安装的录像机4检测出吊具61在垂直运行的同时在水平面内的水平位移，由此可以知道起重机6的吊具61在垂直方向整个运行范围内在每一位置的水平位移，从而得到起重机6的吊具61在整个运动过程中的运行轨迹，进一步的，可以测算出吊具61运行的直线度，还可以知道吊具61在整个运行过程中最大的偏离值。
[0025]本发明实施例的吊具运行轨迹测量装置，如图1所示，包括运算装置(图中未示出)、用于测量吊具61垂向位移的编码器1、以及用于测量吊具61水平位移的测量组件，其包括固定在吊具61上的激光发射器2、固定在地面的刻有等分刻度的玻璃板3、在玻璃板3下方记录激光点位移的录像机4等。编码器I可以固定在地面7，也可以固定在起重机6的钢结构上，图1中拉线式编码器I固定在起重机6下方，拉线式编码器I的移动端固定在吊具61上，可随吊具61的上下移动而移动，以测量吊具61的实时高度，也即测量吊具61的垂向位移。激光发射器2固定在吊具61的下方，并确保其发出的激光是垂直向下的;玻璃板3上刻有X、Y向的等分刻度，以毫米计，可以作为观测